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文档简介

1、数量:1套采购项目要求、设备名称:快速原型开发实时控制仿真测试系统、功能及用途:该系统可用电动汽车整车控制器快速原型开发,用于开发研究电动汽车整车控制策略算法优化,并可用于实际车辆上进行测试。用于控制器包括快速原型设备实时硬件在环仿真测试,进行控制策略算法研究测试论证。、设备明细(如为配件,需在备注中注明)在舁厅P设备及主要配件名称技木指标数量备注1CCPPPCMicrotecPowerPC编译器为MicrotecPowerPPC生成局效、紧凑的可执行目标代码,编译器中包含有相关汇编及链接程序。12DS1006GNUCompiler针对DS1006F台系统,从ANSIC济言源程序生成x86处理

2、器的可执行目标程序。13CDPControlDevelopmentPackage控制开发软件包(包括RTI,ControlDesk何MLIB/MTRACE在内的软件包)用于dSPAC系统控制开发的软件包套装,包括: ControlDeskBasicControlDesk的基础软件模块,其特性如下:可方便地创建实验及虚拟仪表;可同步测量所有数据;集成工程与实验文件管理;集成测量数据分析;兼容多种ASA麻准;可根据用户要求扩展并优化处理自动化实验过程;可经由dSPACE1件及PC总线接口访问CANO络,实现网络监测、记录及自动生成CAN艮文的虚拟总线仪表;提供Operator模式保护工程及实验文件

3、,防止未授权的修改;通过TRCC件访问离线仿真模型。 RTIdSPACEM件与Matlab/Simulink/Stateflow的实时接口程序,采用图形化的方式方便用户在模型环境中调用dSPAC硬件资源,并在dSPACE!件上无缝地实施Simulink和Stateflow模型。 MLIB/MTRACE2禾用MLI*口MTRACE可以甘增强dSPACE实时系统的自动实验能力。4RTICANBlocksetCAN通信软件接口模块适用于快速原型开发应用,能够很容易通过对话框方式在Simulink?中配置所有的CA电线接口,而/、需要设计CA虚线控制器,每个报文数据使用一个Simulink?Block

4、进行设置收发。15RTICANMultiMessageBlocksetCAN多帧通讯软件接口模块支持数据库文件导入,如:DBCFIBEX、AUTOSAR统描述文件及MAT:件;可方便地直接访问CANS信的原始数据;可仅通过一个Simulink模块管理大事报文;可方便地实现对CAN、线接口的多种复杂设置,以满足硬件在环测试过程中的应用需求;支持数据库文件导入,如:DBGFIBEX、AUTOSAR统描述文件及MATC件;可方便地直接访问CAN!信的原始数据;可仅通过一个Simulink模块管理大量报文;16CDNG-SEControlDesk的信号编辑模块可回放已测量数据;提供多种机制的信号停止中

5、断;可独立配置多种激励模式;支才IHIL-API的激励文件格式;采用图形化的方式配置用户所需的激励信号;在dSPACE勺实时系统硬件上产生同步的激励信号;可回放已测量数据;提供多种机制的信号停止中断;可独立配置多种激励模式;支持HIL-API的激励文件格式;17CDNG-BNVControlDesk的通信总线观测控制模块。支持CAN(包括J1939)、LIN及FlexRay总线;可回放经由dSPAC硬彳卡或PC、线记录的CA服文;可为dSPACE1件自动生成LIN及FlexRay的虚拟总线仪表;可监测并记录LIN总线数据;18ModelDesk-OFFModelDesk离线仿真模块可直接对模型

6、参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆的操控过程、交通情况,并允许用户自定义模型参数。离线版软件仅允许用户修改Simulink模型并进行离线仿真。19ModelDesk-HWAModelDesk在线仿真模块直观简便地观察、修改及管理dSPACE勺模型产品。通过该软件用户可直接对模型参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆的操控过程、交通情况,并允许用户自定义模型参数。在线版软件允许用户修改Simulink模型及硬件参数,并进行下1载及实时仿真。10MotionDesk-OFFMotionDesk3D动画离线模块允许用户修改Simulink模型并进行离线仿真。111MotionDesk

