北京轧机培训总结刘小平Microsoft-Office-Word-文档

1、Ggfl!刘小平二0二年十二月二十八日目录北京西门子公司培训总结 2一、根底自动化 2、系统整体介绍、 HMI 2、SEQ顺序控制介绍 4、 DAM、A MED 4、 MRG、 LCO 5、 HGC、 AGC、 SCO6二、L2过程自动化 7、L2级机后台管理画面功能： 7、L2 与 L1 的通信接口： TRSSRCM- DAT. 7、卷的分类 8、电文中的物流过程 8、电文的收发过程： 8三、传动 9、传动元件介绍 9、SM12C变频器 10、 SINAMICSS120 系列变频器系统组件 12、SM12C变频器通过SCOUNT件如何启动的方式方法 18、SM12C变频器操作面板 AOP3Q

2、 19、SM15C变频器 20北京西门子公司培训总结轧机自动化控制11月 12日到 23日我有幸参加了公司安排在北京西门子公司的关于轧机 自动化方面的学习， 几天的学习使我对自动化有了更深的了解， 特别是对于自动 化软件有了更加清楚的认识。本次学习主要分为根底自动化系统整体介绍、 HMI、SEQ、DAMA、Med、MRG 、LCO、HGC、AGC、SCO，L2 过程自动化、传 动方面的学习。一、根底自动化、系统整体介绍、 HMI在培训的第一天我们学习的就是轧机系统，学习主要是基于现场总线概述profibus-DP Owerview来讲的，培训的老师给我们介绍了整个轧机控制系 统和相关的人机接口

3、 HMI，整个轧机控制系统有3个CPU框架，分别是主控、 顺控和板型控制。2个效劳器， 一个是与二级相连接的， 一个是与 Wincc 相连的。 3个SM150变频器具有更加强大的功能，分别能实现对左右卷曲，轧机，电机的 控制。主机架上有一个 PS电源，一个 CPU416-2D两个FM458,两个FM448, 两个FM438和两个CP443其中PS是为系统提供电源的，CPU416-2DP为整个控 制系统的神经中枢，采 集现场数据，判 断要执行结果，发 送给 FM458 中 得CFCo用来处理信息并与外界设备通讯，并且还具有数据处理DAMA主管一二级分配，在线处理LCO，传动控制处理MCO，对机架

4、分析SCO等功 能特点，同时它还能与wincc通讯，到达板型控制的功能。除此之外，CPU416-2DP 还能实现SEQ顺控，RCH换辊，钢卷小车控制，COL轴承，带钢冷却， MED上下压液压站控制等功能设备的连接通讯，以到达自动化的要求。FM458具有以下的特点等特点；(1) 1 个 EM448-2SIMOLINK 通讯 模块，以 光纤 的连 接方 式 专门 用 于 机 架 与 FM458 的 通 讯 。(2) FM458-1DP E6功能模块通过DP 口有三种主要的控制方式：1) 主令斜坡控制 MRG；作用： (1)控制带钢速度、张力，执行计算；(2)直 接控 制 现场 设备 ；(3) 调

5、节 现 场 设 备 。2) 带钢跟踪控制 MTR；3) 自动厚度控制AGC是过带钢时的厚度控制；包括1前馈控制； 2反应控制； 3秒流量控制。4) 还具有HGC液压、油缸压下系统的控制，DEC：轧辊的偏 芯控制,RBS凸度控制,RSS中间局部串辊控制等几种 控制方式。(3) FM458-1DP 通过 DP 口是直接实现板型控制的初级连接端。 FM458的I/O点通过FM438输入输出可以接8个增量式编码器或绝 对值编码器；(4) FM458直接控制4个相连的机架，并且FM458只能识别10V的电压；(5) 两个FM458可以直接用光纤通讯。FM438-1I/O指的是张力，卷径计算，编码器的I/

