FANUC0系统常用参数

1、FANUC0系统常用参数序号T系列M系列1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对1.5原点减速信号1为1,0为0同前6快速移动dryrun1有效，0无效同前2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向2.4G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.

2、13.34、ZYX各轴上电背隙方向1负向QE向同前8.5快速可调信号0有效1无效同前10.49000-9999程序1不可编辑0可同前1上电1G01,0GO状态同前11.2第四轴为1直线轴0旋转轴11.611.0罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前14.2刀具重设1取消O取消原补正量15.7忽略小数点以1mm、inch's入0最小单位同前19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点O设同前23屏显语种同前24.1输入输出单位10.01mm,0,0.001mm30.7上电1G91,0G90状态同前49.4手动可控轴数1,

3、30,1同前49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前60.414"CRT诊断为114”,09”同前60.7CRT1彩色0单色同前63.3刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比028参数63.4刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前65.7单节中1有3个M码0,1个同前121手动操作倍率同前254刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255刚性攻丝主轴背隙量256刚性攻丝M码258刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常

4、数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577主轴速度补正580内侧转角自动调速终点减速距离581内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极

5、限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621刚性攻丝主轴移动中偏差极限622刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319”屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X预留量720G73Z预留量721G73分区数722G74G75回退量723G76最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨

6、耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788796Fx轴罗距误差补正原点1128X轴罗距误差补正y轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正值z轴罗距误差补正原点Z轴罗距误差补正一位进给速度1000X轴罗距误差补正原点10011128X轴罗距误差补正2000Z轴罗距误差补正原点20012128Z轴罗距误差补正30003轴罗距误差补正原点30013128Y轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前

7、40014128四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前50015128五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前60016128六轴罗距误差补正同前70007714五六轴控制同前FANU徵控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一

8、步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子：例1一台数控车床采用FAGOR8025控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有2、3mm的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。例2台数控机床采用SIEMENS810T系统，机床在中作中PLC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将PLC传到系统后，机床可以正常运行。由于SIEMENS810T系统没有电池方面的报警信息，因此，SIEMENS810T系统在用户中广泛存在这种故障。例3一台数

9、控车床配FANUCO-TD系统，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有：CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。系统在出厂时没有经过初始化调整。系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行：首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按RST键和DEL键，进行系统启动，如果CRT仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。例4一台加工中心TH6240,采用FAGOT8055控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区

10、别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。FANUO控系统维修技巧26CRT显示：NOTREADYSPLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F7CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB8CRT画面

11、不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF9通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来3M-F10通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换接线3MAFANU微控系统维修技巧311Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M12主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服

12、电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB13机床振动，丫轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M14X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM15X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成

13、反馈异常清洗碳粉.FANU徵控系统维修技巧421主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB22变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB23数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M24未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC3MA25工作台丫向回参考点无快速或无减速过程；有时丫

14、轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3MFANU徵控系统维修技巧626系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境系统过热降温6MB27Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M28程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查CNC系统，查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C29快速定位时，Z轴上下抖动，无报警查放大量过大，查加/减速时间过短加/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常630机床乱走查内部

15、程序，乱不详重新送程序，正常7FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表:一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）XYZBXYZB初始设定位10101010101010101010101010101010电机号303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移动方向111-111-111-111111-111-111-111速度环脉冲数81928192819281928192819281928192位置环脉冲数12500125001250012500500

16、010000125001500参考计数器50001000010000100005000050000100006000注：光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。二、进给轴控制相关参数1423手动速度1424手动快进1420G00快速1620加减速时间1320软件限位1326三、回零相关参数NO.1620快进减速时间300msNO.1420快进速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近挡铁的速度NO.1850零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1屏蔽主轴NO.4020电机最大转速NO.3741主轴低档转速（最高转速）NO.3742主轴高档转速（最高转速）NO.4019