matlab与s7-PLC的连接

1、实验名称MATLA的S7-PLC的连接二、实验目的：本试验使用OPC技术实现MATLABs7-300PLC的数据交换。3、 实验设备1、硬件要求S7-300PLC；PC机。2、软件要求西门子step7；SIMATICNET；MATLAB4、 实验内容及步骤步骤一、首先建立OPQ艮务器与S7-300PLC的连接。此步骤已经在上个试验OPC服务器与S7-PLCS7连接的建立中完成了。步骤二、数据通讯的测试OPCScoutOPCScout工具随SimaticNet软件一起提供，当完成PCStation组态下载后，可用此工具进行OPCServer和PLC的数据通讯测试。1)打开OPCScout,(St

2、art>SIMATIC>SIMATICNet>OPCScout)，如图1匾 Sim*,Vic、$ IflicTosoft Update届港华TIHJCR幻0。千湾专业的心设定娓序访问前段加值StaticTL Cvn£i;rur«.'tQr回 Uflla InduEtri。Aul睁虱2片 r IfllCTQSoft OfficeE EqcIwOI SoftV AT4口 riiualSVI的 VinUA由常用工且奥 S7-200 l5fpl0F«r ¥i QT IB卜曰 STEP 7-Hiero¥IB Ml 0. 4 16

3、卞个 III Ktypo.d DasigiLAr 1. D. 4. 36 卜而 La c«n54 Han&gnenl卜膈 sinmc het之 sinmc pen'CJ SIRATIC 5依uyity CoMnL STEP 1方文档口信息事, SIMiMIC k皿ag«rPEDFI drivesifflairojaCwiis¥i4nLFis FC 与laHansC04fd<urqAl口0 工ServiceIndustrial Cofinunication vith FG FC BasicsIndustrie CMrviniH/n 甲ilk P

4、G FC Iftterficet仁| OPC SetST 匚匹a© （，口口 Di-agn-o-Etig-，二谷歌金山词哈作用Q .白勃口清华TH-OCR 3Mti千TS专址康上网U证客户端-I网络工目国 Set FG-PC InlerEaetSyralioL File CciJi£ipiTitor世 TF-161写-CoTufiin< wj CORL TFCotkfi gyr 4.1 ioft C<oniel«图 1:启动 OPC Scout2）双击“ OPCSimaticNet在随之弹出的“ ADD Group对话框中输入组名，本例命名为“ OPC

5、。点击OK确认。如图2所示:图23）双击已添加的连接组（OPC,即弓M出“OPCNavigator”对话框，此窗口中显示在ConfigurationConsole所激活的连接协议。双击“S7”，在PCStation组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7connection）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（objectstree）,在PLCCPU中已存在的DB块也会出现。Node$E 口 Conneclionsa|+期DM B M DP2 + -M SDR 十幽正DLI* 卡4 SFM8;F 褪 SPNIO:t J VS7:1+ M eL口皿SERVER-._j S7 conn

6、ection_1-_J 口bjects： M I Q PI PQ C T DBI* A DB14 M DB2O , 如 DB21 I- _J DB1OO NewDefinition+ 跚 DB1O1*，加 DB1Q2 E 混 DB3OOLeavesThe b$ied ltem（3）Ml be added toFilter OK Cancel200*11 18 22.A3DH1DDissHaeted4）双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。这里以DB区为例。双击DB如果所显示的DB块有红叉标记，这并无问题。只要再次双击“NewDefinition"，“DefineNewIte

7、m”对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype、Address、No.Value参数必须定义，No.Value是指数据长度。定义完成后，点击OK确认。这里在DB10吸据块下建立多个标签变量：DefmeflevIte*图：定义条目及标签变量5）在“DefineNewItem”中点击确认后，新定义的条目即显示在OPCNavigator的中间窗口。点击“-”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，冉点击OK按钮就可将此条目连接到OPCServer。OPC-Havi gw!口 tIterr Ito-源口n料ectonfi* M DX M xrs.一 TP+ M F

8、DL:+ *,JTMj;+ U=NO-Q H痴 LQ 血QMER 3-j £7 rnMPrtirwU DBIOC.REAO o卬nFtai之 DCIOO.REJJ Dn乳REW 口匕同心 leFZ: pirpOlU purpCN5.71与工匚堂且归.H；n匚Jlk乜S7;57 8nHedion.lg晶S7:S7 connecliion 1pump01，7:，7 ccnnechnn_1 pump02-_J 此PI pn c r DRME 止例Ht Lancsl+MD61+编DB20t姆DR21-，二|DE10Q|Nqw口wfinign+.MDC101+MDB10Z，露DE300u.i4

9、4hlrw4<,2009111822:65图：建立定义条目与OPCServer连接6）上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入至IOPCScout中。如果“Quality显示“good"，则OPCServer与PLC的S7连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。图：OPCScout与OPCServer的连接步骤三、matlab与OPCServer的连接1）打开MATLABSimulinkLibraryBrowser。新建一个model,命名为：testSEanzlh IResuHs: (riciriu)Qi PC C«-rriy Fe d T11ike

10、OPC Conf>igurjtionOPC WrltA:王：；:.:.;:3.!+-L土：与；l + !r!IH!ilrll!±l!.!.!lm«，- 4 : 牛 .：臣；,丁：王；土！ * : + :IH> ：王；±.:;F: :-LJ-I;王；耳；土 Co«TmTiLjrMcatfciri-s Bloeksel Control Systemi Tboloox Data Acqulsftlcn TOollOox EI>A Simuleitor Link IM EDA Simuicitor Link MiQ0 Errubedded ID

