三菱经典培训教程官方版

1、FX系列PLC编程培训www PLCworld cn三菱工控深圳FA中心本期培训目的了解PLC的概念、原理、作用认识三菱PLC的特点与分类学会三菱FX系列PLC的选型与配置方法了解FX系列PLC的扩w展ww PLC模world cn 块和特殊功能模块了解FX系列PLC在工程中的使用流程学会FX系列PLC的程序设计方法学会FX系列PLC的逻辑指令学会FX系列PLC的基本应用指令FX系列PLC编程培训1、概述2、FXPLC资源简介3、基本指www P令LCworld cn编程方法4、应用指令的编程5、特殊模块原理6、特殊模块的应用wPwwL.plcCwor有关的几个概念PLC:Programmab

2、le Logic ControllerCPU: centralprocessingunitROM:Read-onlymemory.RAM:Random-accessmemoryEPROM:ElectricallyProgrammableRead-Only Memorywww PLCworld cn可擦写编程的只读存储器(经紫外线照射）EEPROM:电可擦除只读存储器RC滤波光电隔离第一章概述1、PLC的发展历史2、PLC系统构成3、PLC的工作原理,编程方式www PLCworld cn4、FX系列PLC的概况5、FX系列的通信功能6、FX系列PLC的命名和外围设备PLC的由来世界上最早PLC

3、的诞生：背景：60年代，汽车工业的发展方案提出：美国GE公司编程方便，现场可修改程序www PLCworld cn维修方便，采用模块化结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制装置 数据可直接送入管理计算机方案解决：美国DEC公司PLC的由来PLC以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在其他工业领域推广应用www PLCworld cn70年代，日本、西欧等发达国家纷纷开始量产wwPw.pLlcwCorld的.cn主要特点高可靠性光电隔离；屏蔽；滤波；冗余；自诊断丰富的I/O接口模块交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

4、等更先进的通讯方式www PLCworld cn人机界面接口；各种工业总线和网络通讯采用模块化结构系统的规模与功能可由用户任意组成编程简单易学安装简单，维修方便三菱PLC产品小型PLC产品FX系列FX1SI/Omax=30 2K步 EEPROMFX1N I/Omax=128 8K步 EEPROMFX2N I/Omax=256 8K步(可扩展为16K步) RAMFX1NCFX2NCwww PLCworld cn中大型PLCA系列Q系列FX系列PLC的特点功能强劲，使用方便同类PLC中运行速度最快如FX2N,0.08us/步除普通PLC功能外，还具备高速计数输入输出刷新中断处理输入滤波时间调整恒定

5、扫描时间在线、远程编程或监控www PLCworld cnFX系列PLC的特点体积极小FX2N高度90、深度75FX1S-14M的尺寸ww为w PLCwo9rld cn 0*75*60拥有最广泛的用户群目前在中国小型PLC市场占用率第一FX系列PLC的特点提供多个子系列供用户选择根据用户的要求和规模，可以选择不同的子系列，避免功能的浪费w，ww PLC以world cn 得到最高的性能价格比FX系列PLC的特点灵活多变的系统配置基本单元功能扩展板www PLCworld cnI/O扩展单元（具备独立的交流或直流电源）I/O扩展模块（不需要单独的电源） 特殊功能模块PLC系统构成a. CPUb.

6、 存储器 系统存储器www PL（Cworld cnROM区） 用户存储器（RAM区）（RAM 、EPROM 、EEPROM）c. I/O单元d. 电源单元PLC 的工作原理开始www PLCworld cnstopCpu运行方式Run N N正常？Y停机？Y停机处理自诊断输出处理程序执行通信服务输入处理内部处理wPwwL.plcCworld的.cn工作原理www PLCworld cnwFwwX.plcworld.PcnLC的几种通信模式www PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cnFX系列PLC的型号定义FX 123451：子系列名称。如1S,1

7、N,2N,2NCwww PLCworld cn2：输入输出的总点数3：单元类型。M:基本单元，E:输入输出混合单元，EX:输入模块，EY:输出模块4：输出形式。R：继电器，T：晶体管，S：晶闸管5：电源类型。无:交流220V，D:直流24VFX系列PLC的型号定义举例：FX2N-80MT-D2N系列基本单元，www8PLC0worl点d cnI/O(40点输入、40点输出），输出形式为晶体管，电源为直流24V。FX2N-48ER2N系列混合扩展单元，48点I/O(24点输入、24点输出），输出形式为继电器，电源为交流220V。FX1S系列PLCwww PLCworld cnFX1s系列PLC是

