卫星定位导航原理与应用

1、课程名称：卫星定位导航原理与应用英文名称:Principles and applications of Satellites Positioning and Navigation课程类型：讲授课程 实践实验、实习课程研讨课程 专题讲座 其它考核方式：大作业和读书报告教学方式：讲授适用专业：信息与通信工程适用层次： 硕士博士 口开课学期：总学时/讲授学时：32 / 32学分：2先修课程要求：通信原理、随机过程、数值分析课程组教师姓名职称专业年龄学术专长叶斌副教授模式识别与智能系统43模式识别与图象处理、卫星定位导航杨灵副教授信息与通信工程47数字信号处理、卫星定位导航唐祖平讲师信息与通信工程31

2、全球卫星定位导航系统课程教学目标：通过本课程的教学，使学生掌握卫星定位、导航的根本原理和应用技术，了 解GPS GLONASSBD2和Galileo 等卫星导航定位系统。教学大纲早节目录：第一章GPS卫星定位导航系统概论2学时第一节卫星导航定位系统的开展回忆第二节GPS卫星全球定位系统第三节GLONASS全球导航卫星系统第四节地球同步卫星导航定位系统第五节建设中的Galieo卫星导航定位系统第六节建设中的BD卫星导航定位系统第二章坐标系统和时间系统6学时第一节天球坐标系和地球坐标系1、天球坐标系2、大地坐标系3、卫星中常用的坐标系第二节WGS8 4坐标系、CGS200坐标系和我国大地坐标系1、

3、WGS8坐标系2、CGS200C坐标系3、国家大地坐标系第三节坐标系之间的转换 第四节时间系统1、恒星时2、平太阳时3、世界时4、原子时5、协调世界时6 GPS时间系统7、BD时间系统第三章卫星运动根底及GPS卫星星历6学时 第一节 概述1、摄动力2、二体问题第二节卫星的无摄运动1、卫星运动的轨道参数2、二体问题的运动方程 第三节卫星的受摄运动1、各种作用力的特征以及影响2、卫星的受摄运动方程 第四节卫星的受摄运动1、GPS播星历预报参数2、后处理星历第四章GPS导航电文和卫星信号2学时第一节GPS卫星导航电文1、遥测码2、转换码3、第一数据块第二节GPS卫星信号1、伪随机噪音码的产生和特征2

4、、粗码C/A码和精码P码 第三节GPS接收机的根本工作原理1、GPS接收机分类2、GPS接收机的组成以及工作原理3、GPS接收机的类型第五章GPS卫星定位根本原理6学时第一节概述第二节伪距测量1、伪距测量2、伪距定位观测方程第三节GPS相对定位和绝对定位1、静态绝对定位2、静态相对定位第四节美国的GPS政策1、美国的SA和AS政策2、GPS的现代化方案3、针对SA和 AS的对策第五节差分GPS定位原理1、单站GPS差分2、局部区域GPS差分系统3、广域差分4、多基准站RTK技术第六章GPS测量的误差来源以及影响8学时 第一节GPS主要误差分类1、GPS误差分类2、GPS寸距离测量的影响第二节与

5、信号传播有关的误差1、电离层折射2、对流层折射3、多路径效应第三节与卫星有关的误差1、卫星星历误差2、卫星钟的钟误差3、相对论效应第四节 与信号传播有关的误差1、接收机钟误差2、接收机的位置误差3、天线相位中心位置的偏差第五节其他误差1、地球自转的影响2、地球潮汐改正第七章卫星定位导航应用2学时第一节在飞机精密进场着陆中的应用 第二节 在空中交通管制ATC中的应用 第三节在无人驾驶飞机中的应用第四节 在弹道轨迹测量中的应用第五节在航空摄影测量中的应用第六节 在自动车辆定位导航系统中的应用第七节在航海导航定位中的应用第八节 在精密工程测量和工程形变监测中的应用 第九节在其他领域中的应用教材：1、 卡普兰Kaplan ,?GPS原理与应用?，电子工业出版社，2002年2、王惠南，?GPS导航原理与应用?，科学出版社，2003 主要参考书：1、 方群、袁建平、郑谔，?卫星定位导航根底?，西北工业大学出版社，199