rockwellab_rslogix5000培训教程及操作说明_实验

1、v1.0可编辑可修改实验五创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix 处理器中创建二个项目。一个项目为主系统-设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统-消费主系统 CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题：创建一个ControlLogix 项目设置CPU的时钟GSV旨令获取系统时钟Producer 一个数组Consumer 一个数组CSV指令设置系统时钟通过 RsNetWorx组

2、态 ControlNet 网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于 7ms,这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精 确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。1. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面：2. 点击File（文件）New新建）。你将会看到 New Controller（新建控制器）画面。起始槽号为0。看一下框架，彳会发现共有10槽，既然起始槽号为0,那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即 3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK5555控制25-2现

3、在我们已经创建了一个ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）O你正在离线工作。所作的任何改变都只v1.0可编辑可修改F | Tag Mame v Alias F 口|BaseTagI Type riHDate1plNTBMoritor Tag - DateIStyjleDecimal限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到 5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔3. 将鼠标移到"Controller ”文件夹下面的"Controller Tags ”,双击打开。

4、2- 5 Controller C5T_MasterController Tags二 Controller Fault Handler i Power-Up Handler日已Taski卜I 'W Main?ask- F MainFtogran国 Program Ta3s曲 MainRotitineij Uncdnecluled Procr am5自 £ Motion Groups-CJ Ungrcuped AxesTrends4 .点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT8的标签。攀 Controller Taqs- C5T M

5、aEterfrontroJler)Serb ZST_Ma?le(:orricl_ S,的M二日司丁| $呼：|lagHame 三_lajNaiie14 滋 ForBas* TigIjceDescripiior匚D卬网Oecnd-5 . 右键点击 Date,点击 Edit Tag Properties ，修改 Date属性。三| Sort: | Tag Name二Scape: |匚5T_M对日即闷，| Show: ShwMIIEdit Hg PropertiesAlt+EnterEdit Data TypeCreate Tag whicti aliases - DateTrend Tag - D

6、ate35-3v1.0可编辑可修改45-46. 如图点击 Produced ,广播该标签，然后点击 Connection 。7.将Consumer的数量更改为3,并单击确定。v1.0可编辑可修改抬 Tag Properties - DateG 日 w日旧户 Connection11H aximurn Consirners:将Consumer的数量更Progenrirr«ticly 0 T In$Uuction) Send Evert bigger to 匚口小urn号临55-68. 鼠标移到“Tasks”文件夹上点击 New Task。i7i-AflMTL ?由田II，,施IEl 富

7、 MotkI L Cl L.一口 Trer* - 白QataNew Task.Cut Copy Past&PrintQrl+XCtrl+CQM+UCtrl+P点击 New TaskVoUser-DefinedPredefinedMsduk-Defined9.新建一个周期型的任务，周期为2Ms,优先级为2。v1.0可编辑可修改65-8510.在Master下新建一个 Program,名字为 Main,点击 OK ：_I Un scK 白&notion G忤 门 Ungra Trends-, Data Typef User-E 由与 String rd Til PredeMcidu

8、l；-口 I/O ConfitMew Program,.,cuCt忏XCopyCtrl*CPasteCtrl-VDeletsDelCross ReferenceCtr|十EPrintCtrl+PFTQpe=rtie5v1.0可编辑可修改白 白 Motion Grout ：r 1 UngrcupI_ Trends11.在Main下新建一个 Routine ,名字为 GSV点击 OK自号Tasks由曜 MainTask£ .礁 Master目日75-1012.右键单击 Main的属性 Properties 栏。v1.0可编辑可修改白.出° Master园，LJ Un 时 eri

9、* Motion 日口u| f Un group Trends彳 ;_J Datd T ypes用 User-Del 叵17 Strings 区 Predefin力 Module-Ltl g ConFigur INsfj Routirte.CutCtrf-FKCopyCtrH-CFasts匚 t“+VDeleteDelVerifyr(?55 Reference二 tl 十匕Accept Pending Prcranr EditsCaned Pending Program EditsTest Program EditsUnEesl Program EditsAsstri-ble Program

10、EdrtsCancel P-oqr3m EditsPrintCtrPProperties13.将Main的主Routines定为刚才新建的名为 GSV勺Routine ,单击 OK结束。85-1214.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。v1.0可编辑可修改ffll OpenCfcrl+X Chl+C Ctrll-V rw注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。日曾 Controller C5T_fflaster画 Contraler TaqMControler Fault handlerPower-Up HandlerJ曰I晶M

