CK6132-II数控车说明书

1、CK6132 - H型数控车床使用说明书共16页CK6132 - II一. 机床的主要用途、适用范围 2二. 主要技术参数 3三. 机床的结构性能 4四. 机床的传动系统 4五. 机床主要结构与调整 8六. 刀具的冷却系统 9七. 机床的润滑 10八. 机床的搬运与安装 11九. 机床精度检验 13十. 机床操作考前须知 16十一 .机床电气操作说明 17十二.合格证明书 25CK6132 - II使用说明书机械局部共16页第2页一主要用途、适用范围本系列数控机床是我院经过几年的研究， 吸收了国内外同类机床的优点，自主开发 的CK6132- I型数控车床，具有双功率节能和完善的加工功能，先进的

2、数控系统，操作 简单，维护方便。机床适用于加工320mm以下，长度750mn以内的轴类或盘类零件。机床具有咼刚性，咼精度，可靠的稳定性。配备了双功率节能电机，适应生产和教学需要。机床采用了 HNC-21M第四代数控系统，执行元件采用了伺服电机，通过程序编制 可轻松、准确、稳定地实现各类加工。机床适用于汽车、拖拉机、军工、教学等各机械行业。适用于单件生产或大、中批 量生产。机床具有内置HNC空制器、RS232接口和网络接口，可与其他设备一同组成相应的 柔性制造单元和柔性制造线，还可联网。机床设置了变频器，可实现无级调速。利用制动电阻，机床制动平稳可靠。CK6132 - II使用说明书机械局部共1

3、6页第3页一.主要技术参数、动力参数序号项目参数单位1234567891 01 11 21 31 41 51 61 7床身以上中心高床面以上最大回转直径 最大工件长度 主轴内孔直径 主轴内孔锥度主轴轴端外锥体锥度 主轴转速范围车刀刀杆截面尺寸 顶尖套内孔锥度 顶尖套最大移动距离 主轴电机功率 冷却泵电机功率 刀架电机功率 机床外形尺寸 机床净重四工位电动刀架重复定位精度 伺服电机扭矩16032075030莫氏5号© 75 X 1 : 460200020 X 20莫氏4号952450 X 1100 X 16001 5806mm mm mm mm mm mmr p mmm mm mm k

4、 w k w k w mm k g mm N m机械局部|第4页三.机床结构性能机床床身具有足够的强度和刚性。床身后面布有电器柜、伺服变压器、主电机变频 器等；床身前面布置着数控系统主机及显示屏、键盘和机床操作板面；中部为带观察窗 的右推拉门；床身上安装着主轴箱、拖板和电动刀架，床身尾部布置集中润滑器；车削 室有防水、防暴灯，有足够照明度。四机床传动系统见图14.1.1 主轴传动系统主电机通过三角皮带轮传动主轴。为了满足机床在不同速度范围对零件的加工要 求，采用了高性能的变频控制器控制主电机，主轴转速 602000r/min内无级调速。 传动路线：电机f皮带轮f床头箱4.1.2 进给传动系统a

5、) X轴进给传动系统 由交流伺服电机通过同步带轮带动滚珠丝杆副拖动中拖板做横向移动。X轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺距4mm。伺服电机内装有速度和位置 反应编码器。b) Z轴进给传动系统由交流伺服电机通过同步带动滚珠丝杆副拖动大拖板做纵向移动。伺服电 机内装有速度和位置反应编码器，。Z轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺 距 6mm。c) 螺纹加工传动系统主轴f同步编码器f伺服电机f纵向进给丝杆f螺母f溜板箱f大拖板使用说明书机械局部第5页图1传动图CK6132 - II使用说明书机械局部共16页第6页齿轮明细表编号1234齿数27275555模数2压力角20°

