掘锚机(奥钢联)技术说明

1、ABM20掘锚机装备了吸尘和除尘通 截割头掏槽和截割都由微机控制，使截割循环以及电机工作负载最优化； 除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控； 对地比压低； 利用液压缸推力掏槽，履带原地不动，因此不破坏底板； 在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员； 全自动油脂润滑系统，减小维修工作量。机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK1技术说明1.1 简介奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特截割

2、和装载设计性能。锚杆机是掘锚机的重要组成部分。ABM20掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。这种设计使得掘锚机能同时进行掘进和打锚杆工作。为了最大程度改善操作人员的工作环境,道，但该通道需与抽出式的通风系统相接。ABM20E锚机与其他设备不同的特点：8 掘进与打锚杆同时作业；9 截割滚筒安装高压水/气喷雾系统；10 大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低；11 机载顶板、侧邦锚杆机；12 装载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果；13 锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下；机型：也:ABM20A

3、BM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK1.2技术参数总体1.所有尺寸和技术参数为理论值。含实际公差。作业行走总长mm约10750总宽度mm50004600最小总高度mm28002600总重t约92.5总装机功率不包括集尘风机（1140伏，50赫兹）kW510作业宽度m4.9/5.0/5.2/5.5作业高度mm2800最大切割高度m3.6/4.0/4.1/4.5最小切割高度m2.8/3.0/3.1/3.5机器的行走高度mm2800履带的最大宽度mm约2900机器对地比压kPa切割与支护时，168;行走时，236离地间隙m

4、m310充-宽截割滚筒断面形状矩形载齿型号及规格长柄中卜环滚筒座上的喷雾水汽喷雾条工作局度mm2800到3600或3000到4000或3100到4100或3500到4500工作宽度m4.9/5.0/5.2/5.5液压操作的收缩功能2200机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK滚筒直径mm1150滚筒转速rpm25（1.5米/秒）掏槽速度，可调的毫米/秒20-50截齿间距mm75最人垂直切割（剪切）力kN300切割功率kW270掏槽助力径向液压滑道最大侧帮齿轮箱宽度mm80锚杆机系统支护顶蓬距工作面

5、（大臂升）mm约1000顶锚杆机距工作面（中心）距mm约1900（大臂升）中间两根锚杆相距mm860顶板锚杆数/带条带2-8车田杆长（一次钻进）mm2100或2400侧邦锚杆机左右锚杆类型树脂钻进方式旋转钻孔直径mm20-50紧锚杆扭矩Nm270-380钻机推力kN15-23支护顶梁对顶板总支承力kN2x200装载系统装载装置传统的星形集装臂装载能力t/min25机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK装载宽度mm4600-5000与切割宽度相配电机功率kW236收缩端2200mm运输系统输送机宽度

6、mm760输送机链速（直机尾）m/sec1.5输送机能力t/min25输送机尾部悬空长度mm2800输送机尾部悬空长度（掏槽时）mm2250输送能力t/min20输送机电机功率kW1父36行走系统行走速度，可调m/min3.5/7/15对地间隙310mm对地比压236kPa履带牵引力2X300kN履带两侧宽约2900mm履带铺地长度3400mm履带板宽度570mm降尘系统高压水喷雾系统装在机器的切割大臂上，用于降低工作面的粉尘和稀释瓦斯。掘锚机截割臂上装有吸尘和通风通道，它要与外接的抽出式通风系统相接。机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明V

7、OEST-ALPINEBEAGTECHNIK液压系统功率kW132最大压力250bar回流过滤器的过滤系统1300l/min油箱容量l约450电气系统总装机功率kW510工作电压及频率1140/50V/Hz遥控标准形机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK2.1 机器外形尺寸奥钢联掘锚机ABM20所有尺寸和技术参数为理论值。含实际公差。参见附图长度mm约10750宽度m4.9/5.0/5.2/5.5最小行走高度mm2800切割高度mm达到4500支护高度mm3100到4100或选择其它的高度最大截深

8、mm10002.2 截割断面截割高度取决于打锚杆高度。截割高度不可能大于打锚杆高度0ABM20掘锚机晋神项目VOEST-ALPINEBERGTECHNIK机型:ABM20序号：定单号：部门.：BKD日期：2006年3月ebafd技术说明宽度ma4.9/5.0/5.2/5.5铲板收缩回后mmb4400切割滚筒收缩回后mmc4600切割/支护高度mmd2800到3600或3000到4000或3100到4100或3500到支护顶梁降下后铲板提起mme2800mmf150045002掘锚机原理-主要部件奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，截割薄煤层巷道，高度在2800