6、O,并且FM438只识土 10V的电压信号，很 多现场设备的反应线回EXM438的线路中 必须加 一个 转换 模块 ，那些反 馈的 信号 不是 ± 10V 的 信号 ，就 只 有 通 过转 换模 块转 化 为我 们所 要的 电压 信号 。 CP443-1 是工业以太网接 口，CP443-1实现二级与测厚仪相连，CP443-5是Profibus DP 连接口。、 SEQ 顺序控制介绍在SEC中主要是围绕操作面板，信号表，网络图，马达表(M&L),功能 表(EMF)，硬件原理图等几个方面来综合使用的介绍的。比方在EMF中有阀122YV101的功能介绍，把它放到M&L表中去

7、查找收 索，可以查找到阀122YV101是属于机械方管理的，并且能够查找到该阀在CRM中的阀的范围122XJ21到122XJ11。所以就需要翻开CRMPDF文件进行收索查找， 查出该阀的输出是Q2403.3,之后翻开step7编程软件，找一个FB文件，然后 再在里面随便找一个FC程序，点击右键，出来的选项中选择 go to location, 在弹出来的对话框Address中输入Q2403.3,然后点击display,便可以查找到该 阀在程序中的控制程序。通常西门子的编程师们 FC FB DB在1000以上是专用区域，1000以下 是子程序应用区域，DB模块有3种，分别是共享DB背景DB,类型

8、DB在#DRV 模块里 DW#16#0-30 表示停止， 1 表示正向， 2 表示反向， 3 表示双向，执行 周期在50ms左右，最快10ms、 周期的查找方法：在 step7 中在双击 CUP>cycle/clock memory F1clock memory periodically period duratio n,就可以查找到想知道的周期。1.2.2 、查找交叉表的方法是：在 step7 软件中翻开 Block Options Reference Data Display Addresses without symbol, 通过用这种方法可以方便快捷的查找到交叉表和调 用记录表。

9、此外我还学会了如何上传下载数据和调用程序模块来组建新的模块，同一 个模块不同地方调用可以输出到不同的地方，以上都是基于顺控程序来讲的。、DAMA 、 MedDAMA指的是数据采集，显示一些程序信息CPUS序的一局部，与打印程序报表有关。 它是控制系统中极其重要的一局部，在这一方面主要是告诉我们在主要的控制方式中哪些控制方式分别控制些什么，比方MRG/MC主要控制大电机，STAND/SC主要控制阀伺服阀，比例阀,SEQUENCE MEDIA主要控制小 电机和阀。、在工业中查找报文信息的方法：在step7软件中查找报文的方法是翻开 FScut upopen DB就会出来 你查找的报文信息。在轧机控

10、制方面，轧机轧制之前属于轧制力闭环控制，轧制过程中属于位 置闭环控制， 刚轧完时属于位置闭环， 如果轧完后长时间不启车那么属于轧制力闭 环。不同的接口协议连接不同的东西，如 UDP连接主控和测厚仪，TCP连接主 控和二级，主控和顺控由S7连接。卷取机主要的控制方式是张力闭环控制。在20辊轧机中，将20个辊编号，其中J、M属于惰辊，B C G F控制 凸度，O P、R、Q属于窜辊，一套轧机有2个热交换器，2个泵。此外还介绍了 LP低压液压站，HP高压液压站，轧制油冷却分为 SC带钢冷却，BC轴承冷却， 齿轮润滑属于吸油冷却等相关的知识。如果遇到要解决某一问题， 我们可以通过三种方式查找， 一种是

11、在程序 OB1 中查找，二是在 wincc 中查找，三是在 syblom 中查找，在 wincc 轧机主界面上 可单点元件看其状态。、 MRG 、 LCOLCC是在线处理，MRG!主令斜坡控制，所有设备都必须通过 PLC300或PLC400的CPU RIGHT是右出口，LEFT是左入口，MAIN是主操作台。在天成不锈钢的轧机程序介绍：F1000-F1600讲的是 FCO F1600-F2000 讲的是 SCQ F2000-F2500 讲的是 MCO 在线处理LCQ下，翻开主程序QB1找到FB100Q讲的是主做通讯，换辊方向， FC110讲的是SCO勺调用。FC1160下FCQ的作用是在线命令协