6、螺螺角变位系数材料40Cr40Cr40Cr40Cr热处理G48丝杠、螺母明细表局部Z轴进给X轴进给尾座编号7891056螺纹线数111111螺距664444螺旋角B压力角 a20°20°20°20°20°20°材料GCr15GCr15GCr15GCr15HT25045热处理T235同步带轮、同步带规格型号部位X轴Z轴备注同步带轮L18L18同步带203L150 GB11616-89124L150 GB11616-89图2轴承分布图轴承明细表见图2型号精度等级规格mm件数编号安装部位备注单列向心球轴承112E60 X 95 X 1821

7、床头箱20317X 40X 1214床头箱210E50 X 90 X 2023床头箱10525X 47X 1227、13X轴电机支架10525X 47X 1217Z轴电机支架204E20X 47X 14114活顶尖CK6132 - II使用说明书机械局部共16页第8页轴承明细表见图2型号精度等级规格mm件数编号安装部位备注单列圆锥滚子轴承7204E20X 47X 142& 16Z轴杠7714D70X 120X 4516床头箱单列向心推力球轴承36201E12X 32X 1019刀架4620215X 35X 10111刀架3620420X 47X 14115活顶尖单向推力球轴承8114E

8、70 X 95 X 1815床头箱810735 X 52 X 12110刀架810525 X 42 X 11112刀架810215X 28X 9217溜板箱含油轴承058525 X 32 X 2532五.机床主要结构与调整5.1床头箱见图3由电机经三角皮带、皮带轮 5、套筒6使齿轮1与内齿轮2啮合，电机转速与主轴 转速1: 1输出。主轴前轴承间隙的大小，可用螺母 8来调整。编码器通过齿轮3与齿轮4啮合而工作。使用说明书机械局部第9页图3床头箱5.2 X轴向进给系统的调整X向同步带松紧度的调整调整方法：主要靠改变伺服电机位置来调整。松开伺服电机法兰螺栓，重新确定伺 服电机上下位置，即可调整同步带

9、的松紧度。5.3 Z向进给系统的调整Z向同步带松紧度的调整。调整方法：松开伺服电机法兰螺栓，旋转伺服电机左右转角位置，即可调整同步带 的松紧度。5.4刀架的结构与动作详见刀架说明书六刀具的冷却系统刀具的冷却主要靠冷却液。冷却液经水泵一导管一喷嘴将冷却液喷洒在高速切削的 刀具上。冷却水量的大小可以通过水阀进行控制。共16页第10页七机床的润滑图4润滑图表序号润滑部位孔数油类加油期换油期1丝杆支承轴承1钙基脂适量注入6个月2带轮支承轴承2钙基脂适量注入6个月3带轮支承轴承2钙基脂适量注入6个月4横向进给轴承2钙基脂适量注入6个月5尾座2机油每班一次6拖板与床身导轨4机油集中润滑7横溜板2机油集中润

10、滑8横向进给螺母2机油集中润滑9丝杠螺母1机油集中润滑机床在使用之前，按润滑图表规定的润滑油牌号及部位加注润滑油。床头箱油面保持在油窗中线位置。新机床使用一周应进行一次换油，按油标参加新油。以后每隔3个月换油一次CK6132 - II使用说明书共16页机械局部第11页八机床的搬运与安装8.1机床的搬运整体吊运应单箱吊装防止冲击振动。机床运到安装位置后，再用绳索将机床从包装箱里吊出并吊运到安装位置时，应按图5方法及位置用钢丝绳吊运，注意平衡。吊运前尾座刹紧。A-Aia|图5吊装图机床安装前，应先按地基图尺寸见图 6打好地基并留好安装孔，然后按程序 进行安装和调整水平。机床床座下面与床身导轨垂直放

11、置八付调整水平用垫铁见图7，并使斜铁尽量靠近地角螺栓，以减少紧固地角螺钉时，使已调好的水平度发生变化。共16页图6 地基图7垫铁放置机械局部第13页九.机床精度检验9.1检验“导轨的平行度将水平仪放置在B位置上，溜板每移动250mm检查一次，不大于0.03/750mm,可 通过1-8块垫铁调整到达标准要求。9.2检验“导轨在垂直平面内的直线度将水平仪放在A位置上，使拖板在导轨全部行程上运动，每隔250mm检查一次，只 许凸起不大于0.015mm。9.3检验“主轴的精度主轴的轴向窜动，轴肩支承面的端面圆跳动。a主轴的轴向窜动。在主轴中心孔内插入一短检验棒，检验棒端部中心孔内置 一钢球，千分表的平

