航空模型活动方案综述

1、电动线操纵特技模型飞机入门训练一、训练目的：1、了解电动线操纵特技模型飞机的组成和飞行原理。2、 电动线操纵特技模型飞机入门飞行训练。3、 培养学生勇于拼博，敢于探索的科学精神。二、训练重点电动线操纵特技模型飞机的飞行练习。三、训练过程（一）电动线操纵特技模型飞机的组成和原理1 .电动线操纵特技模型飞机的组成电动线操纵特技模型飞机由动力系统、操纵系统、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、机身和起落架等部分组成。动力系统又有电动机、螺旋桨、电源、电源线和电源开关等组成。操纵系统则由操纵手柄、操纵线、三角摇臂、三角摇臂引出线、操纵连杆（也叫推拉杆）、直角摇臂、升降舵组成。2 .电动线操纵特技模型飞机的原理：

2、模型采用微型直流电动机作动力，驱动螺旋桨旋转，产生前拉力。高飞时，线操纵模型飞机受重力影响，有松线趋势。发动机设置35。右拉角，可在飞行中有效保持操纵线绷紧状态，防止松线，保证对模型飞机的有效控制。操纵线挂接在操纵手柄上的间距，决定了操纵比的大小。初学者应使两根操纵线的间距在最小位置或中等位置。这样，可有效避免或减少由于操纵量过大而造成的失控坠落事故。（二）飞行前的准备（徒手模拟飞行练习）1、以左脚为圆心，右脚和人体围绕左脚旋转。要求：旋转过程中左脚脚尖部位不能离地。每旋转一周，右脚完成23步动作。教师示范。学生根据教师的示范和要求练习，发现有偏差的，个别辅导纠正。2、伸直右手臂，右手握拳，以

3、左脚为圆心旋转。要求：（1）右手拳心轴线垂直地面，拳与肩等高。（2）右手臂与身体在一条直线上，即右手臂向身体的右侧方向伸直。（3）旋转过程中，右手臂不能上下晃动，应始终保持在同一高度。（4）旋转过程中，眼睛平视右手臂方向。教师示范。学生按示范动作要求练习，教师巡视指导，注意及时纠错。小结：要使手臂稳稳地在同一高度随身体一起旋转，手臂要暗暗用力，包括：握拳要有力，手臂伸直要用力。（三）初尝飞行1、挑选首批试飞训练学生根据准备训练考察情况，挑选45名动作正确，反应快、脑子灵活的学生，做首批飞行选手。安排其他学生观看，或继续徒手模拟飞行练习。2、飞行操纵练习的内容：起飞平飞着陆3、操纵动作要求和要领

4、：(1)起飞动作。让模型在地面滑行一段距离积累速度，再慢慢抬起手臂，使飞机平稳离地起飞、小角度上升。(2)平飞。高度1.5米，大约与人肩等高，尽可能保持同一飞行高度平飞25圈.(3)关机着陆。初次试飞的学生，对飞行操纵没有感性认知，动作概念尚未建立，教师应采用手把手带飞练习方式。(四卜训练总结1、 有风情况的操纵模型在有风情况飞行，会随风向、风力变化而产生上下波动，风力越大，波动也越大。模型进入不同迎风角位置,手腕、手臂要作出相应的修正操纵，才能保持飞行高度和飞机的平稳。2、 飞行中发生松线的应对措施迅速曲臂、后引操纵手柄，身体同时后退，恢复绷紧操纵线的张力。万一发生失控，要尽快关闭电源开关，

5、并尽可能设法解救模型飞机，绝不能放弃。火鸟403电动遥控飞机入门训练与方法一、训练目的：1、了解电动遥控模型飞机的组成和飞行原理。2、 电动遥控模型飞机入门飞行训练。3、 培养学生不怕困难，勇于探索精神。二、训练重点电动遥控模型飞机的飞行练习。三、训练过程一、电动遥控模型飞机的组成和原理（一）机翼上单翼，双折上反角，凹凸翼型，具有良好的横侧安定性和滑翔性能。（二）尾翼采用V字型尾翼，左右尾翼后面各设一个操纵舵面。斜置的V字型尾翼具有方向安定性和俯仰安定性双重作用，V字型尾舵则具有方向和俯仰双重操纵作用。各向安定性和操纵力的大小比例，取决于尾翼的上反角度。V字型尾翼的左右翼夹角，一般在110c左