12、调攻击。C10和C9 是判断卷是否在线的程序。 MCQ 是指 传动 的 整 流， 上电 ， 反 馈的 状 态等 得控制。其中SFC59:读FM458中得数据到CPU400 , SFC158:将CPU400 的数据发至FM458 。在程序中QB1中的FB2221中的networkl是具有分析 功能的程序段，FB2222讲的是关于快停、急停，HMI的报警，停车命令的相关信 息，FB2224中的networkl讲的是穿带的前提条件，传动要满足点动，操作台命 令，建张力，没有急停命令等特点。FB2225讲的是运行模式，其中network5中 M5850.0是指运行加速请求。FB2226是HOLD模式，

13、其中的networkl讲的内容是： 操作人员认为运行加速到位按 HOLDS保持速度，穿带成功后的运行状态按穿带 键后，穿带速度减速到位后按 Hold键。Network5中的M5850.4是保持请求命令。 FB2227中的network讲的是甩尾模式，当第一次甩尾前到引带/带钢界限前， 按甩尾键，进入甩尾模式减速， 降长，夹送辊夹住，防止脱钳口并保持张力。 FB2228 讲的是自动减速，FB2022讲的是辅传整流协调，其中network2中R02是表示设 置/重启闲置在CTLW静态信号。FB2022讲的是1号卷曲机协调，其中network14 中M5824.0是开始的条件，M5825.1是运行条

14、件，DB2072.DBX是上电，M5853.1 讲的是建张命令。DB2072.DBX合出电机传动入口建张的条件。FC2000是主机速 度协调，穿带建张的条件。FB2232是入口偏转辊协调命令即张力控制， 其中C90 是入口建张，C10是出口建张。FB2241是点动协调，纸机断纸处理。FB2242是 主令斜坡 1 中产生的点动模式， 连点协调。 在其中我还知道了滑差是指出口的速 度大于轧机的速度。、HGC、AGC、SCOHG是液压控制，AGC是厚度控制，SCC是机架，通过step7中的程序 我们能更好的学习。在step7程序中FC1600讲的是如何控制压下系统，FB1610 是手动干预和手动控制

15、，FB1615是讲模型控制液压间隙控制，轧机辊工作的 调节，其中 network1 是辊模型的选择， network8 是顺控控制换辊， network14 是允许关闭辊缝的条件，FB1635是窜辊模型。此外还介绍了前馈控制 前测厚仪，液压缸行程与辊缝行程是有比例 系数的，辊缝行程与带钢的变形量也存在比例系数；后馈控制后测厚仪 ，采 用秒流量控制原理是轧辊前后速度与厚度的乘积不变 ，在厚度和速度变化较 大时采用秒流量控制；而轧制效率补偿经验曲线主要用在加减速时。张力、 速度、轧制力、位置是相互影响的，要协调控制。二、L2 过程自动化通过工厂各个区域安装数干个传感器过程自动化系统可以收集温度、

16、压力、和流速等数据，然后利用电脑对这些信息进行分析，再用说明的形式 显示到大屏幕上。二级是与一级和三级之间通讯的，为一级系统寻找稳态工作点合理 的道次分配，确定轧机辊缝、张力、润滑等得初始值。 二级系统有 五大功能，分别是工艺功能，物料跟踪功能， 数据管理功能，模型计算功能， 通讯功能自身通讯、外部通讯 ，人机画面应用控制中心。系统内部通讯 是指TLTR外部通讯和APP程序间的通讯，UTIL工具集合,SINA内 核函数的分装。模型计算包括正向计算和反向优化。2.1、L2 级机后台管理画面功能：启停程序功能，查看运行状态功能，调用画面数据功能，程序当前状 态功能。数据处理功能包括： 物料数据，来