11、Main7ask-1 上% MairiPrp3rairi* Program Tags 前 MiinRoutire日Master-1 口 MariJ| Program Tatis0-0 Motion Groups- Cl Ungroup&i|iCJ TrendsQe亩.& Data Typesl*a Ie. ricF1105-14现在可以添加阶梯了。15 .输入“GSV指令，填写指定的参数和标签。16 .检验程序后保存并下载至一号Dem训理器。17 .点击主菜单上的 Commmunication,选择 Who Active ,你会看到如下画面：直到你选择了 03号槽的L55处理器

12、。选中 Apply Current Path to Project Box （见图中下部）,然后选择Download ov1.0可编辑可修改115-16密 Who Active口 AutobrowseReft喇 |AB.Dfl-ljDFl3 品 ABfH-L Ethernet二 j 抖26丸 1J L 175&EISBT7/ 1 百6-ENBT£:白耳 Bad<plarep 1756-A10/Afl 叫 176'0B16D/Aj 1756-DeD/A-am确信你已选中此项。Path-选择5555处理器，然后选择 Downloads DCOUT DIAS5 Cl,

13、 ITSCNB/D, 1756-CN0/FD05_3S_4CC2, 1抬片】Bl50% 1 咤乳乩>热 DCIN DIAG也31175&-L55/A LQGIX逅昱VFD Control吗 175MBi 期' ' 756-0616D/A C'COUT DI场Q5j 1756DN印片 17E6-DN3/A Da靴B我 Scanner06, 175%F酊风17丽IF皿白AAAAAA07, 1756-0F6M/ 1756-0F6VI|4X*XXX08, 17S6 mod Js, 8 Axis SERCO5 in后Fate0% 1*E幽也HelpLpddte Ei

14、mwar 已AE_ETH-1192,16B,1.11Backplare32*Pfo(ect PathPath in ProjecL <rone>Clear Project Path18.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入 Properties 栏。CorlroiierT ."J Controller F1 Pcvver-Up F 巨巴Tasks 4 II Illi. 1! I . jaillBallBII. Lill - I IlliCoritroller1 C5TJProperties-1. MelnTask-, Main Pro flram

15、- 2 Program Tags勖 MalnRouttie19.将CPU的时间设为今天，并单击OK吉束。v1.0可编辑可修改125-1720.到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Date6的值是否与系统时间对应。v1.0可编辑可修改从系统程序如下:生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于 7ms,这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。21 .双击RSLogix5000图标。出现如下画面：22 .点击File（文件）New新建）

16、。你将会看到 New Controller（新建控制器）画面。起始槽号为0。看一下框架，彳会发现共有10槽，既然起始槽号为0,那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即 3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK135-18v1.0可编辑可修改现在我们已经创建了一个ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）O你正在离线工作。所作的任何改变都只155-20限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到 5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔23 .接下来添加本机架CNB通讯模块。

17、鼠标左键点击I/O Configuration （I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择 New Module（新模块）。Module-D efinedPfint24.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按 OK25 . 1756-CNB ControlNet通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。注意节点号应该和各Demo的CN琳ControlNet上的节点号对应。v1.0可编辑可修改Type：Vendw:1756-CNB/D 1 756 ControlNet Bridgellen-BradlevName-CNBDescqition1756

18、-CNB CortrolNat-|Communication CardHModule Properties - Local (1756-CNB/D 1 1)选择节点号为2wElectronic Ksng:选择 CompatibleHelpCancel< Gad Mext >Finish >>在本实验中，我们接受缺省设置，故选择 Finish（完成）。26 .接下来添加主站广播时间顺据的CPU鼠标左键点击1756CNB/DCNB（CNB莫块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择 New Module（新模块）。- IfOConNgurtion-3(11 1756-

19、CMB/D CNB165-2127 .首先添加远程机架的 CNB莫块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后,v1.0可编辑可修改按OK28.配置远程机架的CNB莫块，通过该模块我们可以找到广播数据的CPUCanedFinish »Help在本实验中，我们接受缺省设置，故选择 Finish（完成）。175-22v1.0可编辑可修改29.通过远程机架的 CNB模块，我们配置广播数据的CPU然后按鼠标右键，并选择 NewModule（新模块）。nocxjie-uennad白 £'J I/O Co nFigiJ rationt 1 121756-CNB/D

