课程设计--洗瓶机的推瓶机构

1、?课程设计?任务书班级班213413小组成员:丁智、郎跃军、黄桂连课程设计题目：洗瓶机的推瓶机构课程设计完成内容：设计说明书一份主要包括：运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图完成日期：2成5年01月13日指导教师：范奎目录1 .设计题目31.1 洗瓶机的主要功能介绍31.2 洗瓶机的工作原理31.2.1 洗瓶机的工彳示意图31.2.2 洗瓶机的技术要求41.3 推瓶机构的设计要求31.4 推头运动路线的分析52 .方案的设计及分析决策62.1 凸轮连杆组合方案62.1.1 凸轮连杆组合机构方案一62.1.2 凸轮连杆组合机构方案二72.2 凸轮摇杆机构方案

2、72.3 五杆组合机构方案82.4 方案的分析与决策83 .尺寸综合103.1 机构运动的尺寸分析确定103.1.1 设计推导的公式113.1.2 杆长确实定113.2 凸轮的设计123.2.1 摆动凸轮的设计123.2.2 直动凸轮的设计133.3 压力角的检验及机构尺寸确实定141设计题目：洗瓶机的推瓶机构随着社会的开展,生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高,科技也不断开展,在工业,生活中科技含量已经逐渐表达.本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计.自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上.该机构的主传动是由电机变频同步限制.进出瓶分别采用导辗和凸轮连杆组合机构来限制,该

3、机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小,并且有进出瓶自动回程功能.由导辗的旋转及推头的推送,通过导辗上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净.1.2 洗瓶机的工作原理洗瓶机如图1.1所示,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辗上,导辗带动瓶子旋转.当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净.当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辗待推.它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辗推动,瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动.1.2.1 洗瓶机的工作示意图久也能群住七图1.1洗瓶机工作示意图1.2.2 洗瓶机的技术要求方案代号瓶子尺寸长X直径mmmm工作行程mm生产率个/s急回系数k电动机转速r/m

4、inA80X20060015314501.3 推瓶机构的设计要求1 .洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构.2 .推瓶机构应使推头M以接近匀速的速度推瓶,推进距离L=600m腰后推头快速返回原位,准备第二个工作行程.3 .设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析.也可以设计平面连机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析.4 .机构的传动性能好,结构紧凑,制造方便.5 .编写设计说明书.1.4推头运动路线的分析分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辗机构、转刷机构组成.设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后,推头快速返回原位,准

5、备第二个工作循环,本说明书主要介绍洗瓶机的推瓶机构.根据设计要求,推头M可走图2.1.1所示轨迹,而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动,回程时有急回.由此可根据其运动轨迹选择推瓶机构的设计方案.应该选择具有急回运动特性的机构.对这种运动要求,假设用单一的常用机构是不容易实现的,通常要把假设干个基本机构组合,起来,设计组合机构.在设计组合机构时,一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构根底机构,而沿轨迹运动时的速度要求,那么通过改变根底机构主动件的运动速度来满足,也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合.2方案的设计与分析决策根据推头的运动轨迹分析得知推瓶机构主要是限制推

6、头做急回运动,应选择机构方案可从能实现急回运动的机构考虑.根据已学知识得知能做急回运动的机构有曲柄滑块机构,凸轮机构,和连杆组合机构等.他们各自有自己的特点.通过综合考虑列出如下几种机构作为参考方案：2.1 凸轮连杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量.因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征.点M的速度和机构的急回特征,可通过限制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到,如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等.图2.1和图2.2所示为两个自由度五杆低副机构,1、4为它们的两个输入构件,这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现,从而将原来两自由度机构系统封

