电力拖动自动控制系统课后答案

1、2.2系统的调速范围是1000100r min，要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少?解:2) 静差率 snN n° 15 150 10%已知直流电动机1000 0.02 (10 0.98) 2.04rpm系统允许的静态速降为2.04rpm2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max 1500r min，最低转速特性为n°min150r min，带额定负载时的速度降落n” 15r min，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静 差率是多少？解：1)调速范围D nmax nmin (均指额定负载情况下)nmax

2、n0 maxnN 1500 151485nminn0 minnN 150 15135Dnmax nmin1485 135 11PN 60kW,UN 220V, I n 305 代nN 1000r mi n，主电路 总电阻 R=0.18Q ,Ce=0.2V?min/r,求：(1) 当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN为多少？(2) 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率Sn多少?(3) 若要满足D=20,s<5%的要求，额定负载下的转速降落nN又为多少？解：nNl n R. Ce305 0.18 0.2274.5r/min(2) SnnN ； n0274.5 (1000 274.5

3、)21.5%(3) nn nSD(1s)1000 0.05 200.952.63r / min2.7某闭环调速系统的调速范围是1500r/min150r/min，要求系统的静差率s 5% ,那么系统允许的静态 速降是多少？如果开 环系统的静态 速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解：1) D nns/ nN 1 s10 1500 2%/ nN 98%nN 1500 2%/98% 10 3.06r / min2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN=2.2kW, Un=220V, In=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Q,电枢回路电抗

4、器电阻 RL=0.8Q,整流装置内阻Rrec=1.0Q, 触发整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统满足调速范围 D=20,静差率S<=10%。(1) 计算开环系统的静态速降 Anop和调速要求所允许的闭环静态速降Ancl 。(2) 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。(3) 调整该系统参数，使当 Un*=15V时，ld=lN , n=nN，则转速负反馈系数a 应该是多少？(4) 计算放大器所需的放大倍数。解: (1)n Un1 NR /CeCe22012.5 1.5 /1500201.25/15000.134Vmin/rn UnInR /Cenop1 NR /

5、 Ce12.5 3.3/0.134307.836r/minnN nns/ D 1 s 1500 10% (20*90% ) 8.33r / min所以，nci8.33r / min+ Fn +OV 1?ITEj丹a 71 A-_4-JR(3) (4) nKpKsUn IdR /Ce 1 K KU n / 1 K IdR/ Ce 1 KKn °p/ nd1 307.836/8.33 1 35.955150035.955 15/1 35.95512.5 3.3/ 0.134 135.9550.0096V min/ r可以求得,Kp加55* °13414.34pKs*35* 0.0096也可以用粗略算法:Un Un n,*Un150.0115002.12有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：Pn 2.8kW , Un 220V