实验三——二阶系统的时域响应及性能分析_第1页
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文档简介

1、实验三二阶系统的动态响应分析实验指导书一、实验目的1. 学习和掌握二阶系统动态性能指标的测试方法。2. 研究典型二阶系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。二、实验内容1.根据二阶系统的工作原理框图(动态结构方框图)建立matlab/simulink仿真模型;2.观测二阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。三、实验步骤1. 建立由一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模型；2. 观测该二阶系统模拟电路的阶跃特性，并测出其超调量和调节时间；3. 改变该二阶系统模拟电路的参数，观测参数对系统动态性能的影响。4. 分析实验结果，完成实验报告。四、附

2、录1.典型二阶系统典型二阶系统的动态结构方框图如图3.1所示：图3.1G(S)其开环传递函数为S(T1S1)Ki2LisTosKi其1K1(s)TsEKi其闭环传递函数为i1K1Lsds1)KiLsT1s1取二阶系统的模拟电路如图3.2所示:中(i)比例环节Gi(S)200小2i00i(2)比例积分环节G2(S)CiSRoiiRoCiS200s(3)比例惯性环节G3(s)R(RGsiRRi00&si)(4)比例环节G4(S)-1R前向通道传递函数：G（s）Gi（s）G2（s）G3（s）G4（s）c1Rx2x200s100(Rs1)Rx10000s(Rxs1)系统的传递函数:(s)G(S)1G(S)1042s50RxwnV104102-一2一2wn210Rx当=1,系统为临界阻尼;当>1,系统为过阻尼；当0<<1,系统为欠阻尼；当=0,系统为无阻尼改变元件参数Rx大小，研究不同参数特征下的时域响应

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