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文档简介
1、一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1)关键字:SMS智能家居远程监控系统1引言随着生活节奏的加快,生活水平的提高,人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便捷性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物,正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及,如何让普通百姓只需要 增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备,远程查看设备或安防系统状 况。同时,一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报,及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128的智能家居远程监控系统。2系统结构及工作原理本文所设计的智能家居远程
2、监控系统由CP U模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成, 如图1所示。 系统的工作原理如下:用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM网发送到短信收发模块,CPU再通过串口将短信读入内存,然后对命令分析处理后作出响应,控制相 应电器的开通或关断,实现了家电的远程控制。CPU定时检测烟感传感器、 CO传感器、门禁系统的信号,一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时,系统立即切断电源、蜂鸣 器警报并向指定的手机发送报警短信,实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计, 当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通
3、断,通过自带的小键盘设定授权手机号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD用来实时显示各电器状态和各个传感器的状态。LCD显示电獺樓块O揍口駆功空H热水髀rainTru -.i图1系统结构框图3硬件系统设计CPU选用Atmega128单片机,它是基于 AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器, 具有性价比高、功耗小、可靠性高等特点。短信收发模块选择厦门桑荣公司的Saro310 GSMModem.传感器选择香港嘉永公司的SS-168烟感探测报警器、HD-111家用CO探测报警器。它们在检测到危险信号时输出开关量信号,能及时准确地向CPU发出报警信号。LCD显示模块选用LCD12864带
4、中文字符型液晶显示屏,它自带汉字字库,只用查询中文字库表便能实现LCD的中文显示,占用CPU管脚少, 只需三个管脚便能完成通讯和控制。.ffff FPFAM田曲 B A22- * r -n r * vA A A A A *卜ITJMBA日何怦播坦萍口电吊Ji抽11aB S12 U二FhlTF下亍VC verM Q Q z a 4Anr - GMftr-wcucaCPU楼埃p-k oTPO4TMS咖卜0 TCKNDI TOOVTRff -TMSHSREST-V$UPPHTP5T彳LLX川-朋:樓出UMFAI L#dVCCBZCIrjX. H:U_n+Bv+ I口”C0+TTL孔RSZ32C2 n
5、 inn otrT tniNdout tRIOUT孕KJ W (UOUTUIH F*14 ZQ TX10”图2系统主要模块原理图。键盘模块采用了一个 4 X4的小键盘。开关驱动模块实现弱电对强电的控制。因为本系统中有较大功率电器,在启动时电流会较大,可能会达到10A,因此采用了 2JB0.5-1型固态继电器。时钟模块选用 DS1302时钟芯片, 为CPU提供实时时钟。它采用串行数据传输,可为掉电保护电源提供可编程的充电功能,并且可以关闭充电功能,编程简单,功耗小。无线收发模块选用超外差双向无线接收模块JL-RT01A.电源模块由插头引入 220V交流电源,经过220V/36V/12V 变压器降
6、压,整流桥整流,二级电容滤波,三端稳压芯片7 8 L 0 5图3主程序流程图。4软件系统设计Atmega 128芯片集成的指令功能丰富,内存等资源也都比较丰富,为了提高编程效率、码的可读性、可移植性和可维护性,本系统使用C语言开发系统软件。4.1主程序流程系统上电后,首先初始化各底层硬件(包括 LCD设备、串口参数等)和系统 I /0,然后并通过RS- 2 3 2端口向短信模块发送 AT E命令查询短信模块是否正常工作?若收到应答后,则顺序发送A T + CMG F 、”A T + C NM I 、AT+CSCA等AT 命令(可参考 AT 命 令集),设置或获取相关参数,完成短信预处理。然后进
