第一章推土机3

1、第一章 推土机及其应用n第一节 概述n第二节 推土机的总体构造n第三节 推土机的运用 第一节 概述n一、推土机的用途n二、推土机的分类n三、推土机的表示方法n四、推土机的主要技术参数一、推土机用途n1推土机的用途 推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。 二、推土机的分类 P2n（1）按功率的大小可分n超小型（30kw ）n小型（30kw75kw）n中型（75kw225kw）n大型（225kw745kw）n特大型（745kw以上）。 n（2）按行走方式，推土机可分为n履带式和

2、轮胎式。 n（3）按传动方式分有n机械式n液力机械式n全液压式n电传动式。n（4）按推土机作业环境可分为n地面普通式n两栖式n水下式n（5）按推土板安装方式分有n固定式（直铲式）n回转式（角铲式）三、推土机的表示方法 P4n推土机的产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由类、组、型代号和主参数代号组成n例：T推土机 L轮胎式 Y液压式n后面的数字表示功率（马力或瓦）四、推土机的主要技术参数n主要技术参数有：发动机额定功率、机重、最大牵引力、铲刀的宽度及高度n发动机额定功率在额定转速下输出的最大功率称为发动机的额定功率，单位为kW。 第一章 推土机及其应用n第一节 概述n第二节 推土机的总体构造

3、n第三节 推土机的运用 第二节 推土机的总体构造n推土机主要由基础车和工作装置组成。如图所示。 n推土机的基础车由内燃机和底盘组成，n推土机的工作装置工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。第二节 推土机的总体构造n一、传动系统n二、行走系统n三、工作装置n四、操纵控制系统（主要讲液压系统）一、传动系统n分类：n1.机械式 P5；n2.液力机械式 P6；n3.液压式 P8；n机械传动系由主离合器、联轴器、变速器、中央传动装置、转向离合器和制动器、终传动机构组成。下图是一个五进四退的机械式传动系统。变速箱的分类n人力换档变速箱：用人力通过杠杆和拨叉来改变变速箱中的齿轮传

4、动副来实现换档的变速箱人力换档变速箱变速箱定轴式动力换档变速箱动力换档变速箱行星式动力换档变速箱啮合套换档动力换档变速箱n为什么采用动力换档变速箱？n动力换档变速箱采用离合器将变速箱中的某两个换档元件结合，或采用制动器将某一换档元件制动实现换档。n换档通过液压系统借助发动机的动力实现动力换档变速箱n1.定轴式动力换档变速箱是将变速箱的换档齿轮用离合器与其轴连接起来，通过离合器的分离、结合实现换档动力换档变速箱n2.行星式动力换档变速箱中有许多行星排n换档动作靠制动器制动各行星排的齿圈实现，只采用少数离合器（接合太阳轮、行星架、内齿圈中的两件）。TY180型推土机变速器对上图变速箱问题的更正变速

5、箱各挡传动比的计算n档n其它各档位（略）144 37 372.4325 32 31i n传动系总传动比变速器、中央传动和终传动各部分传动比的乘积n例：变速箱挡传动比n传动系挡总传动比n其中 为主传动传动比 为终传动比12.43i 11zzczzziiiizcizzin主传动传动比n终传动传动比n传动系挡总传动比492.8817zci55 4517.1912 12zzi12.88 2.43 17.19120.3zi二、行走系统n履带式包括：“四轮一带”、台车架、张紧装置n支重轮、托轮、引导轮和张紧装置集装在台车架上，统称一个台车。n轮胎式包括：前、后桥和车轮履带式行走系统构造示意图履带式行走系统

6、构造示意图1.驱动轮 2.履带 3.支重轮 4.台车架 5.张紧机构 6.引导轮 7.悬挂弹簧 8.托轮三、工作装置n推土机的工作装置推土铲、松土器n推土铲由推土板（铲刀）和推架组成n根据安装形式，推土铲可分为固定式和回转式固定式n固定式的推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架，铰接在推土机台架上。n推土板能绕铰点上下活动，利用斜撑杆可适当调整刀片的切削角。回转式 P10n回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度（025）。实现斜铲作业，称为回转式推土机。n如果将铲刀在垂直平面内倾斜一个角度（一般为09），则可实现侧铲作业。n回转式推土机还可改装为除荆机和除根机等施工机械，作业范围较广，因而大、中

