菱可编程控制器SLMP协议说明

1、SLMP通信相关实验1、实验1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能B、帧格式BIN必对方以太网模块设定如下:C、设定通信协议内容O固罡我就J.明定也崛1?正转我配更Ccftr-is.d%!cdb=$iHirudHiti.d3*ti>-*用WI要元翁T2KI.L宫连上看:LMI71口二LJll峰权触,已二节,卜,卜之甘,中恤1ID4gECC立章书！11匚丁工咨京R摩M工尢/丁.卜工¥；南姆1TjjilMl值III-SP.SGCOFEULKI匚打由MIHMJr<：'X-I-片堂CkD.左.,Ki.04000Maitti怖或片|1器修茗pici：Readwendf

2、ir盛帆览金暖区亚丽河福打母四|mu4空电L表日遗q面类里国黄元专名阖元需超/谟网4it*l二者匚匕Ki2无存或麦主SEU4口IE-DIDO卜因市长度口三气,下卜*爷；子手也3司主小据IJjjcelcata.1匚川£1匕£¥日无咨驱L本(J*tfr£TkWo.心在：i：oijd厢rE7L5Tv715无地筑里St4li$r>NdUHLAMK回户也曰/Lr%,下卜宁书:王事悔JFirftur口叫ymrnTLR±q口史与七a1=TigtJLniQomlin-r6无独餐安主区iw,1也的U1L31两泡h喀代二芍/下1工节.王中旭J注意：设定时请务

3、必注意数据帧元素占用的软元件个数,不要重复占用.D、制作梯形图程序梯形图程序包括以下局部：通信建立及中断端口的翻开及关闭酊盟素kTlIjiriiBiBililHI41j2配置兀素类型无转赖变量国走元素名(Fixeddata)Seri£LHq.E400(2S=R)D200-I2003J固定数才居data)33会享节)4151无转顿变量而转接变里HetworiNo.StationBq,I201-P201D2Q2-D2026天转帧变量Request虱modHg1/0N.,E203Tl2031i8固定敷血长度ForfutureonR=pfi工门gthmu字节】一画象7T青Szl自固谡据产00

4、00(2字节)10无睹低击量(块取级俯行惋L204D205-设定帧数据珞口&口山口小荷口我3Ko：GD204为数据长G：0-0；Ida：ci-sqa：oin日：Cl度2(2字节)22D204为读取的实际数据(K123)01F、注意要点:两方以太网参数必须相对应,包括：端口号、IP地址、帧格式等预定义协议中,帧数据格式固定为BIN.2、实验2：使用Sockettool调试工具A、对方以太网设备参数设定同实验1B、在SocketTool2软件中,新建客户端:创立Socket春户.对方IP：|192166.3.39|对方端口2000确定取消54003412000000FFFF03000C00

5、100001040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000900800软兀件号软兀件类型读写长度E、BIN格式报文读M100-M107D4003412000000FFFF0300固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号至高06000000数据长完成代码读取数据从低000000ffff03000c00800000000ffff03000c00d000读M200OD4003412000000FFFF03000600000000000000F、BIN格式报文写M100M107540034120000Subheader序列号固定值64000

6、090软元件号软元件类型00FFFF03001000网络号站号起始IO多重站号数据长080000000000读写长度数据区从低位开始100001140100等待时间指令子指令D40034120000固定值序列号固定值00FFFF0300网络号站号起始IO多重站号02000000数据长完成代码000000ffff011111D4003412000000FFFF030002000000G、ASCII格式报文读M100M10754001234000000FF03FF000018001004010001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令M*00010000

7、08软元件类型软元件号读写长度D4001234000000FF03FF00000C0000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据从低至高000000FF03FF00001M*0001000008D00000FF03FF00000C0000H、报文元素说明Subheader：SLMP报文报首识别码,默认5400.序列号：任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同.网络号/站号：跨网访问时用,访问本站时默认为00/FF起始IO:访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF.多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用,不使用时

8、为00.数据长：此数据帧之后所有数据帧长度16进制,以字节计算.等待时间：数据反应超时等待时间,单位：250ms.00代表无限等待.指令/子指令：SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册.软元件类型：访问的软元件类型.BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册.软元件号：访问软元件的起始地址.读写长度：读写软元件长度.完成代码：SLMP报文执行结果代码,正常完成为“00,异常时为故障代码.540012340000010203FF0000240010Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间I、跨网访问ASCII格式报文读N1S2的U0G1851504010080

9、指令子指令00U000固定值软元件类型000G*0185150000001固定值软元件号固定值读写长度54003FF00002400U000000G*0D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据从低至高Subheader：SLMP报文报首识别码,默认5400.序列号：任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同.网络号/站号：跨网访问时用,此次为访问1号网络2号站R08CPU起始IO:访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF.多重站号访问通过Multidrop网络连接