17、料数据，设定值，停机，辊系及辊 的参数数据。模型计算功能包括： 机拟模型，机拟模型实用化道次计算 ，复合分 配，神经网络。物料跟踪功能包括： 非控，向下处理功能，向上处理功能，成品数据。2.2、L2 与 L1 的通信接口： trssrcmdatM 接 收M 发 送Msglogappl 负 责 监 测 L1 的 通 信 电 文2.3、卷的分类 1 PH 物理 卷焊接 起来 的卷 2 逻 辑 卷 前 后 两 卷 带 钢 宽 度 不 一 的 卷 3 OR 订 单 卷2.4、电文中的物流过程L2通过电文与L1通信，分为：紧急/ 手动 计算请 求：98 紧急、99手动。L2向L1发1000的电文，L1向

18、L2反应1001的电文。1000 电 文 的 含 义 包 括 ： 钢 卷 ID 号 、 识 别 号 、 发 送 时 间 、 请 求 、 鞍 座 号。当钢卷在开卷机上时：1042电文表示计算请求;1068L1向L2反应道 次；消耗 2022 ；缺陷： 2060。出口： 2006 ， 秤重 、出 口温 度、 用电 量。2.5、电文的收发过程：物料信息为数据结构，结构内包含所有卷料信息卷号，字节，卷型L21001/1051 回 复电 文L1 1000/1050 请 求 电 文L21001 确 认收 到L1 状态电 文卷的 位置状态L21043 应 答L1 1042 计算 请求断带电 文 为 1012

19、轧线状态电文：轧 制完成 1036 收到信息 1037 道 次完 成 1004 地址。三、传动3.1、传动元件介绍传动首先介绍了几种元件的功能特点， 分别是二极管DIODE，晶闸管， 可控硅SCR,门极可关断晶闸管GTO电力晶体管、巨型晶体管、双极结 型晶体管GTR ,场效应管POWERMOSFET绝缘栅双极性晶体管IGBT, 集成门极换流晶闸管 IGCT， 对称门极换流晶闸管 SGCT。例如GTR的特点是：电流型全控器件，优点是：耐压高、通过电流大；开 关特性特性好，开关频率高于 GTO缺点是：驱动电路复杂；驱动功率大；有二 次击穿现象。由于其绝大局部被IGBT和POWEMOSFE替代，未得

20、到长足的开展。 1400V/1200A；如IGBT的特点是：电压型全控器件，优点：输入阻抗高，驱动功率小， 开关速度快，不存在二次击穿。耐压高、通过电流大；开关特性好，开关频率高 于GTO缺点：高压IGBT内阻大，通态压降大，导通损耗大。目前单管高压IGBT 到达；低压单管IGBT到达：。变频器是传动的重点， 变频器有四个重要的局部： 整流器，中间直流环节， 逆变器，控制电路。培训时主要给我们介绍了整流器、逆变器和中间环节的相关特点。1三相全波不控整流优点：效率高；网侧功率因数高；缺点：需加预充电电路；输出直流电压无法调节；能量无法回馈。2三相全波可控整流优点：输出电压可调；不需加预充电电路；

21、能量 可回馈。缺点：效率较低，网侧功率因数低，网侧谐波大。3直流环节有滤波或储能环节 , 由电感或电容组成，能起到缓冲用于 负载与整流器之间的无功功率的缓冲，储能， 滤波抑制直流 侧电压或电流的脉动的作用。4逆变器是将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电，器件 工作于开关状态， 器件为全控型 GTR，GTO，IGBT，IGCT，SGCT 等。将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电，器 件工作于开关状态， 器件可为全控型 GTR，GTO，IGBT，IGCT， SGCT等；目前大局部低压交直交型变频器都采用IGBT器件。3.2、SM120 变频器SINAMICS S120变频器是基于公

