PAC两位计算器程序设计

1、计设程课目录、电机正反转设计1、课程设计要求31.1动作要求31.2设计要求42、元器件选择43、元器件布局图44、原理图55、PLC程序66、设计中遇到的问题及解决办法87、收获8、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析91.1课题内容91.2课题要求92、设计思路分析93、控制系统的I/O及地址分配104、电器控制系统原理图114.1系统原理图115、项目模拟设计125.1项目梯形图设计125.2项目运行结果图：196、总结247、参考文献24、可编程控制器设计1、课程设计要求1.1动作要求（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和

2、自动控制电机正反转的切换。给定元器件如下：序号元件类型数量序号元件类型数量1电源220VAC10PLCFP1-C240.52开关电源220VAC-24VDC110PLCS7200CPU2260.53低压断路器两路一组211电机24VDC14按钮非自锁类型412指示灯220VAC15急停按钮113指示灯24VDC16双向转换开关114导线1.5m2若干7限位开关215导线0.5m2若干8继电器24VDC216导轨若干9接触器父-父217其它必要元器件给定工具如下:序号工具类型数量序号工具类型数量1实验架15剪线钳12万用表数字式16扎线带若干3螺丝刀十字17其它必要工具4剥线钳1（2）手动控制电

3、机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。1.2设计要求(1)

4、完成原理图的设计。要求使用AutoCAD绘图；(2) 在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成;2、元器件选择序号元件类型数量序号元件类型数量1电源220VAC110PLCS7200CPU22612开关电源220VAC-24VDC210电机24VDC13低压断路器两路一组211指示灯220VAC24按钮非自锁类型412指示灯24VDC25急停按钮自锁类型213导线1.5m2若干6双向转换开关114导线0.5m2若干7限位开关215导轨若干8电流继电器24VDC2169接触器父-父2173、元器件布局图4、原理图5、PLC程序POUCement丝1INelworkTitle|N3tw

5、io&Gomnicnt正转启动按钮mo反转启动按钮：IO.1停止按钮：IO,2MOOMO.OM0.4停止按钮M2顾洼程反转渤按钮10.1停止按钮10.2正峥蛔10.0网络2符号注弄停止按钮10.2IIklTAM1+30*PT100ms网络4T37电机正转:如I1MO.OIIM0.2J,11>111'1符号1地址|注牌1电机正转Q0.1网络6MOIMO.2<M02停止按钮如1符号地址注释停止按钮10-2网络7MOIT33+3C-INTONPT100ins阿络8T38电机反转:Q02IIC)M0.1M0.4I1*H-1符号地址注蒋电机反转Q02当按下正传按钮时（I0.0

6、）,中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。然后30X100m益时器得电，开始定时。由丁M0.2暂未得电，所以初次正转时，直接导通正转，延时被短路。当按下反转按钮时（I0.1）,首先断开正转通道，即M0.0断开，最终正转切断，反转导通，即M0.1导通，反转定时器开始定时，同时M0.2始终得电，定时时间3S到时，反转导通，当再次按下正转时，延时3S导通。按下停止按钮时，电机停止转动。6、设计中遇到的问题及解决办法原理图需要用CAD出图，以前没有接触过，在画图的时候出现了困难，后来在网上查找画图的方法，学会了该软件的使用。在接线过程中手动的断路器部分接线遇到困难，然后向同学请教解决了这个

7、问题。接线图完成以后，发现有几处线路没有标记线号，导致线路不完美。在自动部分，不会编写西门子程序。后来查找资料，结合PLC的程序，最终写好了程序。7、收获此次课程设计，由同学们自己选择所需要的元器件，自己接线，大大提高了我们的动手能力。接线图由手动部分和自动部分组成，需要小组成员完成各自的任务，是我们明白了合作的重要性。通过此次课程设计，学会CAD软件的使用。二、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析1.1课题内容设计要求：在09十个数中分别任意选择数字，进行四则运算，并将输入数、运算符号及结果均通过八段码显示。当被除数为零和出现错误时有相应的显示。1) 1.2课题要求按题意要求，画出PLC