6、右。（三）机身由塑料机头、碳素尾杆插接组成。机头具有良好的抗撞击强度，机头舱内安置遥控接收机、伺服舵机、电源和动力机，机头后上方是高架机翼翼台，用橡筋绑扎固定机翼。模型重心远远低于机翼位置，增加模型的横侧安定性。接收天线和尾舵操纵线，均从尾杆中穿引到机身后端。尾杆后端套接V字型尾翼翼台，用两个螺钉栓接尾翼。（四）起落架2mm直径弹簧钢丝弯制，两个橡塑轮胎小轮，可在地面滑跑起飞。（五）动力装置增强型380直流电机，塑料双叶推进式螺旋桨，使用7.2V900mah镍氢电池组电源，全动力持续时间约6分钟。在5级风力时也能顶风飞行。（六）遥控系统采用三通道比例遥控设备，分别控制电机调速和左右尾舵。发射机

7、背面左侧的直线滑动操纵钮，是电机调速操纵钮。向右推移，为加速，向左到底，是电机关车位置。发射机正面，设左右两个摇杆。右杆左右摇动，操纵飞机左右转向。左杆前推后拉遥动，操纵飞机低头、抬头俯仰转动。因为是比例遥控设备，所以电机可以实现无级调速，尾舵偏转角度和相应摇杆的操纵幅度成比例对应关系，摇杆稳定停在任何位置时（称为稳杆），舵面也固定在某一对应的偏转角位置。在飞行操纵时，要充分利用设备的这一特性，对模型飞机实施精确到位的控制。设备的有效遥控距离500米左右。二.电动遥控模型飞机的原理：1. 飞行原理：机翼：产生升力，并保持模型横向安定性尾翼：水平尾翼，垂直尾翼，平衡性，安定性，操纵性电机：产生拉

8、动，使模型前进机身：把所有部分连成一个整体起落架：辅助起飞和降落2. 内部结构接收机：接收发射机信号调速板：为接收机提供电源、马达高速舵机：方向、升降控制电机：产生动力电源：为电机、接收机、舵机提供能源三.飞行前的准备与调试1. 机翼：机翼中点应对准机身中线，两边夹角相等2. 尾翼：遥控器右方微调放在中央时，舵面是否应和尾翼在一个平面。拉动遥控器方向操纵杆，左右舵摆动应相等垂直尾翼应垂直水平尾翼，水平尾翼平行地面（垂直尾翼）。V形尾翼与地面两边的夹角应相等（V形尾翼）。3. 尾杆：尾杆应和机身中线在一条直线上。4、操纵系统的运转必须可靠。5、可操纵的距离必须足够远，对于全新的遥控设备最好在空旷

9、地实测，其可控距离至少在300米以上（此时飞机可捧在手中而不必放在地上）；对于以前已经用过的设备，为方便起见，可以将发射机天线全部缩进再测试，此时地面可控距离一般仍应在12米以上（在空旷地面，接收机天线全部放开）。6、飞机的机翼、尾翼不能有明显的扭曲变形，安装足够牢固。7、机翼与尾翼的安装位置必须正确，重心位置必须符合设计要求。通常，模型飞机的重心可设定在离机翼前缘30处；动力滑翔机可设在3335处。8发射机和接收机的电池事先必须充足。四、电动遥控模型飞机的飞行练习。一、飞机的操纵技法（一）发射机的握持方法大拇指指肚轻轻按摇杆顶端，手指自然弯曲，避免关节僵直、指尖上跷。两手其余四指托在发射机两

10、侧下面。左手食指或中指指肚按在调速滑钮上。（二）摇杆动作方向杆用右手拇指操纵，要用拇指指根关节左右转动方式进行摇杆操纵。注意，不要把拇指横放，用推拉的方式操纵方向杆。升降杆用左手拇指操纵，用左手拇指前后推拉的动作操纵摇杆。摇杆的幅度，应该符合飞行动作的需要，该大则大、该小则小。摇杆的速率，不要太快、太急，应稍微缓慢、从容一些。用力不要太大，应该自然柔和。只有这样，才能作出恰倒好处的、精确的操纵，有效防止粗暴的操纵动作，充分发挥比例设备的优越性。摇杆操纵手法技巧的形成和掌握，必须经过反复练习。为了加快这一进程，除了多飞多练之外，还应多进行地面模拟操纵练习。一是进行单纯的指法练习，掌握两手拇指的正