7、闭成单自由度系统.2.1.1 方案一：该机构利用一个凸轮机构和一个连杆机构组成复合机构限制使机构做急回动.图2.1凸轮连杆组合机构的方案一2.1.2 方案二：该机构实现X,Y方向的运动,分别采用了一个摆动推杆盘形凸轮机构和一个只动推杆盘形凸轮机构组成了一个复合机构.图2.2凸轮连杆组合机构的方案二2.2凸轮摇杆机构方案:2.3 五杆组合机构方案:图2.4五杆机构方案2.4 方案的分析与决策方案一中机构由凸轮四杆机构组成,凸轮为原动件(由电机带动),通过滚子及连杆带动机构做运动.具急回特性由凸轮限制.在该方案中有5个活动构件,其中有一个高副,自由度为1,有确定的运动.但是它的杆比拟多,容易产生误

8、差,不能实现精确的运动.方案二的运动由凸轮机构和四杆机构协调运动完成,这种组合可以很好的对推头进行限制,不仅结构简单,体积小,安装后便于调试,从经济上也比拟适宜.其中凸轮轴能很好的协调推头的运动而且工作平稳.其缺点是四杆机构的低副之间存在间隙,会产生累计误差.方案三的运动和急回特性主要也是靠凸轮来限制,但是这种限制相当不精确,只适用于行程较小的运动,如果行程过大的话,凸轮的尺寸必须做的很大,从经济和实用的角度来看都不太适宜.方案四的机构是一个五杆机构,杆1为原动件.这种限制结构简单,制造方便,但在限制运动方面却有很大的欠缺,急回运动特性不明显.机构中杆件较多冲击震动较大,不能实现精确运动.要准

9、确的实现给定运动规律及运动轨迹,凸轮机构是首选,由于盘形凸轮轮廓就是根据从动件运动规律来设计的,而任意平面轨迹总可以用X=x()Y=y()表示,因此把两个凸轮机构组合起来就可以准确实现轨迹.而四杆机构在运动规律、运动轨迹设计中是用逼近的方法来做的,所以较难准确实现.在方案二中,利用了两个凸轮分别限制X和Y方向上的运动,且连杆不是很多,设计中要求速度也不是很快,所以综上所述选择方案二为最后设计的方案.如下图：图2.5凸轮连杆组合机构3尺寸综合3.1 机构运动示意图3.1洗瓶机推瓶机构运动简图3.1.1 设计推导的公式11 LM12 cos1Lcos2Mx13 sin1Lsin2MyMjM；112

10、2Mx11cos12MJsin1L2xyxyAcos1Bsin1C0其中：A2Mx11,B2Myl1,CL2m2xm；112BB2A2C21 2arctanACMyl1sin12 arctanMx11cos111121311cos112cos2E'11sin112sin2r0s13,1r0sarctan1311sin1E11cos113(1(E11cos1)tan211sin13.1.2杆长的设计及确定1 .为了满足传动角的一定要求可以初步设计确定杆11和14在两个特殊位置推头位移最大和最小时所形成的这一夹角所在的范围.2 .杆长12与中央距和基圆大小有关,根据压力角的范围可以大概设计

11、出杆12的长度.3 .同理杆13的杆长与另外一个凸轮的基圆有关系,同样在保证满足压力角的许可范围设计杆13的长度.根据前述推导公式可计算得14=900mm11=700mm13=600mm1；=135mmC1=133oC2=26oC3=47oE=200mmF=140mm3.2 凸轮的设计对应C点的工作行程时：.o=200o,远休止角.1=30o；对应C点的回程时：.,=100o近休止角.02=30o图3.2分点与推杆的工作位置3.2.1 摆动凸轮的设计图3.3摆动凸轮的角位移线图3.2.2直动凸轮的设计图3.5直动推杆的位移线图图3.6直杆推动盘形凸轮廓线3.3 压力角的检验及机构尺寸确实定实际设计中规定压力角的许用值d.对摆动从动件,通常取d=40o50o,对于直动从动件,通常取d=30o38o.滚子接触、润滑良好和支撑有较好刚性时取数据上限否那么取下限.现通过移动从动件和摆动从动件凸轮廓线中测得：移动