FANUC数控铣床仿真快速入门

1、FANUC数控铣床仿真快速入门实例:加工图1所示内外轮廓，用刀具半径补偿指令编程，刀具直径为8mm图1分析：外轮廓沿圆弧切线方向pip?切入，切岀时沿切线方向 卩2_p3，根据判断，用左侧刀具半径补偿。内轮廓加工时，5为切入段，4为切岀段，故用右P 4IPP 6IP侧刀具半径补偿。外轮廓加工完毕取消左侧刀具半径补偿，待刀具移至点，再建立右侧刀P 4具半径补偿。加工应选用高度为14mm边长为240mm的正方形毛坯。程序如下：程序注释O0100 ;程序号N010 G90 G92 X0. Y0. Z100.;绝对值输入，建立工件坐标系N020 G00 Z2. S150 M03 ;Z轴快移至Z=2,主

2、轴正转，转速 150RPMN030 X20. Y-44.;快速进给至X=20, Y-=-44N040 G01 Z-4. F100 ;Z轴进给至Z=-4，进给速度100mm/sN050 G41 X0. Y-40. D01 ;直线插补至X=0，y=-40，刀具半径补偿量D01=4mmN060 G02 X0. Y-40. I0. J40.;顺圆插补至X=0，丫=-40N070 G40 G1 X-20. Y-44.;直线插补至X=-20，Y=-44，取消刀具半径补偿N080 G00 Z2.;Z轴快移至Z=2N090 X0. Y15.;快速进给至 X=0，Y=15N100 G01 Z-4.;Z轴进给至Z

3、=-4N110 G42 X0. Y0. D01 ;直线插补至X=0，Y=0，刀具半径右补偿 D01=4mmN120 G02 X-30. Y0. 1-15. J0.;顺圆插补至X=-30，Y=0N130 X30. Y0. I30. J0.;顺圆插补至X=30，Y=0N140 X0. Y0. I-15. J0.;顺圆插补至X=0，Y=0N150 G40 G01 X0. Y15.;直线插补至X=0, Y=15，取消刀具半径补偿N160 G00 Z100.;Z轴快移至 Z=100N170 X0. Y0. M05 ;快速进给至X=0，丫=0,主轴停N180 M30;主程序结束，光标返回程序开头该程序采用

4、G92定位坐标系，刀位应F面利用软件“数控加工仿真系统来介绍具体操作过程:移到工件中心上方 100mm的地方作为起始加工点，加工结果如图2所示。图2实例加工结果样图进入系统，翻开“开始菜单。在“程序/数控加工仿真系统/中选择“数控加工仿真系统 FANU 点击，进入。1.1 选择机床如图1-1-1点击菜单“机床/选择机床，在选择机床对话框中控制系统选择FANUQ机床类型选择立式铣床并按确定按钮，此时界面如图1-1-2所示。选擇刀具 基准工員.撤除工具 UHC隹送 检晋WC稈岸图1-1-1“机床菜单及选择机床对话框RixnNHiMire加号按钮，此时X轴将回零，相应操作面板上X轴的指示灯亮，同时

5、CRT上的X图1-1-2“数控加工仿真系统软件界面1.2 机床回零如图1-2-1所示，在操作面板的MODE旋钮位置点击鼠标左键，将旋钮拨到REF档，再点击坐标发生变化；依次用鼠标右键点击旋钮，再用左键点击加号按钮，可以将丫和Z轴回零，此时CRT和操作面板上的指示灯如图1-2-2所示，同时机床的变化如图1-2-3所示。MODFJOGDRY RUNMUSTEP/HAhCLEMOIREFADTOEDIT图1-2-1 操作面板上的 MOD旋钮ACIVAL POSITIONA3铀 1AJTT0.0000 000ACT + T “叫t J I Wt 0.000!?C/HFEEDRATE OVERRIDE7

6、0 90 前100 J IfO *宀CO50 *40 7020I AU. I* 1HtSQ%图1-2-2 CRT 界面及操作面板上的指示灯图1-2-3 铣床位置1.3 安装零件点击菜单“零件/定义毛坯，在定义毛坯对话框如图 1-3-1中将零件尺寸改为高 长和宽240，并按确定按钮。定义毛还名宇确定I图1-3-1“定义毛坯对话框点击菜单“零件/安装夹具，在选择夹具对话框如图 1-3-2中，选择零件栏选取“毛坯1，选择夹具栏选取“工艺板，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。图1-3-2 “选择夹具对话框1-3-3丨中，选取名称为“毛坯点击菜单“零件/放置零件，在选择零件对话框如图1的零件，并按确定按钮

7、，界面上岀现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面 板上的退岀按钮，关闭该面板，此时机床如图1-3-4所示，零件已放置在机床工作台面上图1-3-3 “选择零件对话框fij巴S1图1-3-4 移动零件面板及机床上的零件点击菜单“零件/安装压板，在选择压板对话框中，点击左边的图案，选取安装四块压板，压板尺寸用缺省值，点击确定按钮，此时机床台面上的零件已安装好压板，如图1-3-5所示。图1-3-5“选择压板对话框及安装压板后的零件1.4输入NC程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用 FANUC系统的MDI键盘输入。此处配合本手册，已存有一NC程序文