20、 CN51 1 1756七阿D卜见史也成告New Module.CutCopy Paste DeleteCtrkXCtrl+C arl+v Del185-2330.我们选择CPU的型号为1756-L55,并更改其版本号为 12,单击OK继续。v1.0可编辑可修改195-2431.我们选择CPU的槽位号为3,单击Finish完成。32.接下来回到主画面，你会发现远程CPU已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。v1.0可编辑可修改215-27搐 RSLoqiM-C5T Slave 1756-LS5J*d File Edit View Searcbi LogicCoinmu

21、nii副母旧I量r OKr BAT r i>o注意：你仍处于离线状态Offline <_PIq Foio*I .Mo Edits2Fi p.:L.Controller C5T_5lave 因 Controller Tags L_ Controller Fault HandlerI_ Rowter-Up HandlerTasksMotion GroupsTrendsDta Types*1-Uteer-DeFned里 5tHngsPredefined而 Mod ule-C>e friedI/O Configuration远程CPUEl-9 12 1756-CNB/D CNB-：f

22、l 1 L1*5时 GNIBRenn(?i311756-L55 CPU33.将鼠标移到"Controller ”文件夹下面的"Controller Tags ”,双击打开。日Ej Conlrder CST_5laveiController Tags口 Controller Jt Handler二 Poer-Up HandlerH Taslss3- Ql n的T日5k二 口 Unschecluled Programs 3 Motion Groups二J UngroLiped AxesI TrendsF| i，； Data Types胞 Usar-Didtisd±1

23、多 5tr<igsfcl- % PredefinedIM n/1a-iri_4i alk-B ITr-hfiiI34 .点击屏幕下方的“Edit "，如图所示，添加一个名字为" Date_Consumer"，数据类型为“DINT8 ”的标签。唯 Controller Tags - CST_Slawe(controller)PT ag Nammq AIbs ForBass Tag|TyperS-Daie_CorisumeiDINT 网1r三| Sort | Tag Name三|S coe： |cST_SlavcK；ongle = | Show： |ShoAII

24、| TypeAB-1756 CN3 1035 .右键点击 Date_Consumer,点击 Edit Tag Properties ,修改 Date_Consumer 属性。Base TagT 白g N amer1£ D ate_CcrKLmner1Monitor Tag - Date_ConsumerrDlNTfBr1Edit Tag PropertiesAlt4EnterEdit Date T/pwCrte Tag which 3汨5G5 - DteorisynnerAB. 175610.- Ch B_Rerriate:l+ CNB_R emole: 036 .如图点击 Cons

25、umed消费制定的标签，然后点击Connection 。v1.0可编辑可修改确定生产者37 .填写远程CPU的广播信息，并确定 RPI数据更新的时间，最后单击OK结束。225-29CPUCPU广播的v1.0可编辑可修改235-3138.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。印:'.田：田” -0 二|-|士|，£-= £=1=亍£= LNew Task.1GutCtrH-XCopyCtrl+CPa支已Ctil+VPrintCtrltP：R：用电k j匚国lS 二 MotkI !- O LTreni-口就Ucer-DefinedPredefin

26、edMsduk-Dcfined点击 New Task39.新建一个周期型的任务，周期为2M&优先级为2。Mew TaskName.|Shy«|Description:Set sjistem time base on master 驾|$也用timei卯电PeriodicdPeriod.msPtiofityW 插 GEog;ms周期时间改为2Lower Nunnber Yields Higher PriorityI- Doable Automatic OiMput Rnces 而口 I Fl educe T ask 国国Inhibit Task优先级改为5v1.0可编辑可修改4

27、0.在Slave下新建一个 Program,名字为 Main,点击 OKTasks+ G ManTvsk.匚戊口 rl+XCopyCtrl+CCtrl-VDelete口或New Proaram,.Un j 口 Motion L_l TrendsDat d T n S 喋 Str“ 华,卜'Cress Reference Ctrl-bE+- Ma白-Hj I/O Co PrintCtrl+Pa- 3 i-c1| Properties-U 3 1756-L55CPU41.在Main下新建一个 Routine ,名字为 SSM 点击 OK白 & T-asksRI 选I MainTas

28、kFl 与 SlaveMair, CJ Un式had+|： Motion GroLfTrends自 £ Datj Typesj 电 User-Def 田M生片中+ 1% PredeFin.245-32v1.0可编辑可修改42 .右键单击 Main的属性 Properties 栏。255-34白古 Tasks+- Qi MarTaekFl 屯 