11、确发力方法和摇杆动作；二是在头脑中假想飞行情景，两手进行相应的摇杆操纵。摇杆操纵动作的术语名称主要有以下一些：打左舵、右舵、推杆、拉杆、杆量增加、加点杆、杆量减小、回点杆、稳杆、松杆、回中、打反舵、开机、加速、减速、关车等等。应该熟悉以上术语名称，以便在训练时能正确理解和执行教练的提示指令。（三）操纵的提前量电动遥控飞机，属于动力滑翔机类型，飞行速度低，对操纵的反应较慢，有明显的滞后现象。所以在进行操纵的时机上，要有必要的提前量。比如，想要模型在某点位置进入转弯飞行，在模型到达该点之前，就应提前进行摇杆操纵；预定模型作90度转弯飞行，当模型转弯未到90度时，就应该把方向杆回中。提前量的时值长短

12、，对于不同的模型、不同的飞行速度、不同的风力风向都有所不同，应该在训练试飞中，不断摸索、了解和掌握。二、飞行操纵的训练阶段遥控飞行操纵技能的训练，大致要经历三个阶段：1 、体验性飞行练习，教练手把手带飞教学。飞行训练时，教练、学员同时扶杆。在这个阶段，也有个渐进发展过程。刚开始时，教练主动操纵，学员被动跟随，体验操纵方法。第二步，学员主动操纵练习，教练保护性扶杆，必要时帮助操纵。第三步，随着学员对操纵技术的熟悉掌握进程，教练逐步放手，主要以口头提示方式进行指导帮助2 、有保护的自主练习。学员自主飞行练习，但教练必须陪伴在旁，进行监护指导，在飞机出现危急情况时，在起飞和着陆时，进行必要操纵帮助。

13、3 、单飞自主练习。当学员操纵技能形成，有能力独立完成飞行全过程时，可以进行完全独立的单飞训练。三、飞行操纵训练的科目及进程（一）转弯飞行学会转弯，是第一训练科目。转弯操纵学不会，就无法进入其他科目继续训练。转弯操纵的首要性和重要性可以从以下两方面来说明：第一，遥控飞机起飞之后，不管进行怎么样的飞行，最终总要返回起飞点着陆。每一轮飞行的总航线是封闭航线。为了保证对遥控飞机进行安全有效的操纵，必须把飞机控制在有限的、能见度清晰的规定空域之内飞行。为此，必须反复不断的进行转弯飞行操纵，不会适时、按需转弯，模型飞机就会飞离规定空域、飞离视线，无法回收。第二，模型飞机转弯飞行时，错误不当的操纵，很容易

14、发生螺旋坠落事故。在初学阶段，导致飞机严重损坏的事故，90%发生在转弯飞行时。转弯飞行操纵学会了，就基本避免了重大飞行事故，飞行训练的安全就有保证。转弯操纵的要点是：方向杆摇杆幅度要适当，打方向舵的同时要适当拉杆，在转弯过程，方向杆、升降杆要稳杆，要结束退出转弯，进入直线飞行时，两杆回中。要模型迅速恢复水平姿态，进入直线飞行，方向杆适当打反舵。有风情况做360度水平盘旋飞行，在一周飞行中，方向杆的幅度不是一成不变的。火鸟403飞机的特点是，顶风容易进入转弯，顺风不容易转弯。因此，方向杆量变化规律是：在顶风区方向杆杆量相对小一些，在顺风区方向杆杆量相对增大些，在两个侧风区杆量适中。方向杆杆量太大

15、，转弯半径太小，拉杆量又不够，甚至不拉杆，模型就会进入螺旋。如果不及时解救，模型就会坠落损坏。退出螺旋的操纵方法：一是关车，二是两手松杆，三是等模型停止螺旋转动时，马上拉杆，使模型抬头进入平飞姿态。如果模型是在低空进入螺旋，在关车、松杆之后，方向杆必须马上打反舵，用反向操纵方法迅速制止螺旋转动，然后及时拉杆。在上风区前上方有限空域内进行不同角度转弯飞行练习：90度、180度、360度圆周盘旋、8字盘旋。（二）水平直线飞行飞机在空中飞行，总会因为气流的干扰，发生方向偏航。要让模型保持水平直线飞行，必须不断进行修正操纵。模型发生方向转弯之前，首先是向某一侧倾斜。所以，做水平直线飞行时，注意力应放在