8、一种卡片大小的PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有卓越的性能、串行通讯功能以及紧凑的尺寸，这使得它们能用在以前常规PLC无法安装的地方。FX1s系列PLC的最大I/O点取决于基本单元。FX1S系列PLCFX1S详细信息型号I/O总数输入输出型号I/O总数输入输出FX1s-10MR-0011064FX1s-10MR-DFX1s-10MTFX1s-10MT-DFX1s-14MR-001w6ww PLCworFX1s-14MR-Dld cnFX1s-14MTFX1s-14MT-DFX1s-20MR-001FX1s-20MR-D8FX1s-20MTFX1s-20MT-DFX1s-30MR-0013

9、016FX1s-30MR-D301614FX1s-30MTFX1s-30MT-DFX1N系列PLCwww PLCworld cnFX1N系列PLC是一种普遍选择方案，最多可达128点控制。由于FX1N系列PLC具有对于输入/ 输出、逻辑控制以及通讯/链接功能的可扩展性，因此它对普遍的解决方案有广泛的适用范围。FX1N系列PLCFX1N详细信息型号I/O总数输入输出型号I/O总数输入输出FX1n-14M R-0011486FX1n-24M R-001241410www PLFX1n-24M R-DCworld cn241410FX1n-24M TFX1n-24M T-DFX1n-40M R-00

10、1402416FX1n-40M R-D402416FX1n-40M TFX1n-40M T-DFX1n-60M R-001603624FX1n-60M R-D603624FX1n-60M TFX1n-60M T-D603624FX2N系列PLCwww PLCworld cnFX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。FX2N系列PLCFX2N详细信息型号I/O总数输入输出型号I/O总数输入输出FX2N-16MR-0011688FX2N-16MTFX2N-32MR-001321

11、6FX2N-32MR-D321616FX2N-32MTFX2N-32MT-DFX2N-48MR-001482424www PLCFwoXrld cn2N-48MR-D482424FX2N-48MTFX2N-48MT-DFX2N-64MR-0016432FX2N-64MR-D643232FX2N-64MTFX2N-64MT-DFX2N-80MR-00140FX2N-80MR-D804040FX2N-80MTFX2N-80MT-DFX2N-128MR-0016464FX2N-128MTFX2NC系列PLCwww PLCworld cnFX2NC系列PLC在保留其原有的强大功能特色的前提下实现了极为

12、可观的规模缩小。I/O型连接口降低了接线成本并节省了时间。FX2NC系列PLC 全部是直流电源供电。FX2NC系列PLCFX2NC详细信息型号I/O总数输入输出FX2nc-16MR-T1688FX2nc-16MT1688FX2nc-32MTwww PLCworld cn321616FX2nc-64MT643232FX2nc-96MT964848各子系列的主要差别项目FX1SFX1NFX2NFX2NC指令速度0.550.550.080.08程序容量2K EEPROM8K EEPROM8K RAM可扩至16K8K RAM可扩至16K指令数目167177www298PLCworld cn298I/O

13、配置取决于主单元最大128点最大256点最大256点浮点运算无无有有接线方式端子式端子式端子式插接式PLC在工程中的应用www PLCworld cn交付用户程序设计及软件调试硬件调试PLC的硬件连接根据输入输出情况确定PLC的配置PLC选型制定和落实工艺流程PLC的选型与配置计算输入输出点数，明确其中开关量或模拟量、交流信号或直流信号、是否有快速响应等估算所需的存储容量PLC应用指令的功能是否满足需要PLC能否满足将来的系ww统w PLCwo扩rld cn展系统是否对处理速度有很高要求在满足需要的情况下，最好选择功能简单的PLC最好不要选择快要淘汰或过渡型PLC产品FX系列PLC的编程方式手

14、持式编程器FX-10P-E FX-20P-E通过人机界面编程www PLCworld cnGOT900系列软件编程FX-GP/WIN-CGX-DEVELOPER(GPPW)FX系列的编程语言梯形图（LD）类似继电器电路图 顺序功能图（SFCw）ww PLCworld cn根据逻辑关系对梯形图进行了分块和组建指令表类似于汇编语言的助记符表达式梯形图元件硬元件、软元件应用指令触点线圈梯形图的一般表达形式www PLCworld cn输出方式选择1.继电器输出最常用，适用交直流负载，带载能力强，但动作频率与响应速度慢(2A/P)晶体管输出2.适用直流负载，动作频率高，响应www PLCworld c