12、测头顶在钢球之上见图8c，对主轴施加一轴向力，旋转主轴进行检验。千分表读数的最大差值不大于 0.01mm。b主轴轴肩支承面的端面圆跳动。将千分表测头顶在主轴轴肩支承面靠近边缘 处，对主轴施加一轴向力，分别在相隔 90°的四个位置上进行检验见图8d，四次测 量结果的最大差值不大于0.02mm主轴定心轴颈的径向跳动见图 8b将千分表测头垂直顶在定心轴颈外表上，对主轴施加一轴向力，旋转主轴，千分表读数的最大差值不大于0.01mm主轴轴线的径向圆跳动见图 8a在主轴锥孔中插入一检验棒，将千分表测头顶在检验棒外圆柱外表上，旋转主轴，分别在靠近主轴端部处和距离主轴端面不超过300mn处进行检验。

13、千分表读数最大不大于 0.01mm和 0.02mm主轴轴线对溜板移动的平行度见图 8e在主轴锥孔中插入300mm长的检验棒，两个千分表固定在刀架溜板上，测头分别顶在检验棒的上母线和侧母线上，移动溜板，千分表的最大读数值和主轴回转180°后的千分表的最大读数，两次测量结果的代数平均值，在垂直平面内，不大于 0.02/300mm； 在水平面内，不大于 0.015/300mmCK6132 - II使用说明书机械局部共16页第15页十机床操作考前须知10.1 开车前特别注意卡盘安装是否牢固，工作一段时间后，应注意检查。10.2 开车前必须熟悉机床的传动系统和控制系统。10.3 机床运转后，检

14、查各运动部件有无异响或松动现象，发现应停车排除。10.4 机床导轨外表必须保持清洁及润滑，提高导轨使用寿命。10.5 机床各部件不准任意拆装，以免破坏机床精度。10.6 按润滑图表要求更换润滑油，经常检查机床润滑状况。10.7 定期检查机床三角皮带的松紧度，调整适当，减少振动。10.8 机床导轨等滑动面禁止磕碰或放置硬物。10.9 定期清洗冷却液箱内污物和切屑。CK6132 - II数控卧式车床配“世纪星 HNC-21T/18i系统使用说明书电气局部床身上最大回转直径320mm出厂编号：2005-11-8在使用本机床前请仔细阅读本说明书CK6132 - II电气局部I第1页目 录0前言 21主

15、要用途、使用范围22主要技术、动力参数33机床交付试运转信息44机床自身信息45机床使用信息46机床维修保养 77电器元件明细表88电气原理图附页CK6132 - II合格证明书共2页第1页序号检验工程技术要求检验结果G1A 床身a纵向：导轨在垂直平面内的直线度b横向：导轨应在同一平面内。a0.015凸起G2B 溜板溜板移动在水平面内的直线度G3尾座移动对溜板移动平行度a在垂直平面内b在水平面内VG4C 主轴a主轴的轴向窜动b主轴轴肩支承面的端面圆跳动G5主轴定心轴颈的径向圆跳动G6主轴轴线的径向圆跳动a靠近主轴端面b距主轴端面三300mmG7主轴轴线对溜板移动的平行度a在垂直平面内b在水平面

