MG1020PLC程序相关变量

1、MG1020PLC程序相关变虽、数据说明（其中绝大部分用于MG600系列PLC程序的2.0以上版本）开关量输入:I1牵启I2牵停I3牵引送电/断电I4I5向右I6加速I7减速I8割煤/调动I9（变频器过热）牵电状态I10显示I11（电阻箱过热）变频器运行I12变压器过热I13左升I14左降I15右升I16右降I17盖板压力流量开关I18底板压力流量开关I19PID手动调节I20手动加I21手动减I22（右牵引箱）I23左摇臂I24右摇臂I25泵箱I26制动油压I27左牵引电机温度I28右牵引电机温度I29变频器运行I30左隔离开关I31右隔离开关状态I32备用I34ALG442_24V指示开关

2、量输出:Q1向左牵Q2向右牵Q5牵电Q9PLC保护停机Q10松闸备用Q13左升Q14左降Q15右升Q16右降模拟量输入:AI1左截割电机电流AI2右截割电机电流AI3左牵引电机电流AI4右牵引电机电流AI5左截割电机RTDAI6右截割电机RTDAI7调高电机RTDAI8变频器RTDAI9变倘RTDAI9电阻箱RTDAQ1:速度指令1AQ2:速度指令2模拟量输出：AQ1:速度指令1AQ2:速度指令2寄存器使用情况:R1截割电机电流额7E值R3牵引电流额定值R5-R7用于校正值计算MG600PLC程序V2.0中R5-R14用于设定互感器变比等常数，R15用于设置软件版本号R16-R18向判断互感器

3、故障的电流上下限的10倍值R21-R30用于左截割电流均值滤波运算R31-R40用于右截割电流均值滤波运算R41-R50用于左牵引电流均值滤波运算R51-R60用于右牵引电流均值滤波运算R61-R70用于左截割温度均值滤波运算R71-R80用于右截割温度均值滤波运算R81-R90用于泵电机温度均值滤波运算R91-R99保留R100速度给定值R101-R120用于保存均值滤波的中间运算结果R121-R150为定时、计数器所使用R121-R123:与T1配合控制截割启动期间的过渡保护动作R124-R126:用于控制升机圆向的显示R127-R129:与T8配合用于启动数据记录功能R151-R160双

4、精度运算临时占用区R161-R170用于保存模拟量预处理（滤波、校正）后的结果（用仃一步计算保护、控制条件）R171-R172等于当前左截割电机电流值的10倍R173-R174等于当前右截割电机电流值的10倍R175-R176等于当前左牵引电机电流值的10倍R177-R178等于当前右牵引电机电流值的10倍R181-R182当前所允许的左截割电机电流定额（保护基准）R183-R184当前所允许的右截割电机电流7E额（保护基准）R185-R186当前所允许的左牵引电机电流定额（保护基准）R187-R188当前所允许的右牵引电机电流定额（保护基准）R191重载反牵时间控制寄存器R193重载反牵时间

5、显示寄存器R201-R202用于控制系统全局状态消息的显示R203系统状态检测R204用于截割故障停机R205用于牵引故障停机R206用于处理可直接重运行故障R207用于处理不可直接重运行故障R208保留R209-R210控制运行故障信息的轮流显示R211指小要显小的囱口序勺R212-R213用于循环检测故障的具体类型R214-R215保留R216局部状态消息的显示控制R301-R303变频器、变倘、电阻箱RTD温度值注：R400以上的寄存器不能随意再占用R400-R430为数据记录准备区R431为当前记录数据在数据区的地址指针R432存放当前记录数据写入区的变址R433为最新记录数据指针R4

6、34显示计数器R435显示指针R436控制记录速度R450-R170050个时间点历史记录数据存放区R1730-R1749共20个单兀做为GP显示器系统数据映射区，不能另作它用（LS0-LS19）R1750-R1752装入48位开关量输入（I1-I48）状态，输出到GP显示器的映射寄存器（LS20-LS22）R1753装入16位开关量输出（Q1-Q16），输出到GP显示器的映射寄存器（LS23）R1754-R1755装入32个T线圈(T1-T32)状态，输出到GP显示器的映射寄存器(LS24-LS25)R1756-R1757装入32个M线圈(M1-M32)状态，输出到GP显示器的映射寄存器(L

