工业机器人整体培训方案

1、工业机器人技术培训计划随着我国工业机器人行业的蓬勃发展，机器人技术人才供求不平衡的矛盾已经成为阻碍行业发展的重要因素之一。为更好地帮助全国职业院校提升工业机器人专业师资力量， 建设工业机器 人专业，培养满足行业、企业发展需求的机器人高技能人才，我司福建裕禾深蓝机器人有限公司联合广州智辰科技有限公司、珠海汉迪自动化设备有限公司，制定了此计划。一、培训目的通过参加本次的培养，学员能够：1 .了解工业机器人使用安全事项；2 .熟练操作示教器控制机器人运动；3 .熟练操作示教器编写机器人程序；4 .正确配置机器人通信；5 .正确调试码垛、焊接等常见机器人系统。6 .了解工业机器人工作站的仿真应用；7

2、.使用Visual Corporate仿真软件进行工作站全方位的规划生产。8 .使用Visual Corporate 仿真软件进行方案设计布局；9 .使用Visual Corporate 仿真软件的搬运工作站的仿真。10 .根据教学任务开发工作页等一体教学学材；11 .根据教学任务开发一体化教学用教学设计；12 .根据教学任务开发微课等一体化教学资源。二、培训对象具有电气理论和技能基础的机电一体化教师。三、培训形式以示范和演示为主。四、培训内容与培训计划第一阶段:1 丁 P培训内容培训形式培训时长项目内容单位：天1FANUO器人基本操作安全注意事项示范与操作0.52机器人系统组成示范与操作3机

3、器人示教盒认知示范与操作4机器人运动控制示范与操作5机器人坐标系设置工具坐标设置示范与操作16用户坐标设置示范与操作7机器人程序操作新建程序示范与操作0.58程序复制与粘贴示范与操作9删除程序示范与操作10程序试运行示范与操作11机器人编程关节指令示范与操作112直线指令示范与操作13圆弧指令示范与操作14行删除示范与操作115行插入示范与操作16行复制与粘贴示范与操作17跳转指令示范与操作18时钟指令示范与操作19数值寄存器示范与操作20位置寄存器及应用示范与操作21等待指令示范与操作22I/O指令示范与操作23判断指令if示范与操作24工作站配置与调试I/O认知示范与操作125数字I/O配

4、置、仿真及应用示范与操作26宏指令及应用示范与操作27机器人常规保养文件的备份与加载示范与操作28零点复位示范与操作29更换电池示范与操作30更换润滑油示范与操作合计5天1 丁 P培训内容培训形式培训时长项目内容单位：天1直线轨迹程序编写示范与操作12圆弧轨迹程序编写示范与操作3复合运算示范与操作4工作站配置 与调试宏指令及应用示范与操作15外围接线及调试示范与操作6自动运行示范与操作7机器人典型 工作站调试码垛工作站调试示范与操作38焊接工作站调试示范与操作3合计8天第三阶段:1 丁 P培训时间培训内容培训形式项目内容1第f上午Visual Components概述软件安装示范与操作软件使用

5、2第f卜午Visual Components基础使用功能介绍示范与操作模型库介绍3第二天上午Visual Components基础使用模型的选择及介绍示范与操作组件的选的及介绍4第二天卜午Visual Components基础使用模型的定义示范与操作5第三天上午Visual Components基础使用模型的定义示范与操作6第二天卜午Visual Components基础使用模型的联动示范与操作视频次制7第四天上午Visual Components进阶传送带的制作示范与操作8第四大卜午Visual Components进阶传送带的定义与使用示范与操作9第五天上午Visual Components进阶创建工作站布局示范与操作10第五大卜午Visual Components编写工作站程示范与操作进阶序合计：5天第四阶段:序培训内容培训形式培训时长号项目内容单位：天1职业教育上学 一体化课程观职业教育工学一体化课程 观讲授0.52工学一体化教 学任务提取工学一体化教学任务提取研讨0.53工作页开发工作页