HAL代码组织结构v

1、-文件夹Hardware/Broadcom/Wlan/Ti/Wlan/Omap3/Msm7k/Libhardware_legacy/Libsensors/Qcom/Ril/RildRilreferenceLibrilInclude由此可见分为三类：1、第三方厂商部分，包括msm、broadcom、ti等2、老式硬件抽象层方案：libhardware_legacy3、独立的硬件抽象设备：libsensors、ril、qcom(gps)等Msm7k是局通提供的一些文件：1、libaudio2、libcamera3、libcopybit4、libgralloc5、liblights6、libover

2、lay7、librpc-Audio:0、层次：media库提供audio本地部分接口audioFlinger是audio的中间层audio硬件抽象层提供底层支持audio接口通过JNI提供给上层调用Audio管理环节Audio输出Audio输入Java层android.media.AudioSystemAndroid.media.AudioTrackAndroid.media.AudioRecorder本地框架层AudioSystemAudioTrackAudioRecorderAudioFlingerIAudioFlingerIAudioTrackIAudioRecorderHALAudio

3、HardwareInterfaceAudioStreamOutAudioStreamIn1、HAL层(AudioFlinge和Audio的硬件接口):hardware/msm7k/libaudio-qsd8k在这里，在msm7k的根目录下的Android.mk中描述了如何选择对应平台的库，如果平台是qsd8k的，则会直接选择libaudio-qsd8k而不是libaudio原始库，这部分就是平台特定的代码。在该文件中进行打开设备文件、ioctl等操作。该HAL的调用起点是：createAudioHardware()，由该函数实现audio的HAL实例化，并提供给AudioFlinger进行调用

4、。android的AudioHAL可以基于linux标准的ALSA或者OSS实现，或基于私有的Audio驱动接口实现。HAL的主体是：AudioHardwareInterface类，HAL主要实现方式：实现AudioHardwareInterface、AudioStreamOut和AudioStreamIn三个类的继承。HAL的实现：(1) AudioHardwareStub.cpp是一个HAL的模拟实现，不操作实际硬件，涉及到的输入输出都为空操作。(2) AudioHardwareGeneric.cpp是通用Audio抽象层，需要android的一种特殊声音驱动支持(/dev/eac)。(3

5、) AudioDumpInterface.cpp提供带有dump功能的HAL。(4) 自行设计的HAL,需要完成的工作和上面三个类似(比如基于OSS或者ALSA),对于有多个Audio设备的情况，可以HAL的setRouting函数设定。2、Native层：libaudioflingerframework/base/libs/audioflingerlibmediaframework/base/include/mediaframework/bse/media/libmedia3、JNI层：framework/base/core/jni/audiolibandroid_runtime.so的一部

6、分android_media_AudioRecordAudioSystemAudioTrack-Video-Camera(2.2已经从ui库中把camera剥离出来)：1、HAL层：高通已实现：hardware/msm7k/libcamera/接口在frameworks/base/include/camera/CameraService.h中定义桩实现：CameraHardwareStub.cpp和FakeCamera.cpplibcamerastub.a2、Native层：framework/base/libs/camera/-libui:提供camera的框架部分Camera.h对上层的接

7、口ICameraClient.hICamera.hICameraService.h中间层实现框架CameraService继承libui，提供中间层支持（通过调用HAL实现），无对外的APIframework/base/camera/libcameraservice/实现ICameraService和ICamera两个类在该service中，是否使用overlay是通过读取cameraHAL的usOverlay实现的,如何使用overlay也是由cameraHAL完成。CameraClient3、JNI层：framework/base/core/jni/android_hardware_cam

8、era.cpp-Video-Overlay:注：overlay系统和其他系统的不同，其他系统一般只需要HAL即可，overlay则不仅需要HAL,而且还要在其他地方主动使用之，主要使用的地方为：视频播放器实现部分的输出环节和camera的HAL。1、HAL层：libhardware/include/hardware/overlay.hhardware/libhardware/modules/overlay/2、Native层：libui:提供overlay的框架部分surfaceflinger:提供overlay中间层3、JNI层：overlay无JNI-Sensor：0、android支持的

9、传感器类型:传感器Java名称本地名称数值加速度TYPE_ACCELEROMETERSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER1磁场TYPE_MAGNETIC_FIELDSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2方向TYPE_ORIENTATIONSENSOR_TYPE_ORIENTATION3陀螺仪TYPE_GYROSCOPESENSOR_TYPE_GYROSCOPE4光线（亮度）TYPE_LIGHTSENSOR_TYPE_LIGHT5压力TYPE_PRESSURESENSOR_TYPE_PRESSURE6温度TYPE_TEMPERATURESENSOR_TYPE_TEM