22、共直流母线系统的 DC/AC多机传动装置， 可以根据要控制的传动数量和需要的性能水平来选择控制单元， 同时根据再生反 馈能力以及能量回馈的要求来选择整流单元。控制单元和功率单元之间的连接使用全新的通讯链接DRIVECLiQ 连接。装置型的传动单元有：? 根本整流装置? 回馈整流装置? 有源整流装置? 逆变装置3.2.1 、整流单元SINAMICSS120 的整流单元是用于集中整流， 并为中间回路提供直流电源的 装置。针对不同的应用， S120 可以提供各种性能的整流装置。1 根本整流 BLM 模块根本整流模块Basic Line Modules只为单纯整流运行设计，也就是不能 够将能量反应给电

23、网。 如果制动的时候产生过高再生的能量， 那么必须通过制动模 块和制动电阻转换为热量耗散掉。 要为了防止整流谐波对电源的干扰需选用进线 滤波器。2回馈整流 SLM 模块SINAMICSS120的回馈整流Smart Line Modules可以整流供电并能将能 量反应给电网。 回馈整流模块是二极管整流加可控回馈两局部组成， 可以通过 IO 输入将回馈局部功能取消。 中选用回馈整流时， 必须使用一个与整流装置匹配的 电抗器。3有源整流 ALM 模块SINAMICS S120的有源整流Active Line Modules 丨由 IGBT模块组成，在 整流供电的同时， 可以将能量反应给电网。 和根本

24、整流以及回馈整流相比， 有源 整流会产生一个可控制的直流电压， 这个直流电压会在电源电压允许的波动范围 内保持一个稳定值， 无论电压怎样变化。 有源整流在电源侧产生实际电流效果接 近正弦波， 并能抑制有害的谐波。 因此使用有源整流不但能够将多余的能量反应 给电网， 还能起有效的滤波作用， 系统不再需要给本装置再配备滤波装置。 有源 整流运行所需要的组件都集成在有源整流单元中。、逆变单元逆变单元为多传动系统设计，通过 CU320或者SIMOTIO ND控制单元控制。 逆变单元之间通过公共直流母线相连。 一个或者几个逆变单元通过直流母线。 拖 动同步电机和异步感应电机以及永磁同步电机的运行。因为逆

25、变单元都共享直流母线， 互相之间可以进行能量交换， 也就是说， 一 个运行于发电机模式的逆变单元产生能量可以被运行于电机模式的其他逆变单 元所使用。中间回路的直流母线由整流单元供电。、控制单元SINAMICSS120 的控制单元采用 CU320 或者 SIMOTIOND 控制单元控制，用于多传动系统的智能控制。配有与上位控制器的通讯接口3.3、SINAMICS S120 系列变频器系统组件3.3.1 、系统组件传动系统的结构可以通过选择控制单元和整流器和逆变器来搭建。 其他系统 组件可以用来根据需要来选配。这些组件分为：? 进线侧组件，例如：进线电抗器和进线滤波器? 直流回路组件，例如：制动模

26、块和制动电阻? 输出侧组件，例如：输出电抗器， dv/dt+VPL 和正弦波滤波器? 控制系统组件，例如：端子排，操作面板和通讯板，各种编码器、电源电抗器电源电抗器可以限制低频的电源反作用。它被用于平整峰值电压电源干扰减少电源对系统的或系统对电源的干扰。电源电抗器的安装必须保证组件上下有 100 mm的空间用于通风，连接功率模块的连接电缆要尽可能短最多 5米接口不允许互换：-输入电源导线连至1U1、1V1、1W1而- 输出导线连接至负载 1U2、 1V2、 1W2。如不遵守说明有损坏电源电抗器的危险。电抗器必须使用有资质的电抗器厂家的产品，最好使用由西门子允许用于SINAMICS勺电源电抗器，

27、否那么可能会导致：造成功率模块的损坏/故障。- 出现电源反作用，可能会损害 /干扰其他由同一电源供电的用户。另外，电源电抗器可以到达超过80。C的外表温度，所以电抗器应该和功率模块 分柜安装。、电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流 / 回馈单元，它是将三相交流电整流成 直流电，供给各电机模块 又常称逆变器 ，有回馈功能的模块还能够将直流电回 馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成以下三种：根本型电源模块 BLM: Basic Line Modules ：整流单元，但无回馈功能。靠 接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。智能型电源模块SLM: Smart Line Modu