8、件“ fmSample.nc 。点击菜单“机床/DNC传送，再翻开文件对话框如图 1-4-1丨选取文件“ fmSample.nc ， 点击翻开按钮。图1-4-1“翻开文件对话框点击菜单“视图/控制面板切换，翻开FANUC系统的MDI键盘，此时界面如图 1-4-2所示,图1-4-2“数控加工仿真系统界面将操作面板的MODE旋钮切换到DNC位置。点击MDI键盘上的键，CRT如图1-4-3所示;在通过MDI键盘一次输入O01，再点击键，即可输入预先编辑好的数控程序，此时CRT如图1-4-3所示。PROGRAMDS QTDKCin J|i riPROGRAH0100MTIFT11;NO 10G90G9

9、2 XO. TO. Z100.*KTDZOGODZZ. 3150 M03I*X20.Y-44.;肿。GQ1Z-4. FI09 ；KT050MlX0 Y-40h HOL#G02X0. T-40. TO.J血V /WI?7OG4?JC-20. 4.;sQTACHEDNPLW ) 1H1图1-4-3 输入数控程序前后的CRT界面如何通过MDI键盘编辑和输岀数控程序，在后面小节数控程序编辑介绍1.5检查运行轨迹可将操作面板中 MOD旋钮切换到DRY RUN再点击操作面板上的按钮Start，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对 三维运行轨迹进行全方位

10、的动态观察，运行轨迹如图1-5-1所示。图1-5-1 操作面板的 MODE钮及运行轨迹图1.6对基准、装刀具运行轨迹正确，说明输入的程序根本正确，数控程序以零件上外表中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。点击MDI键盘的按钮，利用操点击菜单“机床/基准工具，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，其直径为14mm如图1-6-1 ;将操作面板中 MOD旋钮切换到JOGAXIS作面板上的按钮 所示的大致位置。和X、Y、Z轴的控制旋钮，将机床移动到如图1-6-2图 1-6-1STEP/HANDLEIWIREFAUTOEDITDRY FUNDMC图 1-6-2

11、1JOG1按钮移动基准工具，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：适宜，记下此时CRT中的X坐标113.503，此为基准工具中心的X坐标，故工件中心的 X座标为113.503-1塞尺厚度-14/2 基准工具半径-240/2 取工件中心为原点=-14.497，同样操作可得到工件中心的 Y座标为-153.429。MODESrEP/HANDLE 删、I，JOS re f更屮 RUWAuTjCi/ DgATRAL fOSITIOJT (RELAHYE) N 01803C113.5C3Y-107Z-437孕ACT . T 4204 HH/N SOTSTEr/mra-LE；M3 |1 FIL |( AL

12、L r I 1 t I点击菜单“塞尺检查/1mm，首先对X轴方向的基准，将基准工具移动到如图1-6-3所示的位置,将操作面板的MODE旋钮切换到STEP,通过调节操作面板上的倍率旋钮图 1-6-3X, 丫方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺收回了塞尺，抬高并点击“机床 /撤除工具撤除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具，选择一把直径为 8mm的平底刀，如图1-6-4， 装好刀具后，机床如图 1-6-5所示。用类似方法得到工件上外表的Z座标为-404.000。9-9-L H17-9-L H*ra00 z 00 J0； M *00 0MJ专 8 -C&OCISS9 :甲签 i -*-: *

13、i博 却 -J - F1帚啪沖QQ*曲躊口哇MWKI1ah w i 址皿 inne wtrr 黒总|埔工申库吗QQir 00 flcI ,00书丄ODDlL U?T00咨100 i t001W9Wfl? oo ta OD ID QO肿GQ rQfr(fl c-E? iDO ODG7tOO OOGOTcn wvOOO QOO!:、cc :Swl EQ：育总LA91-flWSSQEMOOtZiQI-OOOEZO叫9 QtS OOFOCT ffl*L適士EOi埔士S-OOOEZd !MW)Ha XWEMS-flTO&IQ轲弱BMSSmWu fri|_L知强1.7设置参数确定工件与机床坐标系的关系有两

14、种万法，一种是通过G54-G59设定，另一种是通过 G92设定。此处采用的是 G92方法：将对基准得到的工件在机床上的坐标数据，结合工件本身的尺寸算岀工件原点在机床中的位置，确定机床开始自动加工时的位置。刀具补偿参数的输入：此处半径补偿值为4mm将操作面板的MODE旋钮切换到EDIT模式，如图1-7-1，再点击菜单“试图/控制面板切换翻开MDI面板，连续点击两次按钮，是CRT如图1-7-2所示；依次点击MDI面板的按钮，此时CRT如图1-7-3所示，即完成了刀补数据的输入。MODESTEP/I-EANDLCMDI . l, JOG REFy-DRYRUhl图 1-7-1OFFSET 0190t