10、PERATURE7接近TYPE_PROXIMITYSENSOR_TYPE_PROXIMITY81、HAL层:hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h模拟实现：development/emulator/sensors2、Native层：暂无3、JNI层：frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp-RIL:1、HAL层：hardware/ril/include:RIL头文件hardware/ril/libril:RIL库，libril.sohardware/ril/ril

11、d:RIL守护进程，rildhardware/ril/reference-ril:RIL参考库，libreference-ril.solibril.so是辅助功能库，被libreference-ril.so和rild使用。ReferenceRIL是RIL的实现库2、Native层：暂无3、JNI层：Java层和RIL的接口使用rild的socket。-GUI(HAL和Native混合，2.2中的libui部分有了较大变化)：0、2.2对于1.6的提升：在native层，将camera部分从ui中分离。在native层，将surfaceflinger_client从ui库中分离1、HAL层：In

12、put/Output和硬件接口(本属于HAL层，但linux中fb和标准input驱动的原因，本部分在libui中使用标准方式实现)-显示输出的硬件接口需要实现egl_native_window_t，是OpenGL结构，提供给libEGL使用的。在EGLDisplaySurface.cpp中mapFrameBuffer()实现对驱动的操作(1.6)-输入的硬件接口：目的是统一向上层提供按键码(KeyCode),这部分2.2也有了较大改变，输入处理目前认为是在libui中统一进行处理。EventHub.cppKeyCodeLabel等development/emulator/keymaps可以进

13、行参考对于不同硬件，只需要写出不同的按键布局文件即可，目的是让驱动程序中的整数值对应到android按键名称上。增加或者减少android的按键码，相当于更改android系统的api,降低了兼容性。2、Native层：libui(+libpixelflinger):框架集成库，显示的中枢，GUI中枢；定义了颜色格式：PixelFormat.hPoint.hRegion.hRect.hDisplayInfo.hEgl窗口：实现egl_native_window_t类，头：EGLNativeSurface.hEGLDisplaySurface.hEGLNativeWindowSurface.h按

14、键和事件处理：EventHub.hKeycodeLabel.hKeyCharacterMap.hsurface：surfaceFlingeroverlay:用于视频输出，实现于surfaceflinger中，头文件：IOverlay.hOverlay.hcamera:CameraService实现frameworks/base/include/ui/frameworks/base/libs/ui/Surface.h和SurfaceComposerClient.h为上层提供调用接口ISurface.hISurfaceFlingerClient.hISurfaceComposer.h是需要下层继承

15、和实现的接口ISurface.h中的接口可以给本地程序进行调用，实现图形数据的输出。libpixelflinger(+libcutils)system/core/include/pixelflinger/system/core/libpixelflinger/libsurfaceflinger(+libui)继承了libui的头文件提供的类而实现framework/base/libs/surfaceflinger/surfaceflinger支持图形层创建、叠加、混合等功能，这些功能依赖于的显示设备是由DisplayHardware目录中的DisplayHardware.cpp实现的，它调用了

16、EGL的HAL部分。-2D图形系统库skiaexternal/skia/libcorecg.so:核心图形库libligsgl.so:skia图形库libskiagl.so:和opengl相关的库src/gl/对上层的接口:src/core/SkCanvans.cpp图形编解码接口：include/image/-3D图形系统库：framework/base/opengl/libGLESv1_CM.so:openGLES库的封装libEGL.so:openGLES库的封装libagl.so:openGL软件实现库3、JNI层：framework/base/core/jni/android_vie

17、w_Surface.cpp-2D图形系统库skia：framework/base/core/jni/android/graphic/-3D图形系统库：framework/base/core/jni/com_google_android_gles_jni_GLImpl.cppframework/base/core/jni/com_google_android_gles_jni_EGLImpl.cpp-BT:1、HAL层+Native层：Bt的HAL和Native是混合在一起的。blueznet/Bluetooth/内核部分的实现external/bluez/若干动态库和可执行程序libbluet

18、ooth:公共库libhcid:主机接口实现liba2dp:蓝牙立体声服务。bluez适配libbluedroidsystem/Bluetooth/bluez使用DBUS和上层交互，因此适配层简单，封装了蓝牙开关和射频开关2、JNI层：frameworks/base/core/jni/android_bluetooth_*.cpp-GPS:1、HAL层+Native层：GPS定位适配层：关键接口：GpsInterfaceGpsLocationhardware/libhardware_legacy/gps/hardware/libhardware_legacy/include/hardware_

19、legacy/gpslibloc_apihardware/qcom/gps/loc_api/libloc_apilibloc_api-rpc(+librpc)hardware/qcom/gps/loc_api/libloc_api-rpc2、JNI层：frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp直接和适配层交流，访问适配层定义的GpsInterface，并实现自己的GpsCallback供GPS适配层进行回调。-Wifi:1、HAL层：wpa_supplicant程序external/wpa_supplicantwpa_supplicant适配层hardware/libhardware_legacy/wifi/libhardware_legacy的一部分封装wpa_supplic