15、n速度快，但带载能力小(0.5A/P)可控硅输出3.适用交流负载，响应速度快，带载不大(0.3A/P)第一单元完www PLCworld cnFX系列的I/O扩展I/O扩展单元扩展单元具备独立的交流或直流电源型号总点数输入输出可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX2N-32ER32www16PLCworld cn16FX2N-32ETFX0N-40ER402020FX0N-40ETFX2N-48ER482424FX2N-48ETFX0N-40ER-D402020FX2N-48ER-D482424FX2N-48ET-DFX系列的I/O扩展I/O扩展模块扩展模块不需要单独的电源型号总

16、点数输入输出可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX0N-8ER84www PLC4world cnFX0N-8EX88FX0N-16EX1616FX2N-16EX1616FX0N-8EYR88FX0N-8EYTFX0N-16EYR1616FX0N-16EYTFX2N-16EYR1616FX2N-16EYTFX系列的I/O扩展I/O扩展模块FX2NC专用模块型号总点数输入输出www PLCworld cn可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX2NC-16EX-T1616FX2NC-16EX1616FX2NC-32EX3232FX2NC-16EYR-T1616FX2NC

17、-16EYT1616FX2NC-32EYT3232FX系列的特殊功能模块模拟量控制模块型号占用点数功能可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX1N-2AD-BD02路模拟量输入FX1N-1DA-BD01路模拟量www输PLC出world cnFX1N-8AV-BD88路模拟量调整器FX2N-8AV-BD88路模拟量调整器FX0N-3A82路模拟量输入（A,V） 和1路输出（A,V）FX2N-2AD82路模拟量输入（A,V）FX2N-4AD84路模拟量输入（A,V）FX2N-8AD88路模拟量输入（A,V或热电偶）FX2N-2DA82路模拟量输出（A,V）FX2N-4DA84路模拟量

18、输出（A V）FX系列的特殊功能模块模拟量控制模块型号占用点数功能可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX2N-4AD-PT84路Pt型温度传感器输入FX2N-4AD-TC84路热电偶型温度传感器输入www PLCworld cnFX2N-2LC82路温度传感器输入和2路晶体管输出FX系列的特殊功能模块高速计数模块定位模块www PLCworld cn型号占用点数功能可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX2N-1PG-E8脉冲输出,单轴，10HZ-100KHZFX2N-10PG-E8脉冲输出,单轴，1HZ-1MHZFX2N-10GM8定位控制器,单轴，200KHZFX

19、2N-20GM8定位控制器,双轴插补，200KHZ型号占用点数功能可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX2N-1HC8单、双向，最大50KHZ计数输入FX系列的特殊功能模块通讯模块型号占用点数功能可连接得PLCFX1SFX1NFX2NFX2NCFX1N-232-BD0标准232接口扩展板FX2N-232-BD0标准232接口扩展板FX0N-232ADP8www PLCworld cn标准232接口扩展模块（25针）FX2N-232IF8标准232接口扩展模块（9针）FX-232AWC0232转422模块（移动式）FX-232AW0232转422模块（导轨安装式）FX1N-485-

20、BD0485接口扩展板FX2N-485-BD0485接口扩展板FX0N-485-ADP0485接口扩展板FX-485PC-IF0485转232模块FX1N-422-BD0422接口扩展板FX2N-422-BD0422接口扩展板第二单元完www PLCworld cnFX2N系列资源第二章1、IO地址的分配2、外部接线方法www PLCworld cn3、内部软元件及地址分配4、各种软元件的作用5、数的表示方法FX的硬元件介绍输入继电器X以8位为一组进行编号，从X0-X7、X10-X17、X20- X27.依次下编输出继电器Ywww PLCworld cn以8位为一组进行编号，从Y0-Y7、Y1

21、0-Y17、Y20- Y27.依次下编FX的软元件介绍辅助继电器M十进制编号，从M0开始通用辅助继电器M0-M499锁存辅助继电器M500-M3071 特殊辅助继电器M800-M8255状态继电器S十进制编号，从S0开始 ,分为通用状态继电器和锁存状态继电器www PLCworld cnFX的软元件介绍定时器T十进制编号，从T0开始 ,分为通用定时器和积算定时器两类，每类又有100ms、10ms、1ms三种计数器Cwww PLCworld cn十进制编号，从C0开始 ,分为16位通用计数器、 16位锁存计数器、 32位通用双向计数器、32位双向锁存计数器和高速计数器FX的软元件介绍数据寄存器D

