计算机控制技术真试题

1、一.单项选择题(共23题)1偏差e(k),积分别离阈值B,以下正确的选项是() A当|e(k)|邓时,采用PI限制 l：B当|e(k)|邛时,采用PD限制 C当|e(k)|印时,采用PD限制 D当|e(k)|印时,采用PI限制正确答案：B我的答案：2以下不属于数字限制方式的是() rA点位限制 B直线限制 C网格限制 D轮廓限制如果模拟信号频谱的最高频率为fg只要根据采样频率进行采样,那么采样信号就能唯一的复观. Af32fmax Bf<fmax/2 rCf<2fmax Df3fmax/2正确答案：A我的答案：4如果模拟信号频谱的最高频率为fw,只要根据采样频率进行采样,那么采样信

2、号就能唯一的复观. Af32fmax Bf<0.5fmax Cf<2fmax Df30.5fmax正确答案：A我的答案:假设以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,那么它的传递函数为0环节. A积分； B微分； C惯性.正确答案：B我的答案：6有关pid限制算法.以下说法不正确的选项是()° A当系统有阶跃信号输入时.微分项剧增.易引起宸荡. B比例调节几乎贯穿整个限制过程. rC比例限制可以消除一切静差. D一般来说,不使用微分限制.正确答案：C我的答案：7适用于某些生产过程、对限制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的pid算法为()0A积

3、分别离pid. 'B变速积分PIDo rC不完全微分pid. D带死区的pido正确答案：D我的答案：8引起调节的根本原因是偏差,所以在以下说法中,不正确的选项是0o rA偏差的正、负决定调行作用的方向 B偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C偏差为零,调节作用为零 rD偏差太大,调节失效正确答案：B我的答案：9偏差e(k),积分别离阈值B,以下正确的选项是()A当|e(k)|>b时,采用PI限制B当|e(k)|>b时,采用PD限制 'C当|e(k)|Wb时,采用PD限制 rD当|e(k)|<b时,采用PI限制正确答案：B我的答案：108位的A/D转换器分辨率为

4、() A0.01587 fB0.007874 C0.003922 D0.0009775正确答案：C我的答案：11某系统的2传递函数为6(2)=0.5伐+0.5)/(2+1.2)(2-0.5),可知该系统是()°'A稳定的；B不稳定的;C临界稳定的.正确答案：B我的答案：12某系统的阶跃传递函数为G(z)=Q5(z+0.5)/(z+L2)/(z-0.5).可知该系统是(). rA稳定的. B不稳定的. C临界稳定的.正确答案：B我的答案：13能有效的克服因偶然因素引起的波动干扰的是0. A算数平均值滤波. B中值滤波. C滑动平均值滤波. rD加权平均值滤波.正确答案：B我的答

5、案:采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为()0 A从2.3V变至2.6V 'B从2.3V变至2.45V并维持不变 C维持在2.3V D快速升至2.6V并维持不变正确答案：A我的答案：15增量式pid算法解决了位置式PID算法()的缺点.A计算复杂、手/自动变换不便.不易实现编程.A(P(s)=e-TS/(Tos+l),t=NTo 'BQ(s)=e-TS/(s+l),t=NT0 CO(s)=e'ts/(T0+1),t=NTo 1D(D(s)=e*T/(Tos),t=NTo正确答案：A我的答案：18限制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限

6、字长所引起的量化误差(). A较大； B较小； C相当.正确答案：A我的答案：19一个10位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间10us,如果要求转换误差在转换精度类,那么允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为() A15Hz 'D14Hz正确答案：B我的答案：20在计算机限制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将(). A增大； CB减小； C不变.正确答案：A我的答案：21劳斯稳定判据在离散系统中,主要解决的是() rAs平而中系统的稳定性. BZ平面中系统的稳定性. C三阶以上特征方程稳定判据.正确答案：C我的答案:数字滤波方法适用于周期性干扰. r

