GPS、北斗系统与车辆定位管理原理及实现

1、GPS/北斗系统及其定位原理GPS/全球定位系统（英语：GlobalPositioningSystem，通常简称GPS,乂称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位丁全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPSffi星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GP眼收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。该

2、系统由美国政府丁1970年代开始进行研制并丁1994年全面建成。使用者只需拥有GPS8收机即可使用该服务，无需另外付费。GPS言号分为民用的标准定位服务（SPSStandardPositioningService）和军规的精确定位服务（PPSPrecisePositioningService）两类。由丁SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即SA政策，SelectiveAvailability）以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民

3、用讯号的干扰。因此，现在民用GPS&可以达到十米左右的定位精度。GPS8统拥有如下多种优点：使用低频讯号，纵使天候不佳仍能保持相当的讯号穿透性；全球覆盖（高达98%;三维定速定时高精度；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位；不同丁双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。GPS系统的组成一个随着地球自转的GPS卫星星座例子。在此例子中，可接收到的卫星数量是以北纬450为基准，而此数量会随着时间而变动。GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成。空间星座部分GPS卫星星座由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为

4、备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，即每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对丁地球赤道面的轨道倾角为550,各轨道平面的升交点的赤经相差600，一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。GPS卫星是由洛克菲尔国际公司空间部研制的，卫星重774kg，使用寿命为7年。卫星采用蜂窝结构，主体呈柱形，直径为1.5m。卫星两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板（BLOCKI）,全长5.33m接受日光面积为7.2m2。对日定向系统控制两翼电池帆板旋转，使板面始终对准太阳，为卫星不断提供电力，

5、并给三组15Ah锐镉电池充电，以保证卫星在地球阴影部分能正常工作。在星体底部装有12个单元的多波束定向天线，能发射张角大约为30度的两个L波段（19cm和24cm波）的信号。在星体的两端面上装有全向遥测遥控天线，用丁与地面监控网的通信。此外卫星还装有姿态控制系统和轨道控制系统，以便使卫星保持在适当的高度和角度，准确对准卫星的可见地面。由GPS系统的工作原理可知，星载时钟的精确度越高，其定位精度也越高。早期试验型卫星采用由霍普金斯大学研制的石英振荡器，相对频率稳定度为10一"/秒。误差为14m。1974年以后，GPS卫星采用钏原子钟，相对频率稳定度达到10一”/秒，误差8m。1977年

6、，BOKCKII型采用了马斯频率和时间系统公司研制的饨原子钟后相对稳定频率达到1°一”/秒，误差则降为2.9m。1981年，休斯公司研制的相对稳定频率为10一以/秒的氢原子钟使BLOCKIIR型卫星误差仅为1m。地面监控部分地面监控部分主要由1个主控站(MasterControlStation,简称MCS)、4个地面天线站(GroundAntenn®和6个监测站(MonitorStation)组成。主控站位丁美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位丁马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个，分别位丁南

7、太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上英国届地阿森松岛，英届印度洋领地的迪戈加西业岛和位丁美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。注入站同时也是监测站，另外还有位丁H威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送给主控站。用户设备部分用户设备主要为GPS接收机，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间其他相关技术一一DGPS技术为了使民用的精确度提升，科学界发展另一种技术，称为差分全球定位系统(DifferentialGPS,简

8、称DGPS亦即利用附近的已知参考坐标点(由其它测量方法所得)，来修正GPS的误差。再把这个即时(realtime)误差值加入本身坐标运算的考虑，便可获得更精确的值。AGPS技术AGPS(AssistedGPS:辅助全球卫星定位系统)是结合GSM/GPRS与传统卫星定位，利用基地台代送辅助卫星信息，藉以缩减GPS芯片获取卫星信号的延迟时间，受遮盖的室内也能藉基地台讯号弥补，减轻GPS芯片对卫星的依赖度。北斗卫星导航系统(BeiDou(COMPASSNavigationSatelliteSystem简称BDS是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，致力丁向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，2军用与民用目的兼具。中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，丁2012年起向业太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商