自动控制原理—试卷B(胡俊峰)

1、江西理工大学测试试卷 试卷编号：31B 2021_-2021_学年第 1 学期 课程名称：机械工程限制根底 测试时间：年月日 测试性质正考、补考或其它： 考 t 如 T 式开卷、闭卷：闭卷 试卷类别A、B、C:B共且大题 温馨提示 请考生自觉遵守测试纪律,争做文明诚信的大学生.如有违犯测试纪律,将严格根据?江西理工大学学生违纪处分暂行规定?处理. 班级学号姓名 题号 一 二 三 总分 得分 一、简做题16 分 1 .自动限制系统的根本要求和它们的内涵 2 .线性系统的稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件 3 .什么是时间响应时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能而稳态响应反映哪方 面的性能A. 0

2、.1 B. 0.1 C. D. 3.线性定常系统的微分方程为 Xo(t)2Xo(t)3x0(t) A.51j,2;s21j2B.4j,2;s2j C.%j 亚;s2j 五;0D.以上都是 1 4.某传递函数G(s)K1心心1Gs,那么它是由( s 4xt,那么该系统的极点为 2 A.比例+积分环节 B.比例+微分环节 C.比例+惯性环节 D.比例+积分+微分环节 5.系统的单位脉冲响应函数为t3e .2t,那么系统的传递函数为 4 .开环限制系统和闭环限制系统的主要特点是什么 、选择题每题 2 分,共 40 分 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

3、 18 19 20 1 .关于反应的说法正确的选项是 A.反应实质上就是信号的并联 B.正反应就是输入信号与反应信号相加 C.反应都是人为参加的 D.反应是输出以不同的方式对系统作用 2 .系统的单位脉冲响应函数为t0.1t,那么系统的传递函数为 6 .假设二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为n,那么具有阻尼固有频率d A.nB.nC.nD.与n无关 7 .以下关于系统稳态偏差的说法正确的选项是. A.稳态偏差只取决于系统结构和参数 B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰 C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为 0 8 .线性系统对输入信号的时间响应. A.只与输入信号

4、有关 B.只与系统本身的固有特性有关 C.反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为 D.会随干扰信号所引起的输出 而变化 9 .典型二阶系统的阻尼比为0.5,那么系统的单位阶跃响应应呈现为 A.等幅的振荡 B.发散的振荡 C.收敛的振荡 D.恒值 10 .要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的举措是. A.n不变,增大 B.n不变,减小 C.不变,减小nD.不变,增大n 11.系统开环传递函数为的单位反应系统,在输入xt4t2作用下的稳 态误差为最小 C.Gk人人D.Gksis2)(s5) 以下系统中属于最小相位系统的是 -1c-1 A.G(s) B. s0.2 G(s) 0.6 s0

5、.2 C. G(s) 0.2 D. G(s) 0.6 A.Gk(s) 7 s(s5) B. Gk(s) 7 2 s(s2) 12.系统的传递函数为G(s) A3 A.G(j)-B.G(j s0.2 3 ,那么其频率特性为 s0.2 3 0.2 C.G(j) D. 0.04 3 G(j)2(0.2j) 0.042 13. A. GsB.Gs 10.01s10.01s 14 .二阶振荡环节的传递函数为 G(s)6,那么其谐振频率为( s24s16 A.4B.272C.24D.不存在 15 .一个系统稳定的充要条件是(). A.系统的全部极点都在s平面的右半平面内 B.系统的全部极点都在s平面的上半

6、平面内 C.系统的全部极点都在s平面的左半平面内 D.系统的全部极点都在s平面的下半平面内 16 .系统的相位裕度为 45,那么(). A.系统稳定 B.系统不稳定 C.当其幅值裕度大于 0 分贝时,系统稳定 D.当其幅值裕度小于或等于 0 分贝时,系统稳定 17 .对于一阶系统,时间常数越大,那么系统(). A.系统瞬态过程越长 B.系统瞬态过程越短 C.稳态误差越小 D.稳态误差越大 18.以下校正方案不属于串联校正的是(). A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.顺馈校正 19 .关于相位超前校正作用和特点的说法错误的选项是(). A.增加系统稳定性 B.加大了带宽 C.

7、降低系统的稳态精度 D.加快系统响应速度 20.一个系统开环增益越大,那么(). A.相对稳定性越小,稳态误差越小 B.相对稳定性越大,稳态误差越大 C.相对稳定性越小,稳态误差越大 D.相对稳定性越大,稳态误差越小 三、综合题(44 分) 1.系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s)/R(s)0(5分) (1) y(t)15y(t)50y(t)500y(t)r(t)2r(t) (2) 5y(t)25y(t)0.5r(t)C.G(s) D. 0.01s1 G(s) 1 s(10.1s) 2 .系统特征方程为s4Ks3s2s10,应用 Routh 稳定性判据,确定系统稳定时 K 值的范

8、围.(5分) 3 .设温度计能在 1min 内指示出响应值的 98%并且假设温度计为一阶系统,传递 函数为G(s)上,求时间常数.如果将此温度计放在澡盆内,澡盆的温度以 Ts1 100C/min的速度线性变化,温度计的误差是多大(7 分) 4 .单位反应系统的开环传递函数为: 试求输入为 r(t)=2+2t 时系统的稳态误差G(s)= 100 (8+1)(s+5) (7 分) 5,某单位反应系统的开环传递函数为Gk(s)其中,K0.假设该系 s(sa) 统的输入为x(t)Acos3t时,其稳态输出的幅值为A,相位比输入滞后 90. (1)确定参数 K、a； (2)求系统的阻尼比,无阻尼固有频率和有阻尼固有频率； (3)假设输入为x(t)Acost,