16、观察模型的水平姿态，一发现模型有倾斜坡度，不等它转向，马上要作方向修正。修正越及时，所需杆量越小，修正越容易。侧风飞水平直线，要对着风向打点方向舵，使飞机机头向风吹来的方向偏转一定角度，侧滑飞行。风力越大，侧滑偏转角度也要大。水平直线飞行练习：顶风直线、顺风直线、侧风直线。飞到规定空域边端，作180度转弯返回。（三）组合水平航线把不同角度的转弯和直线飞行组合成不同的水平航线，进行练习：前后来回航线、左右来回航线、正三角形航线、矩形航线等。（四）升降飞行通过升降飞行练习，学习掌握升降舵杆的操纵运用技术。采用左右航线飞行，顶风爬升、逆风俯冲下降。练习动作编排：顶风，水平直线大动力，拉杆直线上升推平

17、，水平直线水平180度转弯折返水平直线至爬升结束点位置，收小动力，推杆，直线俯冲至进入高度拉平，水平直线（循环练习）（五）起飞顶风，最大动力，手掷起飞，适量拉杆，保持一定角度直线上升。只要动力足够，爬升角度越大越好。注意机翼左右水平姿态，出现倾斜坡度及时操方向杆修正，保证顶风直线上升。（六）着落进入着落航线之前，先把飞机下降调整到合适高度和合适的位置。采用三边航线着落：第一边：顺风直线滑翔，至指定着落区的下风合适距离，90度转弯，进入第二边；第二边：侧风直线滑翔，90度转弯，到达顶风、正对着落区域位置；第三边：直线下滑，拉平，近地直线滑翔减速，飘落于着落区内。着落飞行全过程要求关车，作无动力滑

18、翔飞行。只有在确实无法返回着落区时，才允许开机帮助着落飞行。五、训练总结1、初学者要选择无风和小风的天气放飞。2、一定要耐心细致，循序渐进，不能急躁和粗心大意。3、特别强调的是飞行前一定要充分作好的地面准备工作。4、不宜让模型飞过操纵者的头顶而进入下风区再转弯。5、地面练习与模拟训练相接合，有助于正式飞行时的操纵反应。从而缩短训练周期，减少损失，提高飞行成绩。模型飞机螺旋桨的削制方法训练一、制作目的：1、了解削制螺旋桨的主要步骤。2、 掌握削制螺旋桨的方法。3、 培养学生制作的基本功，掌握基本工具的使用。二、制作重点螺旋桨的削制方法。三、制作过程1削制螺旋桨的主要步骤制作螺旋桨的木材用桦木、榉

19、木、色木或柞木等；其中最常用的是桦木。1 通过作图法（图6）求出前缘最大高度后加上约2毫米即为桨木厚度。这个螺旋桨的桨木是8X22X200（毫米）桦木。木材的纹理要顺直，把较平整的一面作为下弧，并在平整的工作台上铺一细砂纸进一步磨平作为基准面。图氏用圈斛法求就木丝2 .在钻台上用直径5的钻头在桨木上弧中心点打孔（图7-1）。做一划中心线的辅助工具（图8）,把它穿在已穿过桨木中心孔的5mm占头柄上，紧贴桨木上弧。用大头钉穿过两端的小孔在桨木上扎两个小记号（图7-2）;再借助记号划出中心线（图7-3）。3 .依照正面样板，在桨木上弧画出桨的正面（俯视）投影（图7-4）。为了做到螺旋桨完成后两个桨叶

20、长度完全相等，最好在桨在之外另延长5毫米；待桨削好，涂敷涂料前重新用正面样板在下弧划上端面线，用手工锯沿线截断；再仔细把截面磨齐（插图中未画出这一步骤）。4把划好线的桨木夹在台钳上，用手工锯沿线的外沿（距离尽量小）概略锯出桨的俯视投影轮廓；再用细木锉和钢锉进一步加工修整；最后用覆上细沙纸的砂纸板打磨到位，桨的正投影即完成（图7-5）。应仔细检查、切实做到两个桨叶投影面积完全一致，且所有边缘面和基准面垂直。5在下弧划出靠近桨根部分的后缘线；在侧面概略划出前缘线（图7-6）。6用手工锯在下弧面上锯出开口，用扁铲粗略地铲去就去除的部分；用细木锉修整后，用桨距规对桨叶角进行测量、修正（图9）；待接近设