7、S26-LS27)R1758-R1765装入8个字的模拟量数据，输出到GP显示器的映射寄存器(LS28-LS35)R1766-R1770装入5个字的模拟量数据，输出到GP显示器的映射寄存器(LS36-LS40)R1771-R1774装入64个M线圈(M33-M96)状态，输出到GP显示器的映射寄存器(LS41-LS44)R1755-R1778控制局部窗口的显示(LS45-LS48)R1775决定是否显示局部显示窗口R1776指示显示哪一个局部窗口R1777局部窗口X坐标值R1778指示窗口Y坐标值R1779系统状态信息显示控制(LS49)R1780局部窗口显示信息控制(LS50)R2021-R

8、2048用于读取PLC的时钟及日期变换内存位置对应:I1-I16R1750M257-M272I17-I32-R1750-M273-M288I33-I48-R1752-M289-M304Q1-Q16-R1753-M305-M320T1-T16-R1754-M321-M336T17-T32-R1755-M337-M352M1-M16-R1756-M353-M368M17-M32-R1757-M369-M384M33-M48-R1771-M385-M400M49-M64-R1772-M401-M416M65-M80-R1773-M417-M432M81-M96-R1774-M433-M448异常、故

9、障显示功能所用变量M1为ON指示系统检测到任何故障或异常M113(SM)牵引电机严重过流M114(SM)牵引系统过热M115(SM)冷却水压力不足M116(SM)牵引1.5倍眺时间超过5秒M117(SM)重载反牵时间到而没有降载M118(SM)截割系统过热M119(SM)截割系统严重过载M129-M144(控制系统基本状况显示)M129为1系统基本正常M130为1模拟量模块输入输出(24V电源)异常M131-M137对应M33-M42传感器异常M33左截割电流互感器信号异常M34右截割电流互感器信号异常M35左牵引电流互感器信号异常M36右牵引电流互感器信号异常M37左截割温度传感器信号异常M

10、38右截割温度传感器信号异常M39泵电机温度传感器信号异常M40变频器箱温度传感器信号异常M41变压器箱温度传感器信号异常M42电阻箱温度传感器信号异常M145-M160(决定牵停故障时窗口消息的显示)M145变频器过热M146变压器过热M147电阻箱过热M148制动油压不足M149-M154对应I17-I22M161-M176(决定主停故障时窗口消息的显示)M161-M162对应T20、T24(尚。严重过流)M163-M165对应M4、M6、M8M166-M167对应I23、124(摇臂过热)M168对应I25(泵箱过热)M177-M192（重载减速M241）|M177-M178对应T18、

11、T22（尚。过载）|M179-M180对应T26、T30（牵引过载）|M193-M208（重载反牵M242）|M193对应T19,M194对应T23|M209-M224（牵引重载显示M243）|M209<->T27,M210<->T31（并将M179-M180抑制掉）|M225-M240（降额保护窗口显示M244）|M227<->M3,M228<->M50123（映射到R207的对应位）M1020(SM)系统因故障而进入保护锁定状态牵引控制所用的主要继电器M49(S)控制牵电操作提示的显示M50(S)控制牵启操作提示的显示M51(S)控制方向选择

12、操作提示的显示M52(S)控制速度选择操作提示的显示M60牵电允许M61牵启禁止M62（S）牵启M63方向选择允许(改为速度设定)M64选择了有效方向(四象限允许选择方向)M65(S)向左牵引M66(S)向右牵引M67(S)松闸(牵停即抱闸)M68变频器正式启动允许M69(S)重载反牵已启动(R193为反牵时间倒计时间)M72所有电机都轻载(加速允许)M73加速控制M74减速控制电机电流过载状态判断:<0mA(10min)0.9倍(2min)1.1倍(5s)1.3/1.5倍(1s)2倍>20mA左截电流M577T17T18T19(1.3)T20M578右截电流M579T21T22T

