机械工程控制基础试卷.doc

1、B.系统辩识D.自适应限制B.惯性环节D.PID调节'器3.(A.LC.L)=-,(a为常数).sae咒e(ta)1B.LeatD.Le(t+a)4.Lt2e2tl=(1A.C.(s2)3*s2(s2)31B.a(sa)D.4s浙江省2002年1月机械工程限制根底试题课程代码：02240、单项选择题(在每题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内.每题1分,共30分)1 .当系统的输入和输出时,求系统结构与参数的问题,称为A.最优限制C.系统校正2 .反应限制系统是指系统中有(A.反应回路C.积分环节B.2D.<OO45 .假设F(s)=,那么Lim

2、f(t)=(2s1t0A.4C.06.f(t)=eat,(a为实数),那么Ltf(t)dt0=(aA.saB.c.s(Ta)D.1a(sa)1a(sa)37.f(t)=0那么Lf(t)=(B.1e2ssC.|e2sD.32s-es8 .某系统的微分方程为A.线性系统C.非线性系统9 .某环节的传递函数为A.比例环节C.惯性环节5xo(t)2xo(t)Xo(t)G(s)=e2s,它是(Xi(t),它是(B.线性定常系统D.非线性时变系统)B.延时环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为(A.1RCs1RCsB.RCs1C.RCs+1RCs1D.RCs311.二阶系统的传递函数为G(s)=4ss

3、100,其无阻尼固有频率3A.10B.5C.2.5D.2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在1Tst=0处的斜率为(KA.一TB.KTC.tKD.13.某系统的传递函数G(s)=,那么其单位阶跃响应函数为(Ts1、1Kt/TA.eeKt/TB.eeC.K(1et/T)D.(1-eKt/T)14.图示系统称为(A.0)型系统.天B.IC.nd.m15.延时环节G(s)=eA.TWs的相频特性/B.C.90°D.16.对数幅频特性的渐近线如下图,它对应的传递函数A.1+Ts6(.为(1B.1TsC.TsD.(1+Ts)217.图示对应的环节为A.Ts1B.1TsC.1+TsT3O180G

4、(jco1D.一Ts18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40°=0,那么此系统稳定的.值范围为(A.t>0B.0<T<14C.T>14D.t<019.典型二阶振荡环节的峰值时间与(A.增益C.增益和阻尼比)有关.B.误差带D.阻尼比和无阻尼固有频率20.假设系统的Bode图在=5处出现转折(如下图),这说明系统中有()环节.A.5s+1C.0.2s+1B.(5s+1)2Dj21.某系统的传递函数为G(s)=(s7)(s2)淇零(4s1)(s3)A.零点s=0.25,s=3;极点s=-7,s=2C.零点s=7,s=2;极点s=-1,s

5、=3B.零点D.零点s=7,s=-2;极点s=-7,s=2;极点s=0.25,s=3s=-0.25,s=322.一系统的开环传递函数为3(s2),那么系统的开环增益和型次依次为s(2s3)(s5)A.0.4,I23.系统的传递函数b.0.4,ncKG(s)=EC.3,Its,其幅频特性IG(jco)|应为(D.3,nA.e1TB.D.24.二阶系统的阻尼比t,A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设3c为幅值穿越(交界)频率,.(3c)为开环频率特性幅值为A.180°-H«c)C.1

6、80°+(Hcoc)B.D.90°1时的相位角,那么相位裕度为()(3c)+4(coc)26.单位反应限制系统的开环传递函数为G(s尸一,那么系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为(Ws5)10A.4B.C.5D.027.二阶系统的传递函数为G(s)=s2ns一,2L,在0VIv一时,2其无阻尼固有频率3n与谐振频率3r的关系为(A.3n<3r)B.3n=corC.wn>corD.两者无关B.提升系统的稳态精度D.减少系统的固有频率c=4处提供最大相位超前角的是(28 .串联相位滞后校正通常用于(A.提升系统的快速性C.减少系统的阻尼29 .以下串联校正装

7、置的传递函数中,能在频率3a4s1A.s1B.c01s1C.0.625s10.625s1D.01s130.从某系统的Bode图上,其剪切频率c-40,那么以下串联校正装置的传递函数中能在根本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是0.004s1A.0.04s10.4s1B.4s1c4s1C.10s14s1D.0.4s1二、填空题每题2分,共10分1 .系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、有关.2 .一个单位反应系统的前向传递函数为-一K一,那么该闭环系统的特征方程为s5s4s开环增益为o有关.3 .二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、4 .极坐

8、标图Nyquist图与对数坐标图Bode图之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的;极坐标图上的负实轴对应于5.系统传递函数只与三、简做题共16分,有关,与Bode图上的无关.21 .4分系统的传递函数为力s24s3,求系统的脉冲响应表达式.2 .4分单位反应系统的开环传递函数为K,试问该系统为几型系统？系统的单位阶跃响应稳态值s7s1为多少？3 .4分二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下,如果将阻尼比I增大性说明其单位阶跃响应的变化.但不超过1,请用文字和图形定5 .4分各系统的零点0、极点x分布分别如下图,请问各个系统是否有非主导极点,假设有请在图上标出.四、计算题本大题共6小题

9、,共44分11 .7分用极坐标表本系统的频率多寸性要求在3一°°、3=0、3=3n等点准确表不,其余7E性4s22s1画出.2 .7分求如下系统Rs对Cs的传递函数,并在图上标出反应通道、顺馈通道.3 .6分系统的调节器为G0(s)(T3s1)(T4s1),T3、T40问是否可以称其为PID调节器,请说明理由.4.8分求如下图机械网络的传递函数,其中X为输入位移,丫为输出位移.5.10分单位反应闭环系统的开环传递函数为图,并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能,请绘出频率特性对数坐标图s0.1s10.01s1要说明理由.(Bode6.6分请写出超前校正装置的传递函数,如

10、果将它用于串联校正,可以改善系统什么性能浙江省2002年1月机械工程限制根底试题参考答案课程代码：02240、单项选择题每题1分,共30分1.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B、填空题每题2分,共10分1.型次输入信号2.s3+5s2+4s+K=0,43 .误差带无阻尼固有频率4 .0分贝线180°线5.本身参数和结构输入三、简做题共16分2111 .s24s3s1s3gt=ete3t,t>02 .I型；稳态值等于13 .上升时间变大；超调量减少;调节时间减小大体上；4.无非主导极点;四、计算题共44分1.W00点W=0点wn=0.5点非主导极点曲线大体对2CsGG.Gf.Rs1G0G反澳通道3 .6分G0S=T3+T4+T3T4S+1/SGos由比例局部T3+T4、微分局部T3T4s及