河海大学自控原理实验连续系统串联校正_第1页
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文档简介

1、实验题目连续系统串联校正姓名：班级：学号:同组学生：时间:指导老师：2018-12-27一、实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1 .EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台.计算机一台三、实验内容1.串联超前校正(1)系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。图5-1超前校正电路图(2)系统结构图如图5-2图5-2超前校正系统结构图图中校正前，Gc(s)=2,校正后，Gc(s)=2(0.055s+1)/(0.005s+1)四、实验步骤1. 启动计算机，在桌面双击

2、图标自动控制实验系统运行软件。2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。超前校正：3. 连接被测量典型环节的模拟电路(图5-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。4. 开关s放在断开位置。选中实验课题连续系统串联校正超前校正菜单项，鼠标单击将弹出参数设置窗口。系统加入阶跃信号。参数设置完成后鼠标单击确认测量系统阶跃响应，并记录超调量op和调节时间ts。5. 开关s接通，重复步骤5,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入表中。五、实验报告1.计算串联校正装置的传递函数Gc(s)和校正网络参数。2. 画出校正后系统的对数坐标图，并求出校正后系统的3c及V'。3. 比较校正前后系统的阶跃响应曲线及性能指标，说明校正装置的作用。六、思考题1. 如何测量稳态速度误差？怎样检验静态速度误差系数是否满足期望值？2. 除超前校正装置外，还有什么类型校正装置？它们的特点是什么？如何选用校正装置的类型？3. 有源校正装置和无源校正装

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