16、内G8顶尖的跳动G9D-尾座尾座套筒轴线对溜板移动的平行度a在垂直平面内b在水平面内a)b)G10尾座套筒锥孔轴线对溜板移动的平行度a在垂直平面内b在水平面内G11E两顶尖床头和尾座两顶尖的等咼度G14H 丝杠 丝杆的轴向窜动X、Z轴CK6132 - II合格证明书共2页第2页序号检验工程技术要求检验结果P1精车外圆a圆度b圆柱度在300mm长度上P2精车端面的平面度P3精车螺纹误差CK6132 - II电气局部第2页0前言本机床采用的数控系统是“世纪星 彩色液晶显示屏和标准机床工程面板， 集成进 给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式 PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持 硬盘、电子盘

17、等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能。在系统软件的支持下，可方便的实现直线圆弧及公、英直、锥螺纹的加工，操作使用非常方便。在使 用本机床之前，务必认真阅读本说明书，真正熟悉掌握各局部之功能，这对正确实用本 机床是至关重要的。本机床的电气局部主要有以下各局部组成，控制系统电脑局部，主轴变频器控制部 分，伺服电机执行局部，强电控制和电动刀架局部。详见系统连接手册、电气原理图、 机床电气互联图。有关控制系统的使用、操作参见?世纪星数控装置连接说明书? 和?世 纪星数控装置操作说明书?。注：每一系统都附带系统操作说明书及系统连接手册。1 主要用途、适用范围CK6132- I数控卧式车床

18、配“世纪星 HNC-21T/18i系统是一种功能先进的通 用数控机床。它具有双功率节能及高刚性、高精度的特点，是理想的高效精加工设备， 广泛适用于汽车、军工、教学以及其它机械行业的各种回转类零件加工。2 主要技术动力参数2.1机床主要电器技术参数见表1序号项 目规格1机床电源3380 -10%+10%，50±Hz2控制电压220V, 110V，-24V3照明电压24V4机床总容量5KVA5总断路器电流40A电气局部第3页2.2机床数控系统主要技术性能标示见表 2表2序号工程规格备注1CNC控制轴3轴X轴、Z轴、主轴2伺服控制X轴：半闭环Z轴：半闭环3反应元件X轴：增量编码器电机自带Z

19、轴：增量编码器电机自带主轴：位置编码器4程序输入方式MDI键盘输入5主轴转速范围602000r/mi n6主轴驱动交流变频电机7电机型号及规格主轴：，4 kw /2 kw制动电阻X 轴：，6NmZ轴：,6Nm8刀塔驱动9刀塔工位4位或6位订货供应10伺服驱动数字式交流伺服X轴、Z轴11其它参见系统说明书注：机床的其他主要规格参数见机械局部的使用说明书。3 机床交付运转信息电气控制柜-I使用说明书机械局部的机床安装平面部置图。电气控制柜应保持洁净、枯燥，应防止阳光直射和较强的电磁场辐射干扰。 电气控制柜通风隔窗的过滤网要经常清洗，以免灰尘堵塞，造成电气控制柜散 热、通风不良。3.2电源的连接电气

20、控制柜的底面开有电源线进线孔。 本机床电源为三相四线，电压3380V第4页L1、L2、L3接线端CK6132 - II电气局部2bvr导线。电源线引入电气控制柜后，三根相线分别接在接线板的 子上，地线接在电气控制柜内的保护接地排上。4机床自身信息本机床的电气系统包括：“世纪星 HNC-21T/18i数控系统、变频器及交流变频主轴 电机、交流伺服电机、位置检测系统、电气控制柜及机床操作面板。数控系统的功能与 特点参见?世纪星数控装置连接说明书?。电气系统各局部的位置分布见本机床机械局部的使用说明书5机床使用信息机床数控系统的使用操作和编程方法见随机提供的“世纪星HNC-21T/18i数控系统 的

21、操作手册5.1通电操作步骤QF1，机床处于工作状态，操作面板上的电接通电气控制柜右侧的总电源开关 源指示灯HL1丨亮。按操作面板上的系统启动按钮SB2，接通控制系统和显示器的电源。控制系统 和伺服自检通过后，伺服动力电源接通，通电结束。5.2回参考点操作机床通电后，在运行程序前应先将进给轴手动返回机床参考点， 建立起机床坐标系 机床回参考点后，螺距误差补偿和软超程限位才能起作用。本机床的坐标方向见图1。尾架图1机床坐标方向简图使用说明书共9页CK6132 - II电气局部第5页本机床按照X轴、Z轴的顺序回参考点，方向都是正方向。先在手动方式下将 X轴 和Z轴移到适宜位置使机床在回参考点时，回零