7、-HWAMotionDesk动画在线模块MotionDesk为dSPACE处理器板上在线仿真的物体提供三维动画效果,仿真过程中任何改变所引起的结果都实时显示在屏幕上。允许用户修改Simulink模型及硬件参数,并进行下载及实时仿真。112ASM_L_DTBASM传动聚统物理模型函数库ASM勺动力总成基础模型包。ASM勺动力总成基础模型包涵盖了车辆动力总成系统的大部分零部件模型,用于进行实时仿真,其主要模型有:发动机模型(曲轴、起动电机及台架等)变速器模型(手动自动变速器、离合器、锁止离合器、液力变矩器、差速器等)车辆动力学模型(行驶阻力)行驶环境模型(操控过程、路面及驾驶员等)ECU莫型模型接

8、口(开关及参数修改、工况选择)113ASM_L_ECASM电气系兼物理模型函数库ASM勺电子元件模型包涵盖了车辆电子系统及驱动的大部分零部件模型,用于进行相关的实时仿真,其主要模型有:电池燃料电池组起动机交流发电机负载电机(直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、异步交流电机)逆变器控制器三电平逆变器辅助模块114DS1006带有AMDOpteron_TMprocessorwith2.8GHz/QC时钟频率的处理器板(不含DS1006GNUcompiler)处理器4核AMDOpteron(2.8GHN4个64kB一级数据缓存,4个64kB一级指令缓存,4个512kB1二级缓存,6MB三级缓存内存

9、1GBDDR2-800SDRAM本地内存用于应用程序和动态应用数据4个128MBDDR2-267SDRAMS局内存用于与上位机数据交换板上2MB的闪存用于自启动安装后CompactFlash卡附于存放应用程序计时器每个处理器核心配有三个通用定时器(多处理器系统)用于多处理器系统的时间同步单元中断控制器每个处理器核心配有中断控制器可实现多达18个中断源控制每个处理器核心可通过内部Gigalinks总线控制I/O板卡的中断源接口串口兼容RS232的标准通用型同步收发器,最高波特率达115.2KI/O板卡连接PHS+由、线32位I/O总线用于配置I/O板卡模块峰值传输速率达20MB/s,新板卡可图达

10、30MB/s最多64个PHS总线中断上位机接口需个全尺寸16位ISA插槽8个16位I/O端口(ISA总线)多处理器系统通过多块DS1006处理器板卡构建多处理器系统最多达20块DS1006处理器板卡每个DS1006上的一个DS911Gigalink模块支持最多4个高速连接线束长度最大可达100m物理特性外形尺寸340x125x15mm(13.4x4.9x0.6in)环境温度0.40°C(32.104°F)冷却主动风冷供电ISA总线:+5V±5%2.0A(不连DS911模块)+5V±5%3.0A(连DS911模块,版本2)+12V±5%1.5AC

11、PU电源接头:+5V士5%20A15DS2211HILI/O板卡参生攵性能指标1从处理器数字信号处理单元基于德州仪器TMS320VC33DSP的IO子系统时钟频率为150MHz循环时间为13.3ns32KBplus2KBon-chipRAM16KB双端口RAM(通过PHS总线)中断控制器6个角度位置中断(精度达到0.01角度增量)1个CAN控制器中断1个串行接口中断(UART角度处理单元(APU角度分辨率0.011°曲柄角速度范围士29000rpm速度分辨率0.112rpmA/D通道通道数16个差分A/D通道(复合)分辨率14bits转换时间1.1人每通道输入电060V,差分输入压范

12、围Offset4H至庆方±10mVGain误差±0.5%输入阻抗>1M?D/A通通道数20个D/A通道带道独立奔失地输出电压范围010V(使用内部参考,或可选配置510V外部经有)传感通道允许差分输出DACx在-10V.+12V之间摆动分辨率12bits设置时间20dsfullscaleto1LSB)模拟输出1个曲轴信号(APU个凸轮轴信号(APU4通道轮速或4通道爆震信号发生(基于DSP,可高达每循环8个爆震信号。4个附加模拟波形输出(从DSP,没有senseline,±10V)输出电流±5mAOffset4H至庆方±5mVGain误差