28、les,又称非调节型电源模块：整流 / 回馈单元，但直流母线电压不可调。主动型电源模块ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块：整流/ 回馈单元，且直流母线电压可调。功率因素 >96%根本型电源模块 BLM: Basic Line ModulesBLM 是将三相交流电整流成直流电,只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。目前BLM有两种供电电压：380-480VAC和660-690VAC实际应用中,在电网和BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。根本整流采用晶闸管全控桥, 适用于无需能量回馈电网的场合, 连接的逆变装置 由晶闸管进行预充电。根本整流装置可用于

29、中性点接地的TN,TT和浮地的IT 电网根本整流装置带以下标准接口 :? 1 组输入电源连接? 1 组 24 V 直流电源的连接端子? 1组直流回路连接DCP DCN，用于逆变单元供电? 1个直流回路连接DCPA DCNA，用于连接制动模块? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口? 1 个 PE 连接3.3.4 、智能型电源模块 SLM (Smart Line Module) 智能型电源模块又可以叫做回馈整流模块，新一代的回馈整流模块采用 IGBT 桥，为非受控整流 /再生反应装置， 在正常工作状态时， 整流通过二极管来完成， 再生反应时，通过 IGBT 实现网侧换流并提供 100 % 连续的再

30、生能量反应。这 种再生反应无需自耦变压器。采用IGBT开关频率为基波频率作为整流/回馈 的功率半导体器件。降低了开关损耗，功率器件的使用率大为提高。电流通过 IGBT 的续流二极管以整流方向流动。这意味着此时回馈整流与根本整流工作方式类似。当传动处于再生工作状态时，直流回路电压增加，IGBT 导通，将能量回馈至电网。 但直流母线电压不能调节， 所以又称非调节型电源模 块。对于不允许回馈的供电电网， 也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。 在 电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。回馈整流适用于接地的TN TT和浮地IT电网。回馈整流装置带以下标准接口：? 1 组输入电源连接? 1

31、 组 24 V 直流电源的连接端子? 1组直流回路接口 DCP DCN，用于逆变单元供电? 1组直流回路接口 DCPA DCNA，用于连接制动模块? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口? 1 个 PE 连接3.3.5 、有源型电源模块 ALM (Active Line Module)ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流 母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电源模块。与 BLM和SLM相比，由 于ALM能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而ALM也能保持整流母线电压的稳定。 对于不允许回馈的供电电网， 也可以接制动单元和制动 电阻来实现制动。 主控单元

32、通过集成在 ALM 上的 Drive-CLiQ 接口来对其进行控 制。新一代有源整流采用 IGBT 桥，有源整流模块总是与相关的有源滤波装置 AIM(Active Interface Modules) 一起运行。提供高性能的整流 /回馈控制，它可调 节和稳定生成可调整的直流回路电压。这意味着连接的逆变器不受进线电压影 响。在容许的线电压波动范围内， 不会影响逆变输出的电机电压。 高效能的谐波 抑制使得谐波畸变也非常小。 有源整流模块也可以提供无功功率补偿， 当用装机 装柜型的 ALM 时，总是需要有源接口模块 AIM(Active Interface Modules) ，AIM 安装在电网和

33、ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。 有源整流柜带以下标准接口：? 1 组输入电源连接? 1 组 24 V 直流电源的连接端子? 1 组直流回路接口 DCP ，DCN ，用于逆变单元供电? 1 组直流回路接口 DCPA ，DCNA ，用于连接制动模块? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口? 1 个温度传感器输入端 KTY84-130 或 PTC? 2 X PE连接、电机模块电机模块就是我们常说的逆变装置，逆变装置实际上就是一个带 IGBTs 的 自换流逆变器。 它将直流电压转换成频率电压可变的静止电源。 几个逆变装置可 以通过一条公用直流母排相互连接。 这样能量可以在逆