13、23(1.3)T24M580左牵电流M581T25T26T27(1.5)T28M582右牵电流M583T29T30T31(1.5)T32M584电机温度状态判断-50C135C>2min155C>5s250/200C左截温度M585M3M4M586右截温度M587M5M6M588泵电机温度M589M7M8M590变频腔温度M591M9M10M592变压器温度M593M11M12M594电阻箱温度M595M13M14M596T线圈说明R1754-R1755装入32个T线圈(T1-T32)状态，输出到GP显示器的映射寄存器(LS24-LS25)T1与R121-R123配合控制截割电机启

14、动期间的过电流保护动作，即，躲过启动电流T2与R124-R126配合实现开机画面5s延时T3T4出现故障(M1020动作)后5分钟自动复位T5空T6空T7与R130配合0.25s循环检测AnalogT8、T9循环记录控制间隔T10显示记录循环1.5sT11松闸指令3.5s后动作T12重载反牵动作T13左右牵引电流达到1.1倍时动作T14左右截割电流达到1.1倍时动作T15空T16空T17左截割电流达到0.9倍时动作T18左截割电流达到1.1倍时动作T19左截割电流达到1.3倍时动作T20左截割电流达到2倍时动作T21右截割电流达到0.9倍时动作T22右截割电流达到1.1倍时动作T23右截割电流

15、达到1.3倍时动作T24右截割电流达到2倍时动作T25左牵引电流达到0.9倍时动作T26左牵引电流达到1.1倍时动作T27左牵引电流达到1.5倍时动作T28左牵引电流达到2倍时动作T29右牵引电流达到0.9倍时动作T30右牵引电流达到1.1倍时动作T31右牵引电流达到1.5倍时动作T32右牵引电流达到2倍时动作T33重载反牵时间到还没有降载M117T67牵引严重过流、牵引1.5倍5s到、重截反牵时间到没有降载、载割过热、截割严重过载RecordM1020M线圈说明M1为ON指示系统检测到任何故障或异常M3左截割电机温度达到135CM4左截割电机温度达到155CM5右截割电机温度达到135CM6

16、右截割电机温度达到155CM7泵电机温度达到135C（空）M8泵电机温度达到155C（空）M9变频器温度达到50C（空）M10变频器温度达到55C（空）M11变压器温度达到85C（空）M12变压器温度达到90C（空）M13电阻箱温度达到105C（空）M14电阻箱温度达到125C（空）M32左右截割、牵引电流达到1.1倍启动减速寄存器累加R98（速度指令R100=R99-R98）M33左截割电流互感器信号异常M34右截割电流互感器信号异常M35左牵引电流互感器信号异常M36右牵引电流互感器信号异常M37左截割温度传感器信号异常M38右截割温度传感器信号异常M39泵电机温度传感器信号异常（空）M4

17、0变频器箱温度传感器信号异常（空）M41变压器箱温度传感器信号异常（空）M42电阻箱温度传感器信号异常（空）M49（S）控制牵电操作提示的显示M50（S）控制牵启操作提示的显示M51（S）控制方向选择操作提示的显示M52（S）控制速度选择操作提示的显示M60牵电允许（空）M61牵启禁止（空）M62（S）牵启M63方向选择允许（改为速度设定）M64选择了有效方向（四象限允许选择方向）M65（S）向左牵引M66（S）向右牵引M67（S）松闸（牵停即抱闸）M68变频器正式启动允许，M67动作即牵启正常后延时0.4s动作，控制Q10松闸M69（S）重载反牵已启动（R193为反牵时间倒计时间）M70?M

18、72所有电机都轻载（加速允许）M73加速控制（空）M74减速控制（空）M97上电开始0.1s循环调用D_move和DiagnosM98控制局部显示窗口号M99控制局部窗口的信息窗M100主停故障时动作（截割严重过流等）M101牵停故障时动作（变频器过热等）M113牵引电流达到2倍时动作，牵引严重过流M114牵引系统过热（空）M115冷却水压力不足M116牵引1.5倍过载超过5s动作M117重载反牵时间到还没有降载M118截割系统温度达到155C,严重过热动作M119截割系统达到2倍，严重过载动作M129为1时系统基本正常（M33-M48互感器与传感器正常等）M130为1时模拟量输入输出模块24