21、计值时，改用钢锉和砂纸板对桨叶角进行细加工，直到符合设计值。桨距规可以参照图10用有机玻璃自制。图7-7为桨叶下弧的保留部分和去除部分。7画出上弧靠近桨根处的最高点线。8切削上弧：先用刻刀切削；最后的细加工过程与加工下弧的办法相同。（图7-7）随着加工进程形成新外形的同时，木材的内应力会随之发生一些变化，应注意检查和细修桨叶角。最后修出前缘外形。桨根处的前缘比较肥厚，具体处理办法是把这一处的下弧向上修圆滑，以减少阻力。桨的后缘不能尖利，应保留0.2毫米厚度，以防拨螺旋桨启动发动机时划伤手指。上述8个步骤仅是按部就班的过程，还须对具体环节细化思考，周到处理。例如，有些加工程序可在两个桨叶上交替同

22、步进行，既可防备万一失误而使前期更多工作量付之东流，也可减少已完成部分出现一些后期变化等。削好螺旋桨的关键在细节。“细节决定成败”；“细节之处见真章”这两句话可作为完成上述8个步骤后的总结。二.检查静平衡通常，航空模型螺旋桨的工作转速范围在500020000转/分，对动平衡要求高。而静平衡是动平衡的基础条件。假如螺旋桨的两个桨叶从材料的质量到桨叶角、外形完全相同，实现动力平衡应顺理成章。问题是，这一基础条件并非轻易能具备。我们能做到的是尽量使两个桨叶任意一处的剖面相互对称；尽力实现静平衡。螺旋桨静平衡程度如何，可通过自制的平衡检查架检查（图11）。理想的静平衡状态是：螺旋桨无论处于价格体系角度

23、均能自行静止；如果某一桨叶静止时的位置总是“下沉”，即应找出这个桨叶与另一桨叶的差异，并且进行修正、再试，直到合格。ffl10黑距it.螺我装样板33r<muww51MX.四、制作总结1、螺旋桨外形准确，两边桨叶对称。2、削制过程中前后缘不能削反，这点非常重要3、两边桨叶在削制过程中做到螺距对称。4、注意使用工具的安全。伞降火箭模型的制作训练一、训练目的1、通过伞降火箭模型的制作与放飞，了解火箭模型的制作方法。2、通过亲手制作火箭模型，明确火箭模型的结构与放飞方式。3、提高动手操作能力、培养学生积极思考与解决问题的能力。二、训练重点：火箭箭体与降落伞的制作练习。三、训练过程1、模型火箭结

24、构模型火箭看似简单，但要做出高水平的模型还是比较难的。需要掌握数学、空气动力学等知识，并且有较强的制作能力。我们先来了解一下模型的主要结构：包括箭筒、尾翼、头锥、发动机固定件及回收系统等。如图：2、火箭各部件的制作步骤及方法(1)箭筒：决定了火箭的基本形状。纸质箭体可采用纸带螺旋缠绕，它可以保持圆截面均一。也可采用宽纸平行卷制。箭体还有塑料及玻璃钢材料的。(2)尾翼：由轻木、搬木、胶合板或塑料制成。根据不同的需要而选择相应的材料，较常用的普及模型尾翼是桐木或轻木。只有在要求比较高时才使用搬木。也有将尾翼设计成多孔的，在上漆前用填料填平并打磨光滑，这样做可以改变尾翼材料的一些特性。如重量、强度、

25、光洁度等。尾翼各部位名称如图：（3）头锥：通常用轻木或塑料制成。大型的火箭也用松木或硬木质。塑料头锥是中空的，分两段的头锥在使用时要粘牢，需要时也可增加东西配重使重心前移，增加火箭的稳定性。头锥底部连接环是连接降落伞和减震线的。（4）发动机的固定：通常由套管、卡钩、固定环组成、粘在箭体内。小型箭体没有固定件，靠限制环或加长卡钩固定发动机。一些模型靠发动机点燃另一个发动机（多级火箭）或是回收系统从后部抛出的，发动机固定件就不在箭体内。（5）回收系统：用实现安全回收以达到重复使用的目的。回收方式有降落伞回收、飘带回收、滑翔回收、下跌式回收、螺旋桨回收，轻量级回收等。降落伞回收较常用，但回收范围较大