7、A平均值滤波法 rB中位值滤波法 C限幅滤波法 D惯性滤波法正确答案：A我的答案：23q=20mM时,量化误差为±10mV,0.990l.009V范围内的采样值,其量化结果都是： 0A2 0B1 CC100 D50正确答案：D我的答案：为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间参加.第一空：3“I2dd我的答案：第一空：正确答案：第一空：采样、量化、零阶保持器2计算机限制系统的典型型式:操作指导限制系统、现场总线限制系统、综合自动化限制系统.第一空：我的答案：第一空：正确答案：第一空：直接数字限制系统(DDC)3平均值滤波是对信号V进行m次采样;滤波器的输出y

8、(k)三第一空：3d/我的答案：第一空：正确答案：第一空：2y/m4,两个组工业限制机是指按生产过程限制的特点和要求而设计的计算机,它包括成局部.第一空:d3第二空：我的答案：第一空：第二空：正确答案：第一空：硬件第二空：软件L在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母O第一空:我的答案：第一空：正确答案：第一空：相同6计算机限制系统的开展趋势:第一空：笫二空:第三空:d2yd笫四空：3dI产我的答案：第一空：第二空：第三空：第四空：正确答案：第一空：限制系统的网络化第二空：智能化第三空：扁平化第四空:综合化7系统的稳态误差与型次及有关.第一空：dI步我的答案:第一空:正确答案:第一空

9、:增益在加权平均值虑波公式中,所有加权系数的和应为第一空:我的答案：第一空：正确答案：第一空：19相对模拟调节器,DDC系统的最大优点是第一空：3d/我的答案：第一空：正确答案：第一空：一台计算机限制多个回路10在PID调行系统中,比例系数Kp确实定比微分系数K：和积分系数及更重要,由于第一空:dI卡我的答案：第一空：正确答案：第一空：心同时影响比例、积分与微分限制11零阶保持器的频率特征可以近似看成是通滤波器.第一空：3d1我的答案：第一空：正确答案:第一空：低12平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出式幻二0第一空：3dI产我的答案：第一空：正确答案：第一空：1fH13在加权平均值

10、虑波公式中,所有加权系数的和应为第一空:我的答案：第一空：正确答案：第一空：114计算机限制系统由一_和两大局部组成.第一空：3dI2dd笫二空：我的答案：第一空：第二空：正确答案：第一空：计算机第二空：生产过程15根据香农定理,采样频率越高,采样数据描绘的曲线实际曲线.所以,为了提升限制精度,应提升采样率.第一空：3dI1我的答案：第一空：正确答案：第一空：越接近16离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统的结构和参数有关,还与有关.第一空：3dj我的答案：第一空：正确答案：第一空：采样周期17系统的稳态误差与有关.第一空：3山/第二空：我的答案:第一空:第二空:正确答案:笫一空:系统本身

11、特性笫二空:外作用18在PID调节系统中,比例系数Kp确实定比微分系数K：和积分系数及更重要,由于第一空:我的答案:第一空：正确答案：第一空：及同时影响比例、积分与微分限制19限制系统开环对数频率特性中的截止频率联的大小通常反映系统的快速性,而相位裕度gx反映了系统运动的O第一空：3dIj我的答案：第一空：正确答案：第一空：运动稳定性20DDC系统的最大优点是.第一空:我的答案：第一空：正确答案：第一空：用一台计算机限制多个回路21计算机限制系统的典型型式:操作指导限制系统、现场总线限制系统、综合自动化限制系统.第一空：3d我的答案：第一空：正确答案:第一空:直接数字限制系统(DDC)22模拟

12、量输入通道的任务是输入计算机.第一空：3dI21d我的答案：第一空：正确答案：第一空：把模拟信号转换为数字信号23在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母第一空：我的答案:第一空：正确答案：第一空：相同24计算机限制系统输入通道,分别为模拟量、数字量输入通道,输出通道分别为、数字量输出通道.第一空：3dI我的答案：第一空：正确答案：第一空：模拟量25计算机限制系统输入通道,分别为模拟量、数字量输入通道,输出通道分别为、数字量输出通道.第一空：3dI1我的答案：第一空：正确答案：第一空：模拟量26为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间参加、采样、量化.第一空

