POSITAL编码器说明书

1、POSITA编码器资料FRABA编码器德国博思特POSITA瑜码器、POSITALT业编码器、POSITAL顷角仪，POSITAI感器、POSITA唆性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITA嗾转编码器等。编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL码器、POSITALX业编码器、POSITAL顷角仪，POSITAI感器、POSITAL线性传感器，POSITALJ色对值编码器、POSITA凝转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。德国POSITAL司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利

2、、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PR、LOCD-S200G-1212-B150-PR、LOCD-S200G-1212-B15S-CR、WOCD-S200G-1213-B150-CA、WOCD-S200B-1213-SA1C-CRS-15、0OCD-S200G-1416-S060-PR、LOCD-S200G-1213-B15C-CAS-18、2OCD-S200G-1416-S100-CA、WOCD-S200G-1212-C100-PR、LOCD-S200G-1412-B150-PR、LOCD-S100G-1212-B150-

3、PA、LOCD-S100G-0012-C100-PR、LOCD-S100G-1212-C10S-CRW-、5mOCD-S100G-1212-S100-PR、LOCD-S100G-1212-B15V-CAW-、5mOCD-S100G-0013-S100-PR、LOCD-S100G-1212-S10S-PR、LOCD-S100G-0016-S10S-PA、LOCD-S100B-1212-C10S-PR、LOCD-S100G-1416-C100-PR、LOCD-S100G-1213-C100-PA、9OCD-S100G-1213-C100-PA、LOCD-S100G-1212-S060-PRL-05

4、、0OCD-S100G-1212-B150-PR、LOCD-S100G-1213-C100-PR、LOCD-S100B-0016-B15S-CRW-13、6OCD-S100G-1212-C100-PR、LOCD-S100G-1212-C100-CR、WOCD-S100G-1212-S060-PA、LOCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PALOCD-S100G-1213-T120-PR、LOCD-S100B-1212-S060-CR、WOCD-S100G-0016-T12C-CRW-1、6O3CD-S100G-1416-C10V-CAW

5、-、5mOCD-S100G-1216-S10S-PR、LOCD-S100G-0016-T120-CR、WOCD-S100B-1212-C100-PR、LOCD-S100B-1212-B15V-CAW-5、mOCD-S100G-1212-B15S-PA、LOCD-S100B-0016-C100-CAW-5、mOCD-S100G-1212-C10S-PR、LOCD-S100B-0016-T120-CR、WOCD-S100G-1213-S10S-PR、LOCD-S100B-1213-C10S-PR、LOCD-S100G-0013-S060-PR、LOCD-S100B-0016-T120-PR、LOC

6、D-SL00G-1213-SA1C-CRS-15、9OCD-S100B-0016-B150-CR、WOCD-S100G-1212-S10V-PA、LOCD-S100B-0012-C100-PA、LOCD-S100G-1212-S100-CRW-10、mOCD-S100G-1212-B15S-PR、LOCD-S100B-1416-C100-CR、WOCD-S100G-1212-S060-CR、WOCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-20、4OCD-S100G-1213-S060-PA、LOCD-S100G-0013-C10C-PRL-05、0OCD-S100B-1212-B15S-CR

7、W-5、mOCD-S100G-1212-T120-PR、LOCD-S100G-0016-C10S-PR、LOCD-S100G-1213-S060-PR、LOCD-S100G-1213-B150-PR、LOCD-S100G-1213-C10C-PRL-05、0OCD-S100G-1408-S10V-PA、LOCD-S100B-1212-B15S-CRW-10、mOCD-S100B-0013-S060-PA、LOCD-S100G-1213-B15S-PR、LOCD-S100G-1216-C10S-PR、LOCD-S100B-1416-B150-PR、LOCD-S100B-0016-S060-CA、

8、WOCD-S100G-1212-S060-PR、LOCD-S100G-1212-C100-PA、LOCD-S100G-0013-C100-PR、LOCD-S100B-1213-B15V-PR、LOCD-S100B-0016-S060-PA、LOCD-SS00G-1412-C10S-PR、LOCD-SS00G-1212-C10S-PR、LOCD-SS00G-1212-C100-PR、LOCD-SS00G-1212-C100-CR、BOCD-SS00G-1212-C066-PA、5OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-1、48OCD-SS00G-0812-C106-PA、LOCD-SS0

9、0E-00AB-C066-PA、BOCD-SS00G-1212-C100-PR、5OCD-SS00G-0012-C106-PA、BOCD-SS00G-0412-C066-PR、LOCD-SS00G-0412-C066-PR、5OCD-SS00G-1212-C100-PA、BOCD-SS00G-0012-S06S-PR、LOCD-SS00G-0812-C066-PR、5OCD-SL00G-1212-C10V-CA、WOCD-SL00G-1213-S060-PAL-02、3OCD-SL00G-1212-C10S-PA、LOCD-SL00G-0013-S060-CRS-01、0OCD-SL00G-0

10、812-C100-CR、WOCD-SL00B-0012-C100-PA、LOCD-SL00G-1212-C100-CRW-、5mOCD-SL00G-0016-C10S-CRW-0、97OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-0、66OCD-SL00G-1416-C100-PR、LOCD-SL00G-1214-C100-PRL-09、9OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-0、52OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PR、LOCD-SL00B-0013-B150-PR、LOCD-SL00G-1212-B15S-PR、L