9、mm到3800mm之间的厚煤层（其它高度范围还可探讨），而设计的锚掘一体化快速掘进机。ABM20掘锚机使用电源为动力。工作区域采用液压支撑架支护顶板，为操作人员提供舒适、安全的工作环境。6.6 截割大臂+电动机7.7 截割滚筒+减速机8.8 滑动机架9.9 前铲板10.10 主机架11.11 刮板运输机12.12 履带13.13 后液压稳定架（橡胶防撞装置）14.14 液压支撑架15.15 前侧邦锚杆机16.16 吸尘风道17.17 电控箱18.18 液压设备19.19 供水装置20.20 顶板锚杆机21.21 集中润滑装置22.22 支撑架液压缸23.23 支撑架稳定梁 截割装置截割装置由截

10、割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成截割臂是整体钢结构件。减速机是直齿轮-斜齿轮-行星齿轮布置第7项为切割滚筒的两端伸缩部，每侧伸缩量为200毫米最大水平截深为1000毫米。SeparatingLine87截割臂切割齿轮箱切割大臂轴承切割大臂升降油缸电机盖，电机，270kW切割滚筒的中段7滚筒的左右伸缩段滚筒的侧段中段螺拴连接10升降油缸轴承11左右侧的液压装置12切割大臂轴承水喷雾系统在切割滚筒的后面安装高压水喷雾系统，它具有以下优点：最大程度上降尘。将截割时产生粉尘抑制在产生的初始阶段；最小耗水量。由于喷雾区域是可预先设定的，所以将耗水量降至最小;稀释瓦斯。切割齿轮箱齿轮箱由两级直齿轮

11、、一级带中间轮的伞齿轮和两个行星齿轮组成技术参数功率kW270输出轴速rpm25电机转速成1480输出扭矩kNm100rpm齿轮油量l110输入扭矩Nm1750重量kg9800齿轮传动比i57.6为防止漏油，所有结合面都有胶合剂密封。驱动轴轴承带有防护圈。从动轴轴承采用旋转机械密封。6导杆滑动轴承7润滑点8导杆9截割臂位置传感器机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK2.2滑动机架（主机架滑动部分）水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保持机身稳定。这就是为什么掘锚机可

12、以同时进行掘进和打锚杆。滑动机架滑槽内衬有铜套，用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。滑动机架支撑：.截割臂和滑动推力液压缸；.刮板输送机和前铲板。滑动机架仅允许输送机和前铲板有0.55m的滑动范围。滑动机架靠液压缸推动。安装在滑动机架上的位置传感器，随时向机上微机提供截割臂确切位置的信号。1滑动机架2切割大臂轴承3掏槽油缸轴承4升降油缸轴承5运输机滑动槽机型：序号：定单号：部门.：日期：ABM20BKD2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINEBERGTECHNIK2.3装载机构装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证

13、装载工作的有效进行。载机构由两台电机，每台36千瓦，通过直齿轮-伞齿轮减速机提供动力铲板装载星行轮左侧伸缩部右侧伸缩部齿轮箱电机，（2父36千瓦）链轮升降油缸伸缩油缸2.3.1齿轮箱齿轮箱是级直齿和级伞齿轮。每侧一台齿轮箱，各由侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针。左侧集装臂减速机/r一台电机驱动。右百43直齿轮伞齿轮电机，36千瓦星行轮臂位置额定功率kW36转速rpm1440额定输入扭矩Nm239输出速度U/min48,5额定输出扭矩7088最大输出扭矩Nm50000传动比i29,6875油量lca.15技术参数机型：也:ABM20ABM20掘锚机定单号：晋神项目部门.：日期：

14、BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBERGTECHNIK2.4链式运输机输送机由一台36千瓦的电机驱动。电机和减速机安装在输送机尾部输送机靠一台升降液压缸上下移动。输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29in）。5驱动装置6升降油缸7运输机滑槽8链条1前部后部螺拴连接链张紧装置2.5履带行走机构高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。每个履带机构包括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。履带机构中部为耐磨滑板。履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。在失去液压压力时，液压制动器将立刻动作避免掘锚机移动。牵引力行走速度，可调kN/每条履带300米