11、E Link CC » ErnJbedded IDE Lirik MUEmbedded IDE Link VS Fuzzy L口到。Toolbox <j=6»jige® Slocket mnaae Acquisition Toolboxt IcWtrunriunt Control Toolbox McKtel Predictive Control hJural IM tsi work li=>odhiox0| OPC TtMDlbDX曰ij Riesl-Tlrne Windows Target Real-ri me workshopH Re®

12、I-Time Wtirk.sJhop Emb. tA| Report GenercrtorRF BlocksetIRcibu±J Cdrrtr eiil aHhaI匕白M有对 Signal Pr ooe-ssinig Blocksei Mjj SimEverrtsSimPowerSystem®Simscapc：Wb11 Simulink Cortrol Design Sirnulink I口.名:马门 Vsrifi&r0> Sirnuiirik Edr白云SirTiulhnk Parameter Estlrn.Sirruimk iRswonse optim.W

13、fr) SmulunH Vermcstion and . Slaiteflow看第 Sy5rtem identificcitiorj Too) .OPC duality PartsOPC P”dBlockEaescrifytlonOPCPairt&.白nOPCQualitytOIE。c-orir-iponeritpart存(VendorHMajor,EuDstatursandLlirnit).2)在SimulinkLibraryBrowser中打开OPCtoolbox,把OPCConfiguration、OPCReadOPCWrite等组件拖到test中。SiiulinALibitry

14、二叵区ErinsMiditai-口HH昌电tm嬴一2曾自B砂另UMW*S+.立gic力JR+=,ChiutkBinnsBtoduiJCutdiefiIdiK鼻:0比gsiiiilbdnt班中”祖hWW星H璃力让如rui.金出dH氏Lit比东Biked蛔氏皿值1：QgdMI£aVS,讪；1,gIMS，修餐豌蝴=Bhw刎豳nIbobaE一1hstitfieneOmi械.I+梅蝠W*的甯题,附DCfcffiBlWllHSWkWSWjJE>glWhr*WslBp+.figlW咖玳岫RGcwtsr+Jfif&k*R+吗Bbdzri1SmErtrts由-鼻面Miw卬sfieru+-

15、SnaK国安血5遍世中SihMgr1柚命自0SihME，业U”修白曲一J2SMriFjorg«Oph.-Q的m的m时.I-0碗所一01哥到5<i*imnL.+南锣&同Xft冏曲拿+/和用&制wl蹴懈刈.即图胧的1附>建qUXUV：'XDCfcXi：Seudifi'HilsjruK：0Kii-tontan匹:EA»hHDPCQil询Fd»BKtc<|HiJl-ThtDPISnrl|k【力ii加FhNDPcmi*UOFCRudrVCRn«VVCHU4he»)MTigiMinKwbiDKWA-MtM鼻

16、DPiwr*OPCftie'rtiw物hanCKSh-««EachAfhIqliJrinpdwcta日,BmiMbsspcr-ritbaiivimCK：Birtr如下图所示:mt&fft口叵FileEdit¥iewSimulationToolsHelp茶电电|华中台|二Q|卜|ZD00二J|里管囱砂管|,1OPCCoinfigR«ibTima44PCConififiiurationVPCRfiddQ(Disaibled)'TOPCWhit(Disabled)OPCReadOPCWrite1OPCRead(Dixbl.d)OPCWi

17、irte(Dibbled)OPCWitte3)在test中双击OPCConfiguration,弹出BlockParameters:OPCConfiguration对话框，单击ConfigureOPGClients弹出OPCClientManager对话框，如下图所示：ErrorWarnPseudo real-Pseudo real叵 Enable p5peedu|OutpiJt portShoyj ps:OPCConfiuration_XOPCConfigLirationConfigurepseudoreal-timecontroloptionSjOPCclientstojseintherm

18、odeljandbehaviorinresponsetoOPCerrorsandevents.Onlyoneoftheseblocky«nbeactiveinaSimulinkmodel.AdditionalOPCConfigurationblacksaredisabled.ClientsareconfiguredusingConfigureOPCClients4,.ConfigureOPCClients.,.ErrorcontrolItemsnotavailableonserver:Read/witeerrors;4）单击Add按钮，弹出OPCServerProgerties对话框

19、，单击Server后面的Selected按钮，在弹出的OPCConfiguration:select对话框中选择OPCSimaticNET选项。之后单击。领认5）连接OPCReacfi件要读取OPCfr的变量。在test中双击OPCRead,弹出BlockParameters：OPCRead对话框，在Client下拉列表中选择localhost/OPC.SimaticNET,单击AddItems弹出SelectItem对话框，如下图所示：匚 bent:Select It ensSelected server items:Move upMove donF F K D D D IV Y 日口 田甲

20、.母Read mode: 5yndironcxjs (cache)Sample time; ,5Value port data type: doubleH 讣口科 quakty port回 5bo 科 tmn«tamp part 白e：0 Seconds since startO Serial date number(±. O FDL:电 ”胭：ll Pitro+ Q ST:1+ SW-Q SS o SYMAll below >：Enter Item ID;OKBlockProperties:OPCReadOFCReadblockReaddataFrwn寻nOPCse

21、rverReadscanbesynchronous(fromthe3匚heordevice)orasynchroncus(fronrithedevics).TheoutputportsarevecborsthesamesizeasthenumtierqFiternsspectfiedintheblock.Valueisoutputaiajectorofthespecfieddatatype.TheOptiorialQuait/portisaUINT16vector,theoptionalTiiriestampportis3doublevector.ImportFromWorkspace,ParsdnetersIorelliost/OPC.SimaticNETConfigiureOPCClients.,.ItemIDsNoitemsdefined>Availableserveritems:/localhoit/OfC.SifnaticN