22、挡块可以触及回零开关，然后将方式选到回参考点方式。按“ +X按钮，X轴向正方向运动直到回到参考点；按“ +Z 按钮，Z轴向正方向运动直到回到参考点。机床回参考点结束。5.3机床操作面板不含系统见面板，系统面板参见系统使用手册1系统电源控制机床通电后，电源指示灯HL1丨亮，系统和显示器电源接通。当机床工作完成后， 所有运动部件已经停止，按系统急停按钮SB1，断开机床电源。2紧急停止按下操作面板面板上的紧急停止按钮SB1，机床的所有动作立即停止，所有操作 被禁止，此时按钮被锁定，按顺时针旋转可解开该按钮的锁定状态。本机床按过紧急停 止按钮，各进给轴要重新回参考点之后，机床方可重新投入使用。3机床工

23、作方式本机床有编辑、自动、手动数据输入、手轮、手动进给和回参考点等六种工作方式， 通过方式选择开关进行选择。编辑方式下，通过键盘可编制和修改零件加工程序。自动方式下，可以运行系统内部存的零件加工程序。手动数据输入方式下，可以编一个单独的程序段加以执行。此方式运行的前提条件 与自动方式相同。以上几种方式的详细说明见“世纪星HNC-21T/18i系列?操作编程手册?本机床的手轮方式分为四档，分别是增量 *1、增量*10、增量*100和增量*1000。在 此方式下，用选择开关选择手轮要控制的轴，转动手轮，相应的进给轴就会随着首CK6132 - II轮转动的方向运动。中选择增量*1档时，手轮每转一格进

24、给轴移动 1um;选择增量*10 档时，手轮每转一格进给轴移动10um，依此类推。此方式用于对刀或对运动距离有较严 格要求时。手动进给方式下，按+X、-X、+Z或-Z按钮，机床的X轴或Z轴可以向正方向或负 方向运动，速度由机床参数设定，并且可以由手动 /进给倍率来调节。按住上述按钮的 同时按住快速按钮，机床会以参数设定的快速速度运动，并且速度可以由快速倍率选择 来调节。这种方式无法准确控制运动距离，一般长距离运动时，应用此功能。“回参考点操作。4主轴控制主轴控制按钮有正转、反转丨、和停止。在手轮或手动进给方式下， 按正转或反转按钮，主轴以S代码设定的速度正向或反向运转，运转速度可以用主轴倍 率

25、开关、调节。按停止按钮，主轴减速停止。S代码在MDI方式下输入，假设不输 入S代码那么主轴按上次运转时的速度启动。注意：1.在手动运行主轴前需确定主轴转速，防止主轴突然高速启动而发生意外。2. 主轴设有功率选择开关，在主轴没有启动之前，首先进行功率选择省电状态或教学指导时选择低功率，大负荷时选择高功率。3. 严禁在主轴运行状态时进行功率选择。5刀具控制本机床可以选择配用四刀位的刀架，刀架转位可以用手动控制。在手动进给和手轮方式下，用刀具选择按钮见系统说明、选择要交换的刀位，按 转换刀启动按钮丨，刀架自动转位到目标刀位。刀具交换时，要注意机床的位置，防 止发生碰撞。5.4关机操作步骤机床工作完毕