15、/分钟3.5,7和15履带链靠液压缸张紧。1机架2左右履带架左右导杆稳定器液压马达带制动的齿轮箱履带板偏转辗驱动链轮机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK2.5.1履带传动部液压马达直接与减速机直接法兰连接。轮。动力传动通过两个直齿轮和两个星行技术参数输入功率kW59输入速度rpm870到1740最大输入扭矩Nm380齿轮传动比i180.64输出速度rpm4.8-9.6最大输出扭矩Nm6865齿轮油量l15重量kg353履带传动部机型：也:ABM20ABM20掘锚机定单号：晋神项目部门.：日期：B

16、KD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBERGTECHNIK主机架主机架为整体钢结构件。主机架承载所有其他装置。主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用来稳定机身。1机架2左右履带架3后稳定装置4油缸轴承5稳定装置油缸6油缸轴承7导杆8掏槽油缸后稳定装置主机架尾部装有两台稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住机身，并防止与其它车辆相撞。左右稳定支撑架在液压缸的作用下，可以独立地调整高低。稳定装置的千斤底座长1600毫米，油缸行程530mm。低于地面最大300mm。液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大截割头下切力。另外，截割时稳定住机身。当维

17、修履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机身。1液压缸2底座电气系统电气设备设计符合防爆标准。奥钢联ABM20掘锚机采用1140V/50Hz工作电源。所有电气设备都采用漏电保护系统。电气系统中所有与人接触的部件都与漏电保护系统相接。控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。一旦漏电，将断开控制回路。所有开关都安置在防爆电控箱内。电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警器和拖曳电缆都在电控箱内连接。电气设备在以下方面采用最新的技术：无线遥控系统电流控制掏槽速度装有瓦斯监测控制系统电机所有驱动电机为三相鼠笼式电机。需要直接接线供电电机驱动机构冷却方式功率截割滚筒kW水冷270液压系统kW水冷132运输机kW水冷

18、36装载系统kW水冷2x36标准型掘锚机的总装机功率为510kW控制系统控制系统包括两部分：信号接收/监测装置；无线遥控器。手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁信号，随后控制掘锚机的各个功能。控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。操作人员通过液晶显示屏可以知道机器所处的状态和位置。信号接收/监测装置信号接收/监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能:接收器和监视器带有进/出接口信号接收/监测装置监视电磁线圈和继电器，以保证正确地工作液晶显示屏向操作人员提示截割臂当前的位置、操作警告或机器所监测出的故障信号接收/监测装置解析遥控器发出的无线编码信号，并将其转变

19、成掘锚机上接触器的控制信号ABM20掘锚机VOEST-ALPINEBERGTECHNIK机型:ABM20序号：定单号：部门.：BKD日期：2006年3月晋神项目技术说明【自动】Q0向下髓IW褥傅退出0耐向上费割无线遥控器遥控器提供与掘锚机的接口速度2寻前铲瓶放下所走附展00M蜘翩前铲板制升左常龄野放下右懿定器放下邮饶刑嗣又开000关保为【椭I头美无线遥控器具有以下功能：遥控器有十二个控制开关。微机将随时处理来自控制开关的信号，将控制开关信号转换成数字信号，然后将数字信号通过电波发射到掘锚机上的信号接收/监测装置；遥控器外壳是硬塑料，上面带不锈钢表面，装在带背带的皮套里；遥控器带休眠功能。不使用

20、超过两分钟，遥控器将自动进入休眠状态。如果操纵人员与机器之间的无线信号中断或阻塞，掘锚机将自动停机。遥控器使用7.2V/1.2Ah银镉电池，可连续工作i六小时。液压系统掘锚机液压系统包括：液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。液压系统工作采用开放回路。液压系统设计采用标准的液压部件。液压系统由一台132千瓦的电机驱动。1液压油箱5电机8反冲过滤2呼吸过滤器6压力过滤器3组合泵器9散热器4联轴器7滤芯显小10电磁阀器液压系统包括四个独立的液压回路：工作回路1（油缸）工作回路2（油缸，润滑泵）左右两侧履带驱动系统和锚杆机工作回路液压马达和油缸是靠电磁阀操作控制机型：也:ABM20ABM20掘定单号：晋神项目部门.：日期：BKD2006年3月技术说明VOEST-ALPINEBEAGTECHNIK锚杆系统奥钢联掘锚机的锚杆系统包括四台顶板锚杆机和两台侧邦锚杆机。顶锚杆机可前后左右倾斜操作。这样的结构布置使得截割、打顶锚杆和打侧邦锚杆能同时进行，加快掘进速度。顶