7、型推土机都采用回转式铲刀。推土板n推土板主要由：曲面板和可卸式切削刃组成。n推土板的外形结构参数：n宽度n高度n积土面曲率半径。n推土板断面结构：开式、半开式、闭式松土装置 P12n松土器结构分为：铰链式、平行四边形式、可调式平行四边形式、径向可调式。三齿松土器松土齿三、液压系统n液压控制系统具有结构紧凑、操纵轻便、工作平稳、作业效率高等优点。n可根据作业需要，迅速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿缓慢就位。nTY320型履带式推土机工作装置液压系统原理图，此液压系统由推土板升降、推土板倾斜、松土器升降和松土器倾斜回路组成。 第一章 推土机及其应用n第一节 概述n第二节 推土机的总体构造

8、n第三节 推土机的运用 第三节 推土机运用一一 作业循环作业循环 P5P5 推土机的作业循环是：切土推土卸土倒退（或折返）回空。作业方法 ：n 1直铲作业 是推土机最常用的作业方法，用于将土和石碴向前推送和场地平整作业。n其经济作业距离为：n小型履带推土机一般为50m以内；n中型履带推土机为50100m，最远不宜超过120m；n大型履带推土机为50100m，最远不宜超过150m；n轮胎式推土机为5080m，最远不宜超过150m。 n 2斜铲作业 斜铲作业主要用于傍山铲土、单侧弃土。此时推土板的水平回转角一般为左右各25。作业时能一边切削土壤，一边将土壤移至另一侧。斜铲作业的经济运距一般较直铲作

9、业时短，生产率也低。 n3侧铲作业 侧铲作业主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业，推土板可在垂直面内上下各倾斜9。n4松土器的劈开作业 松土器有多齿和单齿两种。主要用于疏松较薄的硬土、冻土层等。n单齿还可以劈裂风化岩和有裂缝或节理发达的岩石，并可拔除树根。用重型单齿松土器劈松岩石的效率比钻孔爆破法高。二二 推土机的生产率推土机的生产率 n推土机用直铲进行铲推作业时的生产率Q n式中n 时间利用系数，一般为0.800.85n 坡度影响系数，平坡时 1.0；上坡时（坡度 5%10%） =0.50.7； 下坡时（坡度 515） =1.32.333600(/ )BYqK KQmhTBKYKY

10、KYKYK式中：L推土板宽度（m）； H推土板高度（m）； 土自然堆放角，砂 =35；粘土 =3545；种植土 =2540。 运移时土的漏损系数，一般为0.750.95； 土壤的松散系数，一般为1.081.35；202tannPLH KqKq推土机一次推运土壤的体积，按密实土方计量（m3）0000nKPKT每一工作循环的延续时间（s）n 铲土距离/m，一般土质 =610mn 运土距离/mn 分别为铲土、运土和返回时的行驶速度。m/sn 换档时间/s，推土机采用不同掉头的作业方法时，需要开行路线两头停下来换档， =45sn 放下推土板的时间， =12sn 推土机采用掉头作业方法的转向时间， =1

11、0s，采用不掉头作业方法时，则 =012121231232SSSSTtttvvv1S1S2S123,v v v1t1t2t2t3t3t3t三 推土作业方法n推土机常用的推土方法有n拉槽推土法、n分段推土法、n多刀推土法、n并列推土法n下坡推土法 1拉槽推土法n拉槽推土法的特点是连续多次在同一处切土推运，借助槽沟的两侧壁作运土时的挡壁，以防止推土过程中土壤散失。n拉槽推土法一般只适用于I、II级土壤地区。1拉槽推土法L推土机刀片宽度 2多刀推土法 n在较宽的取土场内，推土机按分段切土。n自近而远均将各段所切土壤推运至各段的切土终点处，n等作业线上积聚起若干个土堆后，由远而近以土拥土的办法叠送至填方处。n多刀推土法和下坡推土法结合使用，能显著地提高生产率。3并列推土法n当运土距离较长（50100m），可采用23台推土机并列作业，这样推土量可增加15%30。n并列推土时，各机的速度要一致，两推土刀之间要保持3050厘米的间隔，这就要求司机有