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文档简介
1、OMRONHostlink通讯协议简述浙江大学台州研究院汽摩配研究所1物理层基于EIA-232,通讯设定(38400,7,E,2),接线需自制,如下图2数据链路层采用Hostlink/Fins协议,校验方式FCSPC机为主机,PLC为从机,形成一主一从通讯架构,控制器站号“0。”3.1按 Word对D寄存器写入:3应用层(每一个X表示一个16进制数)00FA000000000010282XXXX00XXXXXXXXXXXXXX起始符读写选择读:0101写:0102区段W:B1D:82起始地址子地址笔数写入的数据(每4个十六进制字符表示一个寄存器数据)FCS校验工-j_5IJI厂PLC接收到后反
2、馈(16进制字符串)0102|,0000XX*r起始符读写选择读:0101写:0102正确无误为0000-|FCS校验结束符星号+回车3.2按word从D寄存器读取00FA00000000001011182XXXX00XXXXXX*r起始符读写选择读:0101写:0102区段W:B1D:82起始地址子地址笔数FCS校验结束符星号+回车PLC接收到后反馈(16进制字符串)01010000XXXXXXXXXX起始符读写选择读:0101正确无误为0000读取的数据(每4个十六进制字符表示一个寄存器数据)FCS校验写:01023.3 按Bit对W寄存器写入00FA000000000010231XXXXXXXXXXXXXXXX起始符读写选择读:0101写:0102区段W:31D:02起始地址子地址笔数写入的数据(每2个十六进制字符表示一个寄存器数据)FCS校验PLC接收到后反馈(16进制字符串)01020000XX*r起始符读写选择读:0101写:0102正确无误为0000FCS校验结束符星号+回车3.4 FCS校验码计算方法1 .对一帧信息,除去校验码和结束符,从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。2 .将计算结果转化为2位16进制字符串如字符串”00FA0000000000102B00
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