26、，大风天不能使用；飘带回收范围小，适合轻型模型或大风天使用。滑翔回收是靠空气动力在空中盘旋降落，常有较大的翼展，有的是固定的；有的是折叠的，发动机工作结束后展开，发动机通常置于前端。下跌式回收，是在开伞剂作用下使发动机抛出，破坏箭体的稳定性而翻滚下跌。螺旋桨回收在发射前桨折叠，发动机工作结束后，利用开伞剂打开螺旋桨。旋转的螺旋桨受空气作用而产生升力，降低火箭的下降速度。轻量级回收实际上无回收装置，仅适用于小质量模型，在空中抛出发动机后自由下降（6）导向管：箭体离开发射架前，导向管起导向作用。用小纸管或塑料管，沿箭体轴线安装。为减少阻力也可不用导向管，发射采用分离式或导轨式发射。（7）减震线：有

27、一定弹性，具有缓冲作用。与箭体连接要牢靠，以确保箭体安全回收，连接不牢可能使头锥与箭体在空中分离而无法正常回收。（8）粘接剂：常用有白乳胶、快干万能胶、502胶等。白乳胶价廉但固化时间过长，不利于定型。快干万能胶适用范围广、粘接较快但也需要固化时间，且粘接处表面外观不是很好。502胶固化快，使用较方便但要注意使用安全，以免皮肤与物体粘在一起。装配前的准备：要有一个工作台，上面用纸或木板、塑料板、橡胶板铺上。防止桌面被划伤或粘上粘接剂等。工具：常用有割纸刀、直尺、剪刀、铅笔等。随后要打开套材，识别各部件名称，熟悉其安装位置及作用。并检查是否完好无缺。仔细阅读说明书注意安装细节。阅读后进行无粘接剂

28、的试装。加工尾翼和塑料件。尾翼加工时刀要先轻而后重，注意不要猛用力，以免使翼板断裂，切塑料件上毛刺时要小心，不要刻着手。降落伞用剪刀剪去多余部分，将伞绳粘接上，后将伞绳拉长使伞绳等长后，在绳头处打结固定。木质部件的表面处理，最好用腻子涂后打磨，反复几次直到光滑为止。后上漆，最简便是采用罐装自喷漆，质地良好使用方便。喷漆时要不断移动或转动模型，喷漆距离一尺左右，要喷均匀一次不能太厚。着色时要先浅后深，注意着漆范围的限定与保护。常用的是刷漆，它相对便宜些但效果不如喷漆。也有为节约而上彩后涂一层透明清漆保护的办法。可根据自己的经济状况与习惯选择着色办法。粘贴图案粘贴前要将表面擦干净，粘贴后若再喷一层

29、透明漆则效果更好，可保护图案及模型表面不被损坏污染。(9)降落伞及飘带可以自制。降落伞选用塑料薄膜，飘带采用布条或皱纹纸，伞绳用尼龙绳。伞降箭模的降落伞制作伞降模型火箭是航天模型的一种，国际航联给它的代号为S3A其中3代表降落伞回收，每轮满分为300秒，本文主要介绍降落伞的制作、折叠和安装。一、降落伞制作材料：一次性台布，细线，透明胶带，1xi（mm）t筋条。制作方法：1 .以0600mm勺伞为例，将一次性台布裁下620X620（mm尸块,按图一多次对折成图二后截取R为300mm-段，用力挤压折缝，展开成©600mnm勺十六边形，做成伞衣（图三）。2 .截取长度为800mm勺线16根，做伞绳，按图三把伞绳用透明胶带固定在16条折痕处，把伞绳整理整齐，端部打结后按图四线和箭体连接（图五）。二、降落伞直径的选择降落伞的直径大小对飞行影响很大，通常伞的直径大，留空时间长，但开伞难度增加。同时伞直径大很容易在试飞或比赛中飞失，拾不回来。降落伞是否能每次都稳定地打开，是决定比赛成败的基本环节。而能否每次顺利回收是影响训练效率的重要环节。通常使用直径700mm勺降落伞，而决赛中是记录最大测试时间，