10、的CPU时用,不使用时为00.数据长：此数据帧之后所有数据帧长度16进制,以字节计算.等待时间：数据反应超时等待时间,单位：250ms.00代表无限等待.指令/子指令：SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册.子指令规定了后续软元件地址指定格式软元件类型：访问的软元件类型.BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册.软元件号：访问软元件的起始地址.读写长度：读写软元件长度.完成代码：SLMP报文执行结果代码,正常完成为“00,异常时为故障代码.J、跨网访问ASCII格式报文读取模块名称54003FF00000C0000D4003FF0000180000RCPU0360K、跨网访问ASCII

11、格式报文远程复位,对于PLC,复位报文仅在Stop情况下生效54003FF000000001D4003FF000016c05E02000仅馈报文为PLC复位完成后回送,格式与手册不符？实验中遇到的问题：1、跨网访问必须设置路由参数,否那么无反应报文.2、访问CC-IEField主站时,站号固定为“7D：而不是“00/'3、对于CC-LinkIEField远程模拟量模块,上述报文无效,反应错误代码为“D0A0D4003FF000016D0A0017D03FF00原因不明,有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧测试工具仅支持ASCII码格式3、MC报文通信实验：Q系列PLC内置以太网口、

12、FX以太网接口模块/适配器不支持SLMP协议4E帧格式.以下为使用MC协议1E帧格式进行的通信实验.A、模块参数设定FX3GE&FX3U-ENET-ADP11iff*户eiteEeHwff4O&JurgFainngi,昨nExijteroecrtirmatEn如山slBL-ivrPrrrMo(DEC)TraHsncsmTrMjor-_1_1CP.Lh.ESire-sandv-CdeCurfiexi第MQ小妇blw,MCSCME-2082*FX3U-ENETOpenwr>FhwJ"gismnibnlgDMFainnoipenEzisterce-cnfirmatiD

13、nHfflis4acwrFmMdIDGC)Trsnsriwor且出=*§91T千3*3TCP.LK*=沁制MC*口&annm.割CO4*.*FX3U-ENET-LvetoedJCWISrtDtmicpt(mectcnHastStaUonntrvitYTIPAddress口ctiMhsPortNo.5串rWp/*E忸S1MFPrecefredMfldocti1TCPYCFrmsl,V20aq2TCP,MELSO-TComecDn5TCPt,MElSOTCome：.口.口一wQPLC内置以太网接口B、MC报文格式读取M100M107,ASCII码格式00FF000A4D20000

14、000640800SubheaderPC号ACPU监视时间软元件类型软元件号读写长度固定值8000Subheader完成代码读取数据从低至高C、报文元素说明Subheader：MC报文报首指令码,“00为读取位软元件,请参考MC协议手册.网络号/站号：跨网访问时用,访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用,单CPU为FF监视时间：数据反应超时等待时间,单位：250ms.00代表无限等待.软元件类型：访问的软元件类型.请参考MC协议手册.软元件号：访问软元件的起始地址.读写长度：读写软元件长度.完成代码：报文执行结果代码,正常完成为“00,异常时为故障代码.以下为使用MC协议3E帧

15、格式进行的通信实验.B、MC报文格式读取D0D3,ASCII码格式500000FF03FF0000180010Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间04010000D*0000000004指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度500000FF03FF00000D*0000000004D00000FF03FF0000140000Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度完成代码0000000000000000数据1数据2数据3数据4C、报文元素说明Subheader：MC报文报首指令码,请求报文固定为“5000,反应报文固定为“D000请参考MC协议手册.网络号/站

16、号：跨网访问时用,访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用,单CPU为03FF.目标模块：定义不明数据长度：从“CPU监视时间或“完成代码到最后一个报文数据的长度,以字节为单位.监视时间：数据反应超时等待时间,单位：250ms.00代表无限等待.指令：指令代码,请参考MC协议手册.子指令：子指令代码,请参考MC协议手册.软元件名：访问软元件类型软元件号：访问软元件的起始地址.读写长度：读写软元件长度.完成代码：报文执行结果代码,正常完成为“00,异常时为故障代码.请参考对应模块的手册手册4、其他问题点：A、Q系列PLC内置以太网接口不支持SLMP4E帧协议.B、FX系列PLC以太网模块或适配器不支持SLMP协议,使用SLMP协议通信时会出现“54报警ASCII码格式或“50报警BIN码格式.C、SLMP/MC报文由于BIN码和ASCII帧格式不同BIN码存在上下字节交换的情况,发送端和接收端数据类型必须一致,都是BIN或都是ASCIID、使用预定义协议功能进行通信时,SLMP报文数据格式为BIN码,接收端必须设定为BIN,发