组合机构分析1

1、组合机构分析1 .题1图为平面连杆机构运动简图，该机构由转动导杆机构和曲柄滑块机构组合而成。原动件1以ni=60r/min的速度绕A点顺时针匀速转动，Lab=100mm,Lca=Lcd=50mm,Lde=180mm。试解答：(1)滑块5的行程为毫米。(2)滑块5往复一个行程所需的时间为秒。(3)机构的急回特性系数为。(4)滑块5工作行程的平均速度为米/秒。2 .题2图为某机床上齿轮一连杆组合机构，Oi、A、C均为机架上固定点。齿轮1绕Oi回转，滑块3与齿轮2以钱链B连接并构成曲柄AB(件3)随齿轮2起绕A回转，直导杆4绕C点转动，连杆5与直导杆4和滑块6以转动副E相连接，滑块和压头6为一整体，

2、E点轨迹与机架AC垂直相交于钱链C中心。已知齿轮1转速n=240r/min,zi=50,Z2=80,Lab=120mm,Lac=240mm,Lcd=120mm,Lde=240mm。试回答下列问题：(1)该组合机构中包含的连杆机构的名称为机构、机构。(2)组合机构中包含高副个，低副个，该组合机构属于副机构。(3)作出滑块E点的行程H(要求作出左右两极限位置Ei、E2),H=mm。(4)作出机构图示位置滑块E的压力角ae。(5)机床工作时，压头6有“急回”现象，工作方向向(选填"上”或“下”)，其行程速比系数K=_。(6)压头6工作行程的时间为s,空回行程平均速度为m/so3 .如题3图

3、所示某组合机构的传动简图。图中，由斜齿轮传动机构驱使连杆机构，实现滑块6的往复直线运动，O、A、D分别为斜齿轮1、2和曲柄4的转动中心，且O、A、D与滑块6的运动方向共线；连杆BC的左端采用钱链与齿轮2连接，BC与AD平行且长度相等；齿轮1、2的齿数分别为乙=30、Z2=60;ED、EF的长度分别为40mm、160mm；斜齿轮1为主动轮，转速ni=60r/min(逆时针)。试分析该机构并回答下列问题：(1)齿轮1逆时针旋转时，图示状态下滑块6的运动趋势为向(填“左”或“右”)。(2)构件2、3、4及机架组成的四杆机构为机构，可通过增大构件(填“2”、“3”或“4”)的质量，来避免从动件在特殊位

4、置时的运动不确定现象。(3)构件4、5和滑块6组成的机构为机构。该机构(填“存在”或“不存在”)急回特性。(4)在图中作出图示状态下，滑块6的压力角a(保留作图痕迹线)。(5)在图中作出滑块6的极限位置F1、F2(保留作图痕迹线)。(6)滑块6的行程等于mm,平均速度为m/s,滑块6最大压力角的正弦值等于。4 .题4图为凸轮和曲柄滑块的组合机构。件1凸轮的实际轮廓线为圆，其圆心为O2,半径R=50mm,B为凸轮上的一个点，A是凸轮的回转中心，Oi是凸轮另一回转中心，主动件1凸轮的转速n1=10r/min,件2滚子半径rt=10mm,O2与A点的距离e=24mm,Lab=301043mm,Lbc

5、=30+10<3mm,滑块C的移动中心与A点的垂直距离为30mm,试回答下列问题：2(1)凸轮的基圆半径为mm,该凸轮机构从动件的行程为mm。(2)图示位置凸轮机构压力角的正弦值为。(3)凸轮机构的从动件若采用等加速等减速运动，则会产生冲击，机构的远休止角为。(4)若凸轮几何尺寸及转动中心不变，仅将从动件由滚子式改为尖顶式，将(填“有利”或“不利”)于传动。(5)若从动件保持不变，仅将凸轮的转动中心由A变动到Oi,将(填“有利”或“不利”)于传动。(6)为防止该凸轮机构从动件发生自锁现象，一般规定推程压力角的最大值为。(7)机构ABC的行程速比系数K=,滑块C的行程H=mm。(8)滑块C

6、的急回运动方向向(填“左”或“右”)。(9)滑块C的工作行程的时间为秒，空回行程时间为秒。(10)机构ABC是由机构演变而成的，若取BC为机架可演变为机构。5跑5图所示的组合机构由凸轮机构和曲柄滑块机构组合而成.主动件凸轮以痢速度速度主动回转，凸轮的实际轮序线为圆，其圆心为0,半径为=120mm,浪子半径为10mm,试回答下列问题.题5图U)在题58图中画出凸轮基圆.(2)在题58图中画出四轮理论轮廓线.C3)在题58图中画出图示位置从动件滚子D的压力角a.(的图示位置滑块C的压力角为.(5滑块C的行程为mnuW滑块C往复运动的平均速度为mmA.C)若改变B的位置，滑块C往复运动的平均速度为2

7、0mmA,则AB等于(幻为了保证该凸轮机构良好的传勘性能.一般规定推程压力角的最大值为.若该凸轮机构的运动规律为等速运动，则机构存在冲击.(I。)若凸轮实际轮廓线不变，而将浪子D的半径改为15nlm.从动件浪子D的摆角将-(填“变大'，或"不变”或“变小”)6 .题6图为凸轮平面连杆组合机构，件1凸轮的实际轮廓线为圆，圆心为O,绕Oi旋转，半径R=80mm,件2滚子半径ro=i0mm,件3长度L3=200mm,件4长度L4=500mm,件5为移动滑块，A与Oi在同一水平线上，0也虽垂直于OiA,A至1Oi的距离为H,其最大值为250J3mm,试回答下列问题：(i)作出凸轮的理

8、论轮廓线。(2)作出凸轮基圆。作出此时凸轮从动件的压力角。(4)推程时凸轮压力角不能超过。该凸轮的偏心距为mm。(6)该机构(填“有"或"无)急回特性。(7)如件3作等加速等减速运动，凸轮机构存在冲击。(8)凸轮转向如图，此时滑块(填“向左”或“向右”)移动。7 .题7图所示组合机构由曲柄滑块机构和凸轮机构组成，动力从滑块C输入，已知逆时针凸轮的工作轮廓为半径等于30mm的圆，OB=i0mm,OA=20mm,AC=60mm,滚子半径为5mm,试分析:(i)该组合机构可将主动件的运动转化为从动件的运动。(2)该组合机构中有个转动副，有个高副，该组合机构属于(高副、低副)机构。(3)滑块C的运动行程为mm,凸轮机构从动件的行程为mm。(4)在图示位置作出曲柄滑块机构的