13、±0.5%(使用内部参考时)从DSPDAC设置时间10dsfullscaleto1LSB)输出电压范围±10V输出电流±5mA变压器输出输出范围±20V(变输出模式)±10V(直流输出模式)输出电±5mA流模拟电阻输出通道数10拓扑结构16-bit开关电阻梯形结构电阻范围15.8?1M?电阻误差±2前±3?取较大者(当RESx一脚对系统GND电压在土5V内时)电压范围各管脚对系统GNDt压须在土10V内输出电流池围Max.±80mA每通道功耗Max.250mW数字输入通道数高达24个PWM®量输

14、入(16通道和数字端口共用,2通道和点火输入共用),分辨率达50ns,频率范围0.01Hz到100kHz16数字输出(所有输入和PWMy量共用)最多8路点火输入(2输入和辅助捕获共用),每个事件窗口局达64个点火信号或者用于连续读取时的高达64个事件的缓冲。PWM则量输入通道可以用作频率测量输入电压池围0+60V门限电压1V22.65Vor23.8V(决IO电路)输入阻抗390k?数字输出通道数16通道数字输出9通道PW畸出,分辨率16位0.01Hz.100kHz,push/pull输出PWMt出同样可以用于产生方波外部供电电压+5V+60V从两个独立的rails供电(VBAT1andVBAT

15、2)双电压支持的数字输出,可独立配置每个通道输出电流池围Max.土50mAVouthigh,min.(VBATx-1.2Vat+50mAVoutlow,max.0.4Vat-50mA接口串口TL16C550C单通用型同步收发器兼容RS232,RS422波特率最高达115.2K(RS232波特率最高达1M(RS422)CAN总线接口基于ST10F269微控制器的2通道CAN符合ISODIN11898-2CAN高速标准波特率最高达1M物理连接I/O连接通过2X100脚高密50脚Sub-D连接头上位机接口一个8位或16位ISA插槽(只做电源供电)需要3个插槽用于IO连接物理特性尺寸340x125x6

16、1mm113.4x4.9x2.4in)该板需要3个插槽温度055oC(32131oF)供电+5V±5%1.5A+12V±5%0.25A(max.0.5A如果带上模拟通道和变压器输出的负载)-12V±5%;0.2A(max.0.5A如果带上模拟通道和变压器输出的负载)两个电源rails(5V60VD。每个rail(VBATR:0.05A力口上数字输出的负载电流VBATx必须由外部供电16MABXII_1401/1511/1512快速原型开发的实时系统参数性能指标1处理器IBMPPC750GL,900MHz(含1MB2级缓存)存储器16MB生存储器6MB存储器专用于M

17、icroAutoBox与PC/Notebook间通信16MB永久性flash存储器包含代码区选择和飞行记录器的数据里程记录数据的时钟/日历功能接口CAN接口两个双路CAN1口;共4路CAN!道;串行接口(基于CAN处理器)2个RS232接口2个串行接口用作K/L-Line或LIN接口双端口存储器接口(ECU接口)2个双端口存储器接口16Kx16位DPRAMFlexRay接口2个适用于IP插槽的FlexRay模块,如:ARINC接口模块可编程FPGAXilinxSpartan-6LX150模拟;分辨率16通道,16位采样16个并行通道,转换输入速率为1MSPS输入电压范围0-+5V模拟输出分辨率

18、4通道,12位输出电压范围0-+4.5V输出电流5mA数字I/OI/O40通道输入40通道输出,5mA的输出电流输入/输出通道的逻辑电平可选:5VTTL或最高至40V(取决于电源电压)PWM生成与测量全部通道可通过配置成为PWM&成或测量PWM频率范围:0.0003Hz-150kHz占空比:0-100%解析度:最高21位信号调理车载电器信号调理,不包含功率驱动过电压保护过电流和短路保护物理连接ZIF连接I/O恬号和电源供应,并采取机械型安全保护LEMO型接口用于2个ECU接口,以太网I/O接口,USB接口以太网宿主机接口用于连接到Notebook/PC用于程序卜载、实验配置、信号调理和飞行记录仪读取物外表材铝盒理特性料外表尺寸约200x225x50mm温度运行温度:-40.+85°C(-40.185°F)存储温度:-55.+125°C(-67.+257°F)电源供应6.40V输入能量供应,提供高电压和极性相反时的保护功耗最25W17PX10/814/817/Opto带高速串口通讯接口包扩DS814,PC端PCI总线DS817和10米光纤连接线的10插槽机箱(具有9个可用插槽)可安装9块dSPAC板卡的系统扩展箱,含DS81极DS81

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