15、ATAPATA001flQ70.00D0020.000COB0.00003o.oao0.0000Ck40 nOOOeio.400DO!o.oooOILn.rno006o.oocC120.000Actual P 姑 itAua(nELilTVI)X54.764T-117.00E-4Q9.0QQS 0TADRSEDITH11i rWRK T iHl!jjF图 1-7-2CURSORdlTJTI 囲一n H111J1J1Hal 也曰创JJId刪N 0180NO.W.DATA001k t -iB 07口. ooaooe0.0000030.000 090.0000040.0000100.0000050-

16、000ano.oao0Ci0.000012 000Accua丄fosic-lon (RELATIVE)X54,764Y-117.900z-402,000S 0TADF.5ETITorrsET1 1 WO Mt EOFFSET图 1-7-31.8 自动加工机床位置确定和刀补数据输入后，就可以开始自动加工了。首先手工移动刀具到工件中心上方100mm的位置，即机床坐标(-14.497,-153.429,-404+100)，此时将操作面板的MOD旋钮切换到AUTO如图1-8-1，点击Start按钮，机床就开始自动加工了，加工完毕就会岀现如图1-8-2所示的结果MODESTEP/NANCiLEMDI .

17、 L / JOGREFDRY RUM邛2图 1-8-1图 1-8-22数控程序编辑工程显示数控 程序目录 选择一个 数控程序回到数控程序首部删除一个数控程序删除全部 数控程序搜索一个指定的代码MDI方式输入和运行 程序编辑NC程序MOD旋钮EDITEDIT 或AUTOEDIT 或AUTOEDITEDITEDITMDIEDITCRT/MDI面板操作说明1键；按软键“ Lib 。rlI3PRGRiJ 广 7键；按 _ 键入字母“ O；按数字键键入开始搜索。搜索的号码：XXXX按CURSO找到后，“ OXXXX显示在屏幕右上角程序编号位置, NC程序显示在屏幕上。按 键。按键；按键入字母“O;按CU

18、RSO键；按U键；按二备注键或者按键入字母“ O；按数字键键入oacn要删除的程序的号码：xxxx按键。键件入“-键入字母“ O；按deleJ键键入“ 9999 ；按.键。代码可以是:按CURSOR 一个字母或一个完整的代码。例如：键；输入需要搜索的字母或代码;按开始在当前数控程序中搜索。FTtGAMl按键进入程序编辑页面；(INPUT输入输入域，按键输入,行。按I键可去除数据。Start再按按数字/字母键将数据删除、插入、替换操作“N0010等。键开始运PRGRM键；移动光标：按 PAGEjj _tII 、宀宀页，按CURSOR或移动光标；按数字/字母键将数据输入输入域；按键用于删除输入域

19、中的数据；删除、插入、替代：按键，删除光标所在的代码。二键，把输入域的内容插入到光标所在代码后通过控制 箱操作面 板手工输EDIT键入字母“ O；按数字键键入按入NC程序程序编号，但不可以与已有程序编号的重复；按从电脑输入一个数控程序向电脑输出数控程3参数设置DNCEDIT键，开始程序输入；用回车换行键 输入后换行。结束一行的点击菜单“机床/DNC传送，选择数控程序文件； 按一. 键；按数字键输入程序编号“Oxxxx ；按键，读入数控程序。按键；按按“保存按钮。键；在对话框中输入文件名,3.1输入零件原点参数G54-G591)2)T m用 PAGE - 或键在No1No3坐标系页面和间切换;输

20、入程序，每 次可以输入一 个代码；方法 见编辑NC程 序中的输入数 据操作和删 除、插入、替 换操作。No4No6坐标系页面如图3-1-1之NWL?i：HNODJiTANO.DJiTAtk DATAK0. DATADOXa ooo ozXa.caoEE xoti xooooY0.000o.coaYQ-MQY0.40023.0002Zo.acflzo/oooIDX12D!,O03 03X0.00005 Xo.mT0.000Y0*30Y(J. (MOZO.QQ?Z典303o.wKotVaiat3 aT“g 海弭時3 PTQR吁*vro1AD備autgCirnrr)1 rain11VORK 1|_L

21、l(QrretT i( win| WW 1图3-1-1 No1No6 分别对应 G54G593)用 CURSOR $ I或,I选择坐标系4按数字键输入地址字X/Y/Z丨和数值到输入域;5按把输入域中间的内容输入到所指定的位置3.2输入刀具补偿参数3.2.1输入半径补偿参数1)按键进入参数设定页面2)用rn tiPAGE 或键选择半径补偿参数页面，如图3-2-1 ；OFFSETDATA呱KDATAaaicm0.000002D_00t)0080.000033o_aoa009D04010C,0000050.000Oilo.aooaaeCL ODO0120.000Actual Posit!on(PELATTVE)X-62Q.000Y-250.000z0.00&50TAIRSAITTOlJ J I仙RE J图 3-2-13)用 CURSOR键选择补偿参数编号4输入补偿值到输入域；iINFUl5按键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置322 输入长度补偿参