19、V异常？M131-M140对应于M385-M394对应于R1771对应于M33-M42（M48）M141电池没电动作M145变频器过热M146变压器过热M147电阻箱过热M148制动油压不足M149-M160对应于M273-M284对应于I17-I28M161对应于M340对应于T20左截割严重过流M162对应于M344对应于T24右截割严重过流，电流达到2倍M163对应于M340对应于T20左截割严重过流M164对应于M342对应于T22右截割电流达到1.1倍M165对应于M344对应于T24右截割严重过流，电流达到2倍M166对应于M279对应于I23M167对应于M280对应于I24M1

20、68对应于M281对应于I25M177对应于M338对应于T18左截割电流达到1.1倍M178对应于M342对应于T22右截割电流达到1.1倍M179对应于M346对应于T26左牵引电流达到1.1倍M180对应于M350对应于T30右牵引电流达到1.1倍M193左截割电流达到1.3倍，重载反牵启动时动作，M193M242M194右截割电流达到1.3倍，重载反牵启动时动作，M194M242M209对应于M347对应于T27左牵引电流达到1.5倍M210对应于M351对应于T31右牵引电流达到1.5倍M225对应于M355对应于M3M226对应于M357对应于M5M241由M177/M180M24

21、1M242由M193/M194M242M243由M209/M210M243M244由M225/M226M244M257-M272对应于R1750对应于I1-I16M273-M288对应于R1751对应于I17-I32M289-M304对应于R1752对应于I33-I48M305-M320对应于R1753对应于Q1-Q16M321-M336对应于R1754对应于T1-T16M337-M352对应于R1755对应于T17-T32M353-M368对应于R1756对应于M1-M16M369-M384对应于R1757对应于M17-M32M385-M400对应于R1771对应于M33-M48M401-M

22、416对应于R1772对应于M49-M64M417-M432对应于R1773对应于M65-M80M433-M448对应于R1774对应于M81-M96M449-M464分别写入M177-M192、M193-M208、M209-M224、M225-M240皿出到R216M513由M339/M343M513(T19/T23)M514由M356/M358M514(M4/M6)M515由M279M515(I23)M516由M280M516(I24)M517由M360M517(M8)M518由M281M518(I25)M519由M362/M265M519(M10/I9)M520由M364/M267M52

23、0(M12/I11)M521由M366/M268M521(M14/I12)M522由M347/M351M522(T27/T31)M523由M273M523(I17)M524由M274M524(I18)M525由M283/M284-M525(I27/I28)M526由M277M526(I21)M527由M278M527(I22)M528由M282M528(I26)M529由M3/M5M529M536左截割过量程M537右截割过量程M538左牵引过量程M539右牵引过量程M540左截割温度过量程M541右截割温度过量程M577左截割电流互感信号小于-80（最小）M578左截割电流互感信号大于204

24、0（最大）M579右截割电流互感信号小于-80（最小）M580右截割电流互感信号大于2040（最大）M581左牵引电流信号小于-80（最小）M582左牵引电流信号大于2740（最大）M583右牵引电流信号小于-80（最小）M584右牵引电流信号大于2740（最大）M585左截割温度小于-50CM586左截割温度大于200CM587右截割温度小于-50CM588右截割温度大于200CM1019?M1020严重过载等时动作M1021?M1023?M1024?M2050由I19M2050实现PID手动调节R使用说明R1截割电机电流额定值130R2为0R3牵引电流额定值76R4为0R5互感器变比200

25、R6变频器变比270R7功率变比16R8清零？R932000/R5互感器变比计算R10清零？R1132000/R6变频器变比计算R12清零？R15版本号？R16判断互感器故障设定的最小值（-80）下限的10倍值R17判断变频器反馈电流信号故障，通过R6计算的最大值（2740）上限的10倍值R18判断互感器故障，通过R5计算的最大值（2040）上限的10倍值R21-R28作为堆栈，用于左截割电流的平均值运算R29配合左截割电流的平均值运算R31-R38作为堆栈，用于右截割电流的平均值运算R39配合右截割电流的平均值运算R41-R48作为堆栈，用于左牵引电流的平均值运算R49配合左牵引电流的平均值