8、端子接线图、控制梯形图。2) 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3) 完成课程设计说明书。2、设计思路分析在本次计算器设计中，依次考虑以下内容。(1) 完成数字的输入由于计算器的按钮均为非自锁按钮，并且人为输入时按键按下时间一般会比一个扫描周期长，因此使用的正跳变触点完成一个数字的传送。例如，当按I00181键，表示输入“1”这个数字时，将数字“1”传送至存储器R00001(2) 按下“+”，"-”，"*”，“/”四个按键时，置位M00011M00014个标识符。同时把第一次输入的数字传送的R0000&第二次输入的数字传送到R0000

9、4.按下等于号时，然后用R00003R00004进行四则运算，同时等号标识符M00015置位。(3) 进行加法和乘法运算时，直接将运算结果传送到R00005(4) 进行除法运算时，先将R00003转化成浮点型，传送到R00022再与“0”进行比较，若R00022为零(如果M00035B位表示分子为0,数码管为初始状态。)，设置标识符M00035将R00004转化为浮点型，传送到R00023.若R00022不为0,进行等号操作后将运算结果传送到R00011,将R00011中的内容放大100倍，最后再传送到R00005（5）在进行减法运算时，运算的结果R00005与0比较，判断正负。若为负，设置标

10、识符M00016.（6）四则运算的结果和运算过程需要显示的数据都通过R00030显示。（7）显示前，先判断要显示几个数字。然后在显示需要显示的数字。3、控制系统的I/O及地址分配I/O配置要求如表1,表2所示。表1计算器设计I/O分配表a）输入b）输出输入功能说明输出功能说明%I00081数字1,按键SB0%Q00001个位数数码管A1段%I00082数字2,按键SB1%Q00002个位数数码管B1段%I00083数字3,按键SB2%Q00003个位数数码管C1段%I00084数字4,按键SB3%Q00004个位数数码管D1段%I00085数字5,按键SB4%Q00005个位数数码管E1段%I

11、00086数字6,按键SB5%Q00006个位数数码管F1段%I00087数字乙按键SB6%Q00007个位数数码管G1段%I00088数字8,按键SB7%Q00008十位数数码管A2段%I00089数字9,按键SB8%Q00009十位数数码管B2段%I00090数字0,按键SB9%Q00010十位数数码管C2段%I00091+（加号），按键SB10%Q00011十位数数码管D2段%I00092-（减号），按键SB11%Q00012十位数数码管E2段%I00093*（乘号），按键SB12%Q00013十位数数码管F2段%I00094/（除号），按键SB13%Q00014十位数数码管G2段%I0

12、0095=（等号），按键SB14%Q00015百位数数码管A1段%I00096清除键，按键SB15%Q00016百位数数码管B1段%Q00017百位数数码管C1段%Q00018百位数数码管D1段%Q00019百位数数码管E1段%Q00020百位数数码管F1段%Q00021百位数数码管G1段整数型BCD中间继电器abcdefg00000M00020111111010001M00021011000020010M00022110110130011M00023111100140100M00024011001150101M00025101101160110M00026101111170111M00027

13、111000081000M00028111111191001M000291111011101010M0003000000014、电器控制系统原理图4.1系统原理图10091looseL0083L0aS4100851003610087rooes1000910090100?00涎W0勺3。驼410095I009GaoooiQ0002Q0003Q00D4Q00050006Q0007ooooeQOQO,?Q0010Q0011001200130014aoaisQOOlfe001700018Q0Q19Q0020Q002L0022点L1LIIP-2P-2P-P-P-303333BLDEr_UAEcDEFGA

14、Bc-M-ErG-5、项目模拟设计5.1项目梯形图设计1）子程序LDBK纪I囱小数点宣示QODOZ2IM0001*M0001543II1H-121314IElb1718/IH00021/1M00026/<M00030_J/L1-1卜MD0022M00030I1I11tM0002*MBMMMOOOTH00030Iz|jXI1-1VI1/1p*M0002HM00024M00025MQ0027MO0029H00023H0Q030A/I/Il/ll/ll/l/(BCDEM0002IM00024M00030MDQ021M00022：MOOB23M00Q27MQDO3OMD0020M00021IM0

