台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位

1、台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法!原点回归X2I5常复位X1口相对定位。相对定位®；绝对定位白;®绝对定位。脉冲输出紧急停止X7伺服电机反转极限近点信号光开美X12电升美正转极限开关X11后退金前进原点位置【控制要求】由PLC和伺服电机组成一个系统，逋过FLC控制H司服电机，实现机构的原点回归、才取寸定位和绝对定位功能，【元件说明】国PLC软元件说明X0启动开关X1脉冲输出暂停开关X2原点回归按钮X3相对定位按钮X4相对定位按钮X5绝对定位按钮X6绝对定位按钮X7紧急停止开关X10异常复位按钮X11正转极限开关X

2、12反转极限开关X13近点信号光电开关X14伺服电机启动准备完毕信号X15伺服电机港速度检出信号X16伺服电机目标位置到达信号X17伺服电机报警信号Y0脉冲信号输出Y1伺服电机旋转方向信号输出Y4清除脉冲计数寄存器Y6伺服电机启动信号Y7伺服电机异常复位信号Y10伺服电机正方向运转禁止信号Y11伺服电机反方向运转禁止信号Y12紧急停止信号参数设置值说明P1-002外部脉冲输概式设置为脉冲+方向P1-010位置控制模式（命令由外部端子输入）P2-10101当DI1二ON时,伺服启动P2-11104当DI2=ON时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI3=ON时，对伺服进行异常重置P2-131

3、22当DI4二ON时，禁止伺服电机正方向运转P2-14123当DI5二ON时，禁止伺服电机反方向运转P2-15121当DI6=ON时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服电机启动准备完毕，DO1=ONP2-19103当伺服电机转速为零时，DO2=ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后，DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后，DO4二ONP2-22107当伺服电机报警时，DO5二ONMW30TFZRSTMQM4X7T1伺服电机紧急停止X10TI。71）伺服电机异常复位X11TI伺服电机正向极限X12pl伺服电机反向极限F坦宝汕RFIT编码

4、器共有10根线与伺服驱动器的CN2连接i至的端外型妥脚编号如门I所示:1082口口口口口91CZOCZZJCZZCZZCZUE=口口口口2012n口ezo口口1911CN2连接器（公）背面接线端各信号的意义说明如卜.:PinNo信号名称端子记号军规接头快速接头机能、说明2IZ相输入/ZGA6编码器/Z相输出4/A相输入/ABA2编码器/A用输出5A相输入AAA1编码器A相输出7B相输入BCA3编码器B相输出9/B相输入/BDA4编码器/B相输出10Z相输人ZFA5编码器Z相输出14,16编码器电源+5VSA7编码器用5V匕13,15编码器电源GNDRA8接地EH主机.dN24V$/$24GXO

5、X1X2X3X4X5X6X7XI0X11X12X13X14X15X16X17Y8亘TioyiT石ASD班刊<r>oo-1-QQ-end-o-ooo-oo-o<o,R,A'G，+，大g,£151E1il220VAC220XZW：生相CN1WD17C0M+YD而0Vp32EHOOT一近点信号*SRDY一ZSPD一TPOS一才ALAM.T'ILX收计召卬DI1:DI2：DI3：DI4:DI5：DI6：包期后砂照神情除竟窜里爱正6虐转案止反向宣勃禁止片W停止CN17口01+6ppr5D02.4002-3"3*2D0371。0826口0428D05+27005-CM2SRDYZSPDHOMETPOSALAM-DOCOM偏爱计数,4XZB地干:粕IDI210C0M46爰砂认母二0Z50b/0Z24PZ相货£.（莠点信号DI19DI334C0M4501