26、，应按顺序关机1) 各运动部件全部停止；2) 按下紧急停止按钮；3) 断开电气控制柜右侧的总电源开关QF1，操作面板上电源指示灯HL1 灭。注意：机床或系统关机后，至少 2分钟后才可以重新开机。CK6132 - II使用说明书电气局部共9页第7页5.5紧急情况应付方法“紧急停止。6.机床维修保养6.1专业维修人员在维修机床前，应熟悉本机床的电气控制原理及机床操作步骤。6.2 机床在使用过程中需定期清洁电器控制柜内的灰尘，在清洁电器控制柜时必须切断电源。6.3当机床长时间停机时，需每周使机床通电一次，让机床低速运转，运转时间一 般不少于2小时。6.4当机床出现故障时，首先检查供电电源几个控制电压

27、是否正常；各断路器和开关 状态是否正常；各接头及插头接触是否良好，有无松动现象。6.5严禁机床带电时插拔任何连接器件。6.6严禁在电烙铁通电的情况下对电子线路进行焊接。6.7机床上的开关、挡块位置在出厂前已经调好，用户不宜轻易调整，以免应影响机 床的正常使用。6.8对本机床的一些常见故障，在机床面板上已经设置了相关信息警告。机床操作信 息显示及常见故障原因及处理方法参见?系统操作使用手册?。7电器元件明细表电气局部第8页电器元件清单序号名称代号规格及型号单位数量备注1空气断路器QF1DZ15-40/390只1电源总开关2空气断路器QF23P16A只1控制变频器3空气断路器QF33P16A只1控

28、制变压器4空气断路器QF40.4A过载跳闸，辅助常闭点只1刀架电机5空气断路器QF50.4A过载跳闸，辅助常闭点只1冷却电机6空气断路器QF62P6A只1伺服驱动7空气断路器QF71P6A只2数控装置8空气断路器QF81P3A只1照明及风扇9交流接触器KM 17CJX2-1210、线圈 110V只710辅助触头LA1-DN22安装在接触器上只411中间继电器KA 19MY4J DC24V只912轴流风扇100FZY2-S18W /220V只113变压器BK100VA, 380V/110V、24V台1厂家配14限位开关JW2-11Z3只215低通滤波器AC250V6A只1厂家配16三相阻容吸弧器

29、卩 F、200 Q /630 V只517单相阻容吸弧器卩 F、200 Q /630 V只818二极管IN4007只9配继电器19电源指示灯AC220V只1绿色光20转换开关三档只2功率和手脉21急停按钮配世纪星18CK6132-H使用说明书亠页电气局部第9页电器元件清单22DGT护套管50X40 mm米123工作灯AC24V 220V只124开关电源DC24V、50W个125导线2黑色主电路26导线2黑色控制电路27导线BVRImm2 蓝色28导线2黄绿色29导线BVR 1mm2黄绿色30导线BVR 1mm2 红色31护套线232护套线233屏蔽线2变频器34标准螺丝园头M4*10个其它M5*

30、15个变频器M4*40个4总电源开关35变频电机双功率：4/2kw台1华力电机36变频器16台烟台汇丰37编码器台138数控系统详见使用手册华中世纪星21套1主机1伺服驱动2伺服电机2开关电源1连接电缆39手脉只1华中数控8.机床电气原理电路图参见附图共16页L1归档签名日期3-AC3 80V50Hz电源开关+T-QF1主轴电机线径 2.5mm BK Cu伺服强电刀架电机冷却电机L24=L34=1线界备 设VV02/01/B2W/-1r4 «vII1UU+T-QF4电流：0.4A+T-QF2电流:16A电流:40A+T-QF3电流16A2.5mm2 +T-KM21i 3+T-RC2变

31、频器+T- KM3+T-RC3伺服驱动模块+T- KM4+M-M1_i 3 2/4KW .说明：所用导线均为黑色多股铜线CU» U crVJ+M-TC2伺服变压器+T-KM122.5mmSR41/01/B741/02/B7+T-RC11.0mm+T- KM5-t -+T-KM6+T-QF5电流：0.4AU1.0mm+T-KM7+T-RC41+T-RC5+M-M3M3120W+M-M2 J丄丿Z M_xf 390W标记处数分区更改文件号签名年月 日设计工艺制图标准化审核批准部件 名称强电回路图阶段标记部件代号S01共1张第1 长威海职业学院CK61 32- I IHNC-21T控制变压