15、0027DDBBDDDDDDDDDDDDDDDDDDCCCCCCCCCCCCCCBBBBBBBBBBBBBBBBBB1/卜AAAAAAAAMAAAAM00020rjM00021M00022M00033M00024MOOU2SHQQ036MD0027M00020M0002910CHDDCCBBJlA11MD0030如图为主程序中控制数码管显示数字/负号的子程序。AA,BB,CC,DD为输入，A,B,C,D,E,F,G为输出。2）主程序1曹清除痔令C#FST_SCN11BLKCLEwnitECI邮6'1001S6ROOM-50INELKCLE30INIII1M00001一本段程序完成清除功

16、能A十100191TII0W821|100182II1D(MM3十一100183t|I0M84TI100184TI100085TI100185TISOOKTInomtlI0CW8?1|100197tlMOVEMOOOOI1NT1iir一E00001MOVEM000021NT1iir=EOOOOIMOVEH00003INT1Iff=EM001MOVEMOOOOIINT1IKEM001MOVEM00003IMT1_INQBOOOOIMOVEMWOM【KT1ina-FMOOIMOVEM00007INT1INEMOOI1112131415IE，17icaossT十卜i硕腌-HTHW$9MOVEIHTI

17、KMOVEINT10018$IK一B00001-EW001HOOOOfiMOOOD3100090T十100190T十一100091T十一100131T+100032T+110132f100033fI0Q133Ht|I0W94TT100194It|E00001-EOCOOI-EOOOOIEOCOOI-MOVEIMTTNMOVEIMTINMOTEIWTIKMOVEIMTMOVEMTIN-E0Q0Q1-EO0Q03-EM003-F00003-EM003HDOOIOHOOOHM00012mooobMOOOKM0000118完成数字09的输入，将数据放入R00001中，在执行加，减，承，除后，将数据放入

18、R00003中。MOVENTE00001-INC!-rOOM)4M00002M00003HQDO04M00005MODOObH00007M0000«MODOOSM00010将第二次输入的数据放入R00004中在按乘号之后，将输入的数据由INT转化为REAL型，并将被除数与零进行比较国m憾乘降号于100095M00011i*n11ADDINTIN1QIN2M04015100195l.-f.1B000031000M-MOOOI21|-B00005SUBINTiniaIK211£00003-ROOOW-Moa0i3i1-»(mmuimrriniial¥211&

19、#163;00003-liQOOOi-HOOOHI1-MM05DIVREALINIQIN2-11ROOOZ2一RCKWA-Bonn在按等号之后，开始进行计算，将加减乘计算的结果放入R00005中，将除法的计算结果放入R00011中将除法的运算结果与100相乘，结果放入R00013中，再将此数据由Real变成INT型，放入R00005中I城群号有无M00012|LTINTINIIW2M00016E00005-25将减法运算的结果与0比较大小，确定正负26将R00005中的数据与99比较大小，确定三位数还是两位数，进而确定所亮数码管的个数网纳怀帙后的函Dfi马在等于号按之前一直显示R00001中的

20、数据，在按等于之后显示R00005中的数据启HGEIMTLIQL2IlfM00031M0003211010-R0OU3O一1FTLIQL2IN10-100R00030-M00033RANGEIWTLilQL2INtoo-1000-E00030-判断R00030中的数据的大小，是在010,还是10100,还是1001000之间将R00030中的数据取绝对值，并且转化为BC咽，放入R00031中，若运算结果有负号时,将R00031中的数据与160取或34阈低位数码各显示M00031CALLEJSFL.AAAEBBCCCDDDEFGQ00001-O-QQ0002oQ00003-oQ00QD4Q00003Q00000636 -oQ00QQ7低位数码管的显示数字次鬲&数四皆显亲M000321IH00015M00016M0001SM00035CALLDISFL.AAABEEDCCDDDEFGC100008r俗-f7虐=qooo09Q00010yQ00011r_Q00012QooonrQOOV14次高位数码管的显示数字或负号I富鱼号显示M0001C|II如果进行除法运算，显示小数点000023-40I恒考曷位数码甘显示M000331IIMOOOHMOOOI5<