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1、(a)PartialConstraints第五章刚体模态刚体模态与刚体向量如果结构的约束条件不充足，结构就能在不产生内部应力载荷的情况下发生位移，作为一个刚体进行运动。如：NoConstraints(a)和(b)两种情况，结构就发生刚体位移刚体位移/机构模态的存在可以由如下特征方程有0频率值说明，其特征方程K*=Ml-中质量矩阵、刚度矩阵满足(刚度矩阵奇异)1J1GM*rig>00JIGK«bRIG=0刚体模态的计算(1)考虑一个R-SET(2)求解ui%=、.其中，mJ“a(3)构造刚体向量Dm(4)质量矩阵变换rDjTrD通常Mr不为对角矩阵，进行正交化得到(5)构造刚体模

2、态r-1D_输-mvro总Gj/具有性质5.3约束自由度的选择原则：在不产生内应力的情况下具有独立位移(即必须是静定的)376/"4J*4/BadSelectionGoodSelection(Theindependentdisplacementof1and4mayproduceinternalstress.)5.4NASTRAN对刚体模态和刚体向量的计算(2)舍弃特征值分析算得的前N个柔体模态它的位置用N个刚体模态代替S=%g”flex=(3)模态交换【RIG0Wrigr_0*FLE)J|WfLEX_|)RIGPL°RIG(n为刚体运动集trR中自由度数)，并在匕RIG(FLEX；Erig+00rigEflex，唯lexflexJ(1)在Nastran中，计算与分析集合(A集合)的质量和刚度矩阵相关的柔体模态向量EXPflex(4)结果a)约束里在外部无效，即RIG&EXQ=0b）如果阻尼单元不接地，则有哺g=id-i由FLExIB仲FLEXIrig°FLEXVlex因此，不接地的阻尼单元不影响系统的刚体模态c）如果阻尼是成比

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