32、器+T-TC1750W+T-QF7 6A22X0.5mm RD CuQF5110A0/01/B21514QF4 13110B10/01/E2归档 签名- 日期UU62X1.5mm2 BK Cu 黑色01/01/A10V 'V6+T-QF6 10A说明：未注明的均为红色导线所用导线均为多股铜线Cu22.5mm 2 GNYE Cu+T-QF9 3A301_ 厂XJ工作灯24VAC 40W ccc +M-EL J 一30441/01/A841/02/A822X0.5mm 2BK Cu标记处数分区更改文件号签名年月 日设计工艺制图标准化审核批准部件 名称电源回路图威海职业学院阶段标记部件代号C

33、K6 1 32- - I I02SHNC-21T共1张第张归档签名41/02/C2外部运行允许41/01/C2伺服OK100 42031/01/D3主轴正转Y1031/01/D3主轴反转Y11SQX -1sued10106SQZ-1。2SB210SQZ-3 /127ESTOP1 -SB1 fl-7ESTOP3128KA5KA431/01/C3刀台正转KA7Y0611531/01/C3刀台反转KA6Y0731/01/C3冷却31/01/C31302/01/E924V+T- KA11. 所用导线为蓝色多股铜导线2. 本页采用的导线均为0.5mm BU Cu;104113111润滑Y05+T-KA2

34、+T- KA3+T- KA4+T- KA5117V+T-KA6+T-KA7 +T-KA8 +T-KA9部件 名称直流控制图中间继电器威海职业学院标记处数分介区更改文件号签名年月 日阶段标记部件代号CK6 1 32- - I I设计工艺S20制图标准化HNC-21T审核批准共1张第张归档签名日期+ P-XS9说明:+P- XS61001 224VG »14壮，OTBS13OTBS216ESTOP14ESTOP37O15 18O14 6O13 19O12 7O11 20O10 8O9 21089O7 22O6 10O5 23O4 11O3 24O2 12O1 25一 >00 131

35、4,315,OTBS116OTBS24ESTOP117ESTOP318Y1.76Y1.619Y1.57Y1.420Y1.38Y1.221Y1.19Y1.022Y0.710Y0.623Y0.511Y0.424Y0.312Y0.225Y0.113Y0.01,2, 24VG超程输入急停1.所用导线均为多股铜导线CU2.本页列出有那么接；无那么不接;3.本页采用的导线均为0.5mm BU Cu;10002/01/E41,2,1,2,24VG14,15,14I19 16I184I17 175,16X23+T- KA217X22X21外部运行允许备用备用Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11主轴反转Y

36、10主轴正转Y07刀台反转Y06刀台正转Y05冷却电机开/停Y04润滑电机开/停Y03Y02伺服允许Y01复位Y00使能I165I15 18I14 6518X20X171972021922X16X15X14X13X12X11X10X0711X04+M-SQX-224X03+M-SQZ-3 .12X02+M-SQZ-1“25X01+M-SQXJ -13X00+M-SQX-1023+M-SQZ-2X06X05标记处数分区更改文件号签名年月 日设计工艺制图标准化审核批准阶段标记部件 名称PL输出，输入图部件代号S31润滑系统报警主轴报警刀架电机报警4号刀到位3号刀到位2号刀到位1号刀到位Z轴回零X轴

37、回零Z轴负限位 Z轴正限位 X轴负限位 X轴正限位威海职业学院CK6132- I IHNC-21T+T- SDMK 斥由伺服模块5JNDND+ -R+R-ZGG併D 4321M仃AC1AC21234TPE JT归档日期22X1.0mm RD220A/220E4 4X2.5mm EKjR2SPE02/01/C1001/01/E5+M-MX AC SERVO MOTOR02/01/A41/02/C02/01/E31/01/E31/01/E54206X0.5mm2BU4.410/100J/24V/A.Y02/Y01/52说明：1.所用导线均为多股铜线2.本页所有未注明的导线均为0.5mm BU Cu