13、：我的答案：第一空：正确答案：第一空：零阶保持器27系统的稳态误差与型次及有关.第一空：3d/我的答案：第一空：正确答案：第一空：增益28模拟量输入通道的任务是把.第一空:我的答案:第一空:正确答案:第一空:系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机.29计算机限制系统由一和一两大局部组成.第一空:笫二空:我的答案：第一空：第二空：正确答案：第一空：计算机第二空：生产过程30为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间参加、采样、量化.第一空：3dI我的答案：第一空：正确答案：第一空:零阶保持器31在8位A/D转换器中,设量程为05V,试写出相对于以下各

14、模拟量所对应的数字量:1).模拟量为5V时,所对应的数字量为H、2).模拟量为2.5V时,所对应的数字量为_He第一空：dI2dd笫二空：3d1我的答案：第一空：第二空：正确答案：第一空：FF第二空:三判断题共6题1在PID调节系统中,枳分I的作用是消除静差,所以积分别离PID不能消除静差o我的答案：正确答案：X2某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤捕,原因是采样时间间隔太大.我的答案：正确答案：X3假设以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,那么它的传递函数为惯性环行.我的答案：正确答案：X4由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量愉入时需经光电隔离器转换.我的

15、答案：正确答案：X0在工业过程限制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值.所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用.0我的答案：正确答案：V6限制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差相当o我的答案：正确答案：X四.简做题共10题数字惯性滤波器是RC模拟滤波器数字化,.E3,T.RC,1试用一阶向后差分法将其离散化,求GKz；2将该GKz用直接程序实现法编排实现,写出uk表达式,画出实现框图：3将该算法分成算法I及算法H,4画出程序流程图.填写答案正确答案:12分)I返回己知如下两种串联环节,试写出其输出与输入之间的传递函数G(z),(己

16、知Z1/s:DZ1/s2=Tz/(z-l)2)填写答案正确答案:3根据大林限制算法设计出的数字限制器D(z),其输出u(kT)在k等于0,1,2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8,那么该限制器的振铃幅度为0.5,该说法正确吗？填写答案正确答案：不正确4假设计算机限制系统结构如下图1)试确定使系统稳定的K的范闱：2)假设将该系统改为连续系统(即取消采样开关及Z0H),试问使系统稳定的K值范围.3)所得结果说明了什么问题？注:Za/s(s+a)=z(l-e-r)/(z-l)(z-e*填写答案正确答案:1)脉冲传递函数为G(z)=K-z)1-g7=KQ-zT)z|"=S

17、9;"I5'川式川)3分,特征方程4=1+G(z)=z0.368+0632K=0,要求|z|=|0.368-0.632K|<1,(0.3680.632幻>一1,二K<2.16；(0.3680.632&<1,二K>1.取K>0(由于系统均为负反应),所以°<太<2.165分;2)该系统为一阶系统,K>0均稳定2分；3)说明系统变为采样系统后系统的稳定性降低3分.限制系统如图示,求离散信号R到Y的变换关系.填写答案正确答案:稳态误差分别为0.1、0、0.1设广义对象的脉冲传递函数为,卬2)=.一1+1.2Z&

18、#39;1它有一个单位圆外地极点z=-l.2,根据单位阶跃输入信号设计最少拍误差系统的数字限制填写答案正确答案:GQ有一个单位圆外的极点乙=-12无圆上和圆外零点,故"=0»=1川=0.根据稳定性要求,“呦极点应包含在文?的零点中,针对等速输入函数进行设计,q=l.于是有以力=厂+犷),二Qz4Xl+L2z)解得,愈=-02a=12进而求得“八.1包工)_-0-091(1-6z-1)U(z)=.喧乐=-0.091+0.34531十二I十厂十G(z)C(z)=*RQ)=-0.2z-l+于2+z-3+可见系统是稳定的.积分饱和及其解决方法填写答案正确答案：如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时.,由于积分作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作;解决方法:采用积分别离或变速积分法10被控对象师专递函数为(70=式4+DK=10s-l,T=Tm=O.025s,设计等速输入信号快速无波纹数字限制器D(z).填写答案正确答案:IIIG(s)=将G(s)展开得3二KQ