11、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-、BOCD-SL00G-0013-C100-PR、BOCD-SL00G-1213-C100-PRL-09、9OCD-SL00G-0016-C100-CA、WOCD-SL00G-1213-C10S-CRW-、2MOCD-SL00B-0013-SB10-PA、LOCD-SL00G-1212-S06S-PR、LOCD-SL00G-1212-C100-PR、BOCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1213-S060-CR、WOCD-SL00B-0014-B150-CRW-2、mOCD-S101G-1212-C100-

12、CRW、-2OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m旗下品牌BEN型BEN是专业生产编码器的跨国公司，主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛MARSEILLES中文名：倍恩，精芬是大陆唯一代。选择编码器请注意以下事项一.编码器温度:-60C+120C可选二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.三.编码器速度:500r/min40000r/min4 .BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。5 .BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线6 .BEN编码

13、器按原理分为：磁编码器，光电编码器7 .编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数.8 .编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.9 .BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）十二.BEN编码器通讯协议波特率：4800,9600,19200,115200bit/s,默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度

14、和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位.）。十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI4-20MA、0-10V,pro巾bus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN编码器常用规格：BESM58BE1322SM58-N011BESM58-011BE122sM58BE1822SM58BE420sM58,BE1622sM58-N01等。码器安装应注意以下机械和电器方面一、空心轴编码器1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。2、安装时BEN编码器

15、应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。二、实心轴编码器1 编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。2 安装时请注意允许的轴负载。3 .应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度0.20mm,与轴线的偏角1.5：4 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。?电器方面1 .接地线应尽量粗，一般应大于小分2 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。3 .编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。4 .

16、与BEN编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。5 .开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。6 配线时应采用屏蔽电缆。7长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。8 避免在强电磁波环境中使用。环境方面1 编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。2 请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。3 .不是防漏结构的BEN编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。上海精芬编码器介绍，绝对值BEN编码器绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应

17、的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。绝对式BEN编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（00000011）,16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，

18、它不受停电、干扰的影响。绝对编BEN码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。单圈绝对值BEN编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值BEN编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另

19、一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大BEN编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。绝对值编码器的信号输出(SignalOutput)绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出1 并行输出(Parallel)：绝对值BEN编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是所有信号各占一信号线同时

20、输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：1 。最好为格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位同时变化，读数会在短时间里造成错码。而格雷码每次只有一位发生变化，减少错码的可能。2 。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3。传输距离不能远，一般在一两米左右，对于复杂环境的现场，最好有隔离。4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

21、串行SS输出(SerialSynchronousInterface：串行输出就是通过一定的协议，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232RS422(TTL)RS485I亨。由于绝对值BEN编码器好的厂家都是在德国，法国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。用行输出连接线少，传输距离远，对于BEN编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。1现场总线型输出(BUS)现场总线型BEN编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器

22、信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，具信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：PROFIBUS-D；PCAN；DeviceNet；Interbus等总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个BEN编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。4变送一体型输出变送也就是其信号已经在编码器内换算后直接变送输出，其有模拟量420mA输出、RS485数字输出、14位并行输出等。绝对式BEN编码器选型常用参数1 .单圈绝对型(Singleturn)-需知道客户所需求的位数，又叫解析度(Resolution),比

23、如10bits，又称1024positions，12bits=4096positions等。2 .多圈绝对型(Multiturn)-此时除了问他单圈的解析度外，还有就是他所需求的圈数(revolution),所以一个多圈型BEN编码器的位数是单圈位数和多圈圈数的总合。比如：一个编码器的单圈解析度为4096/12bits，圈数为13bits,那么这个编码器的总输出位数就是12+13=25bits.3 .信号输出及接口形式(SignalandOutput)-首先有数码输出和模拟输出，但一般是以数码为主。编码输出有：并行输出，串行输出，总线接口等。4 .编码器电源电压(Power-)-问清楚他所选用

24、BEN编码器的工作电源电压。5 .输出码制(Code)-绝对式编码器输出之编码同计算机中所用到的码制是一样的，也有自然二进制，BCD),格雷码，余格雷码等。其中常用的也就是自然二进制(naturalbinarycode),格雷码(graycode),因为格雷码有优于自然二进制的特点，故一般采用格雷码为多。6 .编码器温度范围(TemparatureRange)-此相应客户的具体要求而帮对方选择之。此又分使用温度和存放温度。7 .编码器转速范围(Speed)-此相亦需满足客户的具体要求，一般良好之编码器的机械转速可达到50006000rpm.8.IP防护等级(Protection)-此防护等级又

25、分为外盖防护等级和轴径处的防护等级。其以IP67为最高级别。最后，基本上，如能提供了以上这么多数据后，已经可以很好的帮客户选择合适的编码器了。其他所牵涉到的具体问题，则再视具体情况而做出解决。连接绝对BEN编码器的电气二次设备：连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机(数据处理和显示系统)。1 .直接进入PLC或上位机：BEN编码器如果是并行输出的，可以直接连接PL6E上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，具低电平有效，低电平为1。2 编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。例如SS席行，可连