34、变装置之间转移。 这意味 着，如果以发电方式运行的逆变器产生能量， 可以用于以电动方式运行的另一逆 变器。逆变装置带以下标准接口 :? 1组直流回路接口 DCP DC用于连接直流母排? 1组直流回路接口 DCPA DCNA,用于连接制动模块? 1组直流回路接口 DCPS DCNS,用于连接dv/dt滤波器? 1 组 24 V 直流电源的连接端子? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口? 1 个电机连接? 1 个平安集成接口? 1 个温度传感器输入端 KTY84-130 或 PTC? 1 PE 连接、控制单元 CU320控制单元即CU320它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中 的所有模

35、块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制， 并且同一块 CU320 控 制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数 据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。根据连接外围 I/O 模块的数量、轴控制模式、 所需的功能以及 CF 卡的不同， 1块CU320能够控制轴的数量也不同。用作速度控制?最大控制的轴数指用带性能扩展1的CF卡：通常为6个伺服轴或4个 矢量轴或8个V/F轴。实际控制的轴数与CU320的负荷即所选的功能有关， 应以SIZER配置软件为准。? 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在 一块CU320上，但伺服或矢

36、量都能与V/F混配。?最大输出频率及弱磁：伺服为650kHz,矢量和V/F控制为300kHz。最大为 5 倍的弱磁。、装机装柜型制动单元及制动电阻制动模块和配套的外部制动电阻的作用是在电机运行在发电状态下或故障 情况下例如，紧急停车 ，使传动装置可控停车，或者在整流装置不能回馈能量的情况下，控制直流回路电压，进行短时间的制动运行制动模块包括电力电子器件和相关的控制回路。运行期间，直流回路的能量通过外部制动电阻转化为热能耗散掉。制动模块相对于独立运行。几个制动模块可以并联运行，但每个制动模块必须连 接一个单独的制动电阻。制动模块和制动电阻之间的电缆最长为100米、输出电抗器输出电抗器通过减小电机

37、端子上的电压上升率， 来降低由于使用变频器所产 生的叠加在电机绕组上的电压应力。 同时，当使用长电机电缆时，还可降低变频 器的容性充/放电电流。使用输出电抗器时，最大允许输出频率为 150 Hz。输出电抗器安装时必须尽可能地靠近逆变器或变频器。最多可串联安装2个输出电抗器。输出电抗器只能在“矢量和“ V/F控制模式下工作、正弦波滤波器正弦波滤波器将变频器或逆变装置的输出电压进行过滤，在电机端得到电压几乎是正弦的电压。这样就降低了电机绕组上的电压应力并消除脉冲频率造成的电机 噪音。使用正弦波滤波器时，必须将装置的载波脉冲频率设定成4 kHz。另外需考虑正弦波滤波器引起的降容。正弦波滤波器的安装必

38、须尽可能靠近逆变装置或变频器当将变频器作为变频电源使用时必须使用正弦波滤波器、端子接口模块TM31端子板接口模块TM3允许使用模拟量和数字量信号连接到上位控制系统，以及其它单元。接口模块TM3包括：8点数字量输入4点双向输入 / 输出2点模拟量输入差分2点模拟量输出2 点继电器输出切换触点KTY84温度传感器或PTC热敏电阻输入± 10 V辅助电压输出，用于模拟设定点输入± 24 V辅助电压输出，用于数字量输入每个数字量输出的最大负载电流 100mA数字量输出的最大负载电流总和 400mA、编码器接口模块 SMC30 编码器模块用于连接电机编码器和电机模块， 使其控制在有速度反应的闭环 矢量控制模式。3.4、 SM120 变频器通过 SCOUNT 软件如何启动的方式方法；1建工程-SET PG/PC-CP5512 POFIBUS - 属性2寻找节点：PROJECT-Accessible nodes-accept 3 设 备自 动配 置 auto assignment注意：配置过程中假设出 现图标为半红半绿 说明软件配置与硬件配置不一致；假设出 现图标右上角有红点， 可通过下载去除 4 配 置 电 机 或 者 编 码 器 ： Dribes Vector-02- 调 试commi