22、十进制编号，从D0开始 ,分为通用寄存器、 锁存寄存器、 特殊寄存器变址寄存器用于修正寄存器的地址FX1S和FX1N只有2个变址寄存器：V,ZFX2N和FX2NC只有16个变址寄存器：V0-V7,Z0-Z7变址寄存器也可用于常数www PLCworld cnFX的软元件介绍指针P/IP用于分支和子程序的跳转标志I用于中断标志www PLCworld cn常数十进制常数K 十六进制常数HIO地址的分配www PLCworld cn内部软元件及地址分配www PLCworld cn内部软元件及地址分配www PLCworld cn各种软元件的作用辅助继电器M特殊用途辅助继电器1.线圈由PC系统程序

23、自动驱动，用户只能用其触点。M8000行显示M8002PC一旦运行即为“1”，用于运www PLCworld cn仅在PC程序运行第一周期产生一个脉冲输出，脉冲宽度为一个程序周期，用于初始化处理M8012产生100ms时钟脉冲锂电池电压低于一定值动作，M8030其触点点亮PC面板指示灯，提示更换锂电池. 由用户程序自动驱www PL动Cworld cn （满足一定条件） 的辅助继电器。80338034停止运行使输出保持使输出全部保持各种软元件的作用辅助继电器Mwww PLCworld cn各种软元件的作用定时器Twww PLCworld cn各种软元件的作用状态继电器Swww PLCworld

24、 cn各种软元件的作用普通计数器Cwww PLCworld cn各种软元件的作用高速计速器Cwww PLCworld cn各种软元件的作用数据寄存器Dwww PLCworld cn各种软元件的作用变址寄存器V、Zwww PLCworld cnFX系列PLC的硬件连接电源连接与扩展单元的连接与特殊功能模块的连接与功能扩展板的连接与计算机的连接 与人机界面的连接www PLCworld cnFX系列PLC的硬件连接I/O输入点的连接1 FX系列一般只设有一个公共端2 FX系列能接受以下输入：干触点PLC自己供www PL电Cworld cn的晶体管开关外部电源供电的晶体管开关注意：亚洲版PLC是漏

25、型输入，即信号电流是从输入端子（X端子）流出PLC的，若外接传感器需用NPN型FX系列PLC的硬件连接I/O输出点的连接1 FX系列一般会将输出分成多个组，组与组之间互相隔离，每个组设有一个公共端2 继电器型的输出www PLCworld cn无极性要求 可使用220VAC/2A等级电源对感性负载要做特别处理3 晶体管型的输出必须使用24V内的DC电源，有极性要求（共地型）外部接线方法输入端www PLCworld cn外部接线方法继电器输出www PLCworld cnFXPLC中数的表示方法www PLCworld cn第三单元完www PLCworld cn第三章基本指令编程0PLC编程

26、语言1基本指令简介2编程注意事www P项LCworld cn3应用举例PLC编程语言1.2.3.梯形图编程语言(ladder Diagram)指令表编程语言( Instraction List)顺序功能图编程语言(Sequentialwww PLCworld cnFunction Chart)其它4.基本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn基

27、本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn基本指令简介www PLCworld cn编程注意事项www PLCworld cn应用举例三相笼型异步电动机Y- 减压起动PLCwww控PLCworld cn 制例举用应分类输入信号输出信号其它设备名称停止按钮起动按钮热继电ww器w PLCworld电源 接触器cnY联结接触器联结接触器时间接触器文字符号SB1SB2FRKM1KM2KM3KTPLC数据X0X1X2Y0Y1Y2T1起动步骤1. 预备2. 启动3. Y联结减压起动4. 延时5s5. 联结运行6. 停止www PLCworld cn第四单元完www

28、PLCworld cn第五章应用指令的编程1、应用指令的表示与执行形式2、应用指令的数值处理方法www PLCworld cn3、常用指令简介4、应用举例应用指令的表示www PLCworld cn指令的执行形式www PLCworld cn数值处理方法www PLCworld cn常用指令简介www PLCworld cn常用指令简介www PLCworld cn常用指令简介www PLCworld cn应用举例www PLCworld cn1、步进指令简介2、指令的动作ww与w PLCworSld cn FC表示 3、SFC流程4、初始状态和中间状态5、分支与汇合6、IST指令的应用(应用