7、入循环等待状态,定时查询短信模块是否收到新短信,检测各个传感器的信号输入以及键盘操作等。若查询到有新短信,则判断它是否来自授权手机?若是,核查该手机号码的权限后,对该短信进行分析,根据具体命令(见表1-3 )作出响应。一旦检测到烟感、CO传感等传感器有异常,则立即切断主要电器的电源,输出报警信号并向指定手机发送短信。4.2 GSM短信息设计 短信收发模式选择Saro 310 GSM Modem 模块使用AT命令集控制短信的收发, 它支持TEXT和PDU两种短 信收发模式。前者不支持非ASCII码字符,不能收发中文短信,而后者支持多种不同的编码格式,因此在本系统采用PDU模式来收发短信息。手机中
8、文字显示使用国标码,在CPU中需要先将U CS2编码转换为国标码以便于输出。UCS2编码与国标码之间转换不能依靠算法完成,只能通过查表来实现转换。短信命令格式(控制协议)短信命令分为传感器查询命令、基本控制命令、高级管理命令。各种命令格式和说明分别如表1、表2和表3所示。表1传感器查询命令指令形式格式说明温度?査询温度传感器的值烟气?査询烟气传感器的状态一氧化碳?查询一氧化磯传感器的状态门禁?査询门禁吞统的伏态,.;表2基本控制命令指令磁格衣说明开煤)0(打开或关闭XX设备XX表示具体的控制对繚比如空谓、电灯 袖凤 机等.在谡命令后加?可査询控制状态.开/毛 XX; hhuiTu定时打开或关闭
9、n设氛虛中XX含义同上*时间格式为hh(小时)泗(分嶄). tm 1羽o表示定时开启/关闭该设备的时|剧为中午12点30分.表3高级管理命令指令形式格武说明当前开启/关闭?査询当前所有开启/关闭的设备管理号码?査询当前管理号码(该号码有管理功能)授权号码列表?査询当前授权号码清勇(仅限管理号码使用)添加号码XX添如XXX为揺权号码(仅限管理号码便用)删除号码:XXX删除授权号码XXX(仅限管理号码使用修改主限:XXX修改管理号码为500(仅限管理号码使眉虹”例如,执行打开电灯的命令:uint8 ExecuteSMS Cmd (void)/ 执行命令 case SMS_DD :RELAY_POR
10、T|=BIT( RELAY_DD);/ /打开电灯DvcSt t|=0x02; break; / / 电灯的命令代码为 0000 0010B短信命令以U n i c o d e码的形式存储在数据缓冲区中。短信命令解析当系统接收到短信命令后,按顺序从传感器查询、基本命令、高级管理命令匹配扫描。扫描代码如下:wh i l e ( - - i &!( mh = s t r s t r ( UART0 _RxBu f ,DefDetCmdi );if( !i )/ /若非传感命令wh i l e ( - - j&!( mh = s t r s t r ( UART 0 _RxBu f ,DefBasi
11、cCmdj); i f ( ! j ) / / 若非基本命令wh i l e ( - - k&! ( mh = s t r s t r ( UART 0 _RxBu f ,DefAdvanceCmdk );其中, U A R T 0 _ R x B u f 指向接收数据缓冲区, DefDetCmd 是系统中预定义的传感器 命令, DefBasicCmd 是基本控制命令, DefAdvanceCmd 是高级管理命令。扫描完成后,对 不同类型命令进一步细化处理, 返回对应的命令编号。 系统根据不同的命令编号完成不同的 操作。4.2.4 发送短信当系统接收到带有 ? 的短信命令时, 完成相应操作后,
12、将给该授权号码发送报告短信。短 信息格式定义如下:typedef struct Shor tMessage / 短信息结构uint8 CSCA19; / / 短信中心号码uint8 FirstOctet3;uint8 TP_MR3; / / 消息参考值uint8 RecvPhoneNo19; / / 对方号码字段ui n t8 TP_PID3 ; / / 协议标识ui nt8 TP_DCS3 ; / / 编码方式uin t8 TP_VP3; / / 有效期uint8 TP_UDL3; / / 用户数据长度uint8 TP_UD255; / / 消息内容SHORTMESSAGE;系统上电时, 先
13、执行短信息预处理, 将信息结构中的常量赋值并存入 Flash 中, 要发送短信 时再将信息结构补充完整。发送过程是(:1)向短信模块发送 AT+CMGS 命令(; 2)短信模块回应后,发送短信息结构串(;3)等待发送完成。4.2.5 短信安全设计为了提高系统的安全性, 本系统设置了授权号码库,只有在授权号码库中的授权手机对系 统发送的命令才是有效的。 当系统接收到一条新短信时, 先判断号码是否包含在授权号码库 中,如短信来自非授权手机则将此信息删除。 执行完授权号码发送的命令后, 系统再通过短信模块向用户发送命令执行情况的信息。授权号码库是可以修改的, 管理号码的手机可以发送短信命令将陌生号码加入到授权号码库中或删除授权号码,也可以通过键盘添加、删除授权号码。5实物测试该系统的实物测试结果如
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