38、;HSV- 1 6D- 03 0-J10J10-9L故障连锁J10-10J10-72 4V 地J10-82 4VJ10-1使能J10-2复位J10-13 伺服 OKJ10-14伺服报警J10-12位置到V 10W -11PE12J10-15J10-16+ 5 V+ 5 VGNDGNDUXUX誨VXVXWXwxPEPE*+E-WEPOX RVV 4X1.5+E-WEPGX RVVP 8X2X0.14热保护Z热保护-L+5V< gNDA hE* -rhZ U*VW/A-7B/Z/U/V '/WPE2 1,221415X轴电机6NM部件 名称伺服驱动进给单元威海职业学院标记处数分区更改

39、文件号签名年月 日阶段标记部件代号CK61 3 2- I I设计工艺S41制图标准化HNC-21T审核批准共3张第张41/01/C202/01/E8+E-WECOMZ+T-SDIVZ31/01/E531/01/E5GND GND -J5A+A-B+B-归档日期CP+CP- DIR+DIR-4A+3A-2B+1B-15Z+14Z-16GND17GND19CP+18CP-21DIR+20DIR-AC1 1AC2tRS _7TPE .三2X1.0mm Rd220A220B L01/01/C1044X2.5mm BK01/01/E4+M-MZ AC SERVO MOTOR100100/_>24V

40、Y02/Y01/7X0.5mm 2 BU说明：1.所用导线均为多股铜线2.本页所有未注明的导线均为0.5mm BU Cu;AC SERV O DRI VEHNC- 16D - 050-J10J10-9故障连锁J10-10J10-72 4V 地J10-82 4V-J10-1使能_J1°-2复位J10-13伺服 OKpJ1°-14伺服报警°-12位置到PEJ10-15J10-16GNDGNDABZUVW/A/B/Z/U/V/WP EUZUZVZVZWZwzPEPE9101112+E-WEPGZ RvvP 8X2X0.14Z轴电机6NM热保护一14 /Z热保护15 &g

41、t;-L+5V12 /gNDik13A_ 直 2丄Bk4/Z u7 6V%/W »10/A -3 /7Ba.5/Z 17/U7_/v 9/W_ 11/1 /Pt部件 名称伺服驱动进给单元威海职业学院标记处数分区更改文件号签名年月 日阶段标记部件代号CK6 1 32- I I设计工艺S41制图标准化HNC-21T审核批准共3张第张归档 签名 日期01/01/D3U31V31W31蓝色3X2.5mm 2 BK 黑色+T- KA4+T- KA5主轴变频器+T-RBS 80欧 1000W+T-USRBSH|RBS2PB194OP7com公共端A1屏蔽+E-WEDAS说明：1.所用导线均为多股

42、铜导线2.本页所有未注明的导线均为0.5mm BU CuPAR(L1)S(L2)T(L3)OP6ALTIVAR58惠丰变频器正转反转OV2主速指令OV2主速指令OV3 0VOV3 0V3X2.5mm 2 BK黑色 U32V32ClW32Alc tU(T1)V(T2)W(T3)01/01/D3R1BR1C故障输出X30 30/01/C100 02/01/E标记处数分区更改文件号签名年月 日设计工艺制图标准化审核批准阶段标记S部件 名称主轴驱 动单元威海职业学院部件代号50CK61 32- - I IHNC-21T归档签名日期3-AC3 80V50Hz 线 界 备 设23电源开关主轴电机+T-QF1L1电流:40AL2IEL3伺服强电刀架电机冷却电机V/ /V02/01/B2W)* 1U+T-QF5电流:0.4A+T-QF4电流：0.4A线径 2.5mm BK Cu+T-QF2电流:16A2.5mm2 +T-KM2U+T-QF3电流16AU伺服变压器V 2r <luVJI1+M-TC2+T-R