29、数控方面)第四章SFC编程方法步进指令简介www PLCworld cnw步ww.pl进cworld指.cn令的编程规则www PLCworld cnwww PLCworld cnSFC流程www PLCworld cnwww PLCworld cn分支与汇合www PLCworld cnIST指令的应用机械运转模式1手动模式:各个操作原点回归2自动模式步进 周运转连续运转www PLCworld cnSFC应用举例www PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cn第六单元完www PLCworld cn第六章 特殊功能模块原理ü 模拟控制:F

30、X2N-2AD,FX2N-2DA, FX2N-4AD,FX2N-4DA， FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TCü 定位控制:ü 高速计数:ü 数字通讯:ü 凸轮控制ü CC-LINK :FX2N-1PG FX2N-1HCFX2N-232IFwww PLCworld cn:FX2N-1RM-E-SETFX2N-32CCLü 遥距输入输出:FX2N-16LNK-Mü 同时可使用FX0N的特殊功能扩展模块特殊功能模块原理FX2N-4AD 模拟量输入模块FX2N-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部接线需要和输入

31、，借助伏安表通过模块的简单切换调整或借助指令，可以方plc功能指令对该模块进行初始化设置。可选择电压输入或者电流便地改变模拟量输入范围。瞬时值或设定值等数据可通FROM/TOwww PLCworld cn指令读出或写入。FX2N-4AD是高精度模拟量输入模块，可用于温度、压力、流量、重量、速度、风力、电力、电流、电压等系统模拟信号的监视与控制。FX2-4AD技术指标项目电压输入电流输入根据电压输入还是电流输入，使用端子不同模拟量输入范围DC-1010V(输入电阻200千欧）DC-2020mA(输入电阻250欧）数字量输出范围-2048ww PLCworld cn分辨力5mV20uA精确度

32、77;1%转换速度15mS隔离方式光电隔离及采用DC/DC转换器使输入和PLC电源隔离模拟量用电源DC（24V±2.4V),50mA输入输出占用点数程序上为点(输入输出点均可)模块编号FX2N-4AD需接在FX基本单元右边扩展总线上， 从最近基本单元的那一模块开始，顺次地址编号为0 号，如下图（非特殊功能模块不计入编号 ）。该编号0将作为AD模块数据读写地址号FX2N-80MRFX2-16EX wwwPFLCwXorld2cn -8EYFX2-4AD模块地址0#缓冲寄存器（BFM）分配与说明FX2N-4AD是一可编程模块，它与基本单元间的数据通讯通过FROM/TO指令完成。 FX2-

33、4AD缓冲寄存器区由32个16bit的寄存器组成，编号为BFM#031。#0通道初始化设定：缺省设定值为H000,BFM#0中www PLCworld cn写入4位16进制数分别设定4个通道工作方式#14 通道14，平均采样次数设定14096,缺省设定值为8。设定值超出范围按缺省值8处理。#58 通道14,存放各通道经A/D转换的数字量平均值，数据由FROM指令读取。缓冲寄存器（BFM）分配与说明#912 通道14,存放各通道当前A/D转换的数字值， 数据由FROM指令读取#20 缺省值为H0000.如为1,设定值均恢复到缺省值#21 禁止零点0和增益G调整，确省值为b1,b0=0,1(允许）

34、； b1,b0=1,0(禁止)#22零点增益调整，G4、www PLOCworld4cn、G3、O3、G2、O2、G1、O1#23 零点值：缺省值为0，调整值以5mV/20uA为步距零点：数字输出为0时的输入值#24 增益值：缺省值为5000，调整值以5mV/20uA为步距，增益：数字量输出为时的输入值缓冲寄存器（BFM）分配与说明#29 出错信息(b15b0)#30 4A/D模块识别码：k2010www PLCworld cn模块参数设定说明BFM#0 是通道控制字缓冲寄存器，寄存器可写入4位十六进制数Hxxxx, 最低位控制通道1（CH1),其余依次为2、3、4。每位的有效数字是从03，不同数字表示的控制含义如下：0-设定输入为电压信号，信号范围：-10+10v;1-设定输入为电流信号www P，LCworld 信cn号范围：+4+