26、运算R51-R58作为堆栈，用于右牵引电流的平均值运算R59配合右牵引电流的平均值运算R61-R68作为堆栈，用于左截割温度的平均值运算R69配合左截割温度的平均值运算R71-R78作为堆栈，用于右截割温度的平均值运算R79配合右截割温度的平均值运算R97速度指令预设值（加速、减速直接设定）R98牵引过载减速时设定的被减值R99在速度指令预设后乘个系数(10/6)得到给入的速度指令R100输出的速度指令预设值(R99-R98)(速度指令输出值AQ1=R100+R331)9个周期前R21-R28堆栈中数据为0)9个周期前R31-R38堆栈中数据为0)9个周期前R41-R48堆栈中数据为0)9个周

27、期前R51-R58堆栈中数据为0)9个周期前R61-R68堆栈中数据为0)9个周期前R71-R78堆栈中数据为0)R101-R102左截割电流的平均值的R103-R104右截割电流的平均值的R105-R106左牵引电流的平均值的R107-R108右牵引电流的平均值的R109-R110左截割温度的平均值的R111-R112右截割温度的平均值的8次数据累加值(在刚上电前第8次数据累加值(在刚上电前第8次数据累加值(在刚上电前第8次数据累加值(在刚上电前第8次数据累加值(在刚上电前第8次数据累加值(在刚上电前第R121-123三个寄存器与R124-R126R127-R129R130-R132R133

28、-R135R136-R138R139-R141R142-R144R145-R147R148-R150三个寄存器与三个寄存器与三个寄存器与三个寄存器与三个寄存器与三个寄存器与三个寄存器与三个寄存器与三个寄存器与T1配合控制截割电机起动时的过流保护动作T2配合控制开机画面的延时显示T8配合启动数据记录时间间隔功能T7配合实现0.25s循环检测AnalogT10配合实现显示记录循环1.5sM116配合实现牵引过载1.5倍超过0.5s动作M68配合实现0.4s后控制Q10松闸T11实现3.5s松闸延时M69配合实现截割重载反牵10s延时M97配合实现上电开始0.1s循环调用D_move和Diagnos

29、R151-R156双精度运算临时占用区R161左截割功率值R162右截割功率值R163左牵引电流值R164右牵引电流值R165左截割温度值R166右截割温度值R168速度显示值R171-R172左截割电流的10倍R173-R174右截割电流的10倍R175-R176左牵引电流的10倍R177-R178右牵引电流的10倍R181当前所允许的左截割电流额定值(182?)R183当前所允许的右截割电流额定值(184?)R185当前所允许的左牵引电流额定值(186?)R187当前所允许的右牵引电流额定值(188?)R191重载反牵引时间控制寄存器R192重载反牵引剩余时间R193重载反牵引剩余时间显示

30、R201-R202用于控制系统全局状态消息的显示?R203系统状态检测？R204对应于(M161-M175)(-M168)用于载割故障停机M100动作R205对应于(M145-M160)用于牵引故障停机M101动作R206对应于(M100-M115)用处理可直接重运行故障R207对应于(M241-M256)用于处理不可直接重运行故障R208由R206-R207判断是否系统有故障，无故障时M1动作R209-R210控制运行故障信息的轮流显示？R211指示要显示的窗口序号？R212-R213用于循环检测故障的具体类型？R214-R215循环？R216局部状态消息的显示控制？R217-R218循环？

31、R219?R220-R222与T4配合实现故障时(M1020)5分钟自动复位R301-R305给R1766-R1770变频器、变压器、电阻箱RTD温度值？R330左右牵引电流差值R163-R164R331左右牵引电流差值经PID调节器调节后输出值，与R100相加得输出速度指令值R350-R389共40个寄存器用于PID调节R1750-R1757为数据记录准备区R161-R168为数据记录准备区R301-R305为数据记录准备区R2045-R2048为数据记录准备区注：R400以上的寄存器不能随意再占用R401-R408对应于R409-R416对应于R417-R421对应于R422-R425对应于R431为当前记录数据在数据区的地址指针？R432存放当前记录数据写入区的变址？R433为最新记录数据指针？R434显