ABB与S7-300通过Profibus-DP通讯

1、S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯一、Profibus-DP及RPBA-01说明PROFIBUS是一种开放式串行通讯标准，该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。PROFIBUS主要有三种类型：PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification现场总线息规范），PROFIBUS-DP（DecentralisedPeriphery分布式外设）和PROFIBUS-PA（ProcessAutomation,过程自动化）。RPBA-01PROFIBUSDP适配器模块支持PROFIBUS-DP协议包括其扩展DP-V1。总线的物理传输媒介是双绞

2、型电缆（符合RS-485标准）。总线电缆的最大长度在1001200米范围内，具体长度取决于所选的传输速率。最多可以有31个节点连接到同一个PROFIBUS网络段上，并且不需要使用中继器。如果使用中继器，连接到网络上的节点数（包括中继器和主机站）可以增加到127个。在PROFIBUS通讯中，由主机站通常是一个可编程的逻辑控制器（PLC）选择响应主机指令的节点。主机也可以用广播的形式给多个节点发送命令；在这种情况下，节点不需要给主机发送反馈信号。在PROFIBUS网络上，节点之间不能进行通讯。RPBA-01PROFIBUSDP适配器模块是ABB传动单元的一个可选设备，它可以将传动单元连接到一个PR

3、OFIBUS网络。在PROFIBUS网络上，传动单元为当成从属设备。通过RPBA-01PROFIBUSDP适配器模块，可以：?向传动单元发出控制命令（启动、停止、允许运行等）。?给传动单元发送速度或转矩给定信号。?向传动单元的PID调节器发送一个过程实际值或一个过程给定信号。?从传动单元中读取状态信号和实际值。?改变传动参数值。?对传动单元进行故障复位。中肥阁（'At华）（Milfit|*|PROFIBUS电1亟及±8*因X-1«电“t安MI川足憾'J（Kirill）（&L小）dipirA,ill曲t择筠螳修岫瘠*队，年山门1曲11乔：JF定目山仓寺

4、小LEDs总线终端器可以RPBA-01印刷电路板上的DIP开关用于接通总线终端器防止总线电缆端的信号反射。如果模块是网络中的最后一个模块或是第一个模块，总线终端器必须设置为ON。当使用PROFIBUS带内置终端器的D-sub连接器时，必须断开RPBA-01终端器。北葭*湍OFF总洸在鼎鼎ON使用模块上的旋转节点地址选择开大来选择节点的地址号。节点地址号为两位典范用在0099.中共的开关代表第个敷字,右边的开关代表第个故字在操作时可以改在W点的地址，但是模块必须更新初始化才能使改变生效:注意：当选择00M,从站业站则由传动辿讥参数组中参数定义。10x1x总11电玛二拿RP6A*O1的il氏/XI

5、也接耦精叶的分配如卜X1说明1术使用2米低他3B数日E（鹏线线泊方件1）4RTS发送的K5GNDBUS制赛地6+5V涮臼.的5VOC电压供电7亲使用BA敝胆壮（H蚣腹的导怵2）9本使用麻散SHLOPROFIBUS申球屏妣"TRC过滤都内部播至CiM口日US.井白推候至CHON口.+5M利GM口日U占用电线式端;Uh好设备.如光收女，fR$85）可碑需要从这妙计挑耳/iintii-汴I巾&町|L仲川RT邑聿决定旌的方向.在正常肉田中.Q需性阳牖A.筑日和脚敬后、部分变频参数说明51.04PPO-TYPE（PPO类型）这个参数显示检测到PROFIBUS通讯使用的PPO消息类型，P

6、PO是在PLC中配置的，PPO消息的类型有如下五种：PPO消息类型程数据字可用，输出享有CW（控制字）、REF（给定）、PZD3OUT（可通过变频器参数5105设定）、PZD4OUT（可通过变频器参数5107设定）、PZD5OUT（可通过变频器参数5109设定）、PZD6OUT（可通过变频器参数5111设定），输入享有SW（状态字）、ACT（实际值）、PZD3IN（可通过变频器参数5106设定）、PZD4IN（可通过变频器参数5108设定）、PZD5IN（可通过变频器参数5110设定）、PZD6IN（可通过变频器参数5112设定）。输出字是PLC写给变频器的，输入字是PLC读取变频器的。51.

7、05PZD3OUT（PZD3输出）可定义PZD3输出字的内容，可设成1-99对应变频器的数据集，数据集区分配如下：1 数据集1字12 数据集1字23 数据集1字34 数据集2字15 数据集2字26 数据集2字37 数据集3字199数据集33字3数据集的含义如下:现场总鸵条统利作M中八之间的通m采用的羲踞祭个数。%（留为DS）：,It'.个16口字.称为超47（DW）,ACS800HH斤褐程序支持四个以尖.隼IT两%即用用J啜送.两个用/接收.两个数执U川为箝定数据集和辅助给定敌上朱用厂林制，动电“*恃动单元圈参敦90cM和参数go05中读取这两个工Jl条定数据集n生编定数据柴的内容是同

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9、实尔In号3，:一92.&411第个/,4，920512生三个字立:际倩。3&2.0651.0他可以设定成101-9999,对应变频器的参数区，参数区分配如下：参数号格式为：xxyy,其中xx是参数组号（199）,yy是参数组内的参数索引（0199）。如：51.05设成9905表示变频器的实际参数99.05,WJPLC通过PZD3OUT可以对变频器参数99.05进行写操作。三、PLC配置启动step7,进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSDO；MTCemfif-(JTUiTIC3UD(I)iEJC.1te«l寄Id；fiD

10、giUH-|i备日CvLi-JdHE用喜喀aa?rirL«-MLlT*t也日他把七:仰叩Ejf.鲁口1Hl餐生。/喇:!utziisHi：ir主U不爆<0LTW国.多*电址；在衽-餐F«ru£If普FWIJE-f*-嚣FfimUT>-Hshrtdcaw-jCTF口毋3M三(TU-M0.+M.+刈联m.+j31.W.+JCTVH：3.十口MH：KE口删h：M-4fj«3llLFWHn-«t的MHfHEHlUO才口融h：M-£hf才口M丸彳.+制血胃m.+Cjcwa«-2w.+CJCW3i«-£h

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12、加从站ABBDrivesRPBA-01,站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPOType4w*se885e-oul手小伊|.於3口03僮邑ss*13ImeRa-qlIW.JIla石-ORse52iy'sales=I:xW3O3'u兽V4LnBWrv*rz!<!"3f-m¥23M?*3f-m¥6a口r二eNa<CUVI2S'L£seT;q*ocl:r.sM2K;173*。CW.E，Lo«*frr4c二：=aL'CBr11&二：3QJQW已！CJQ/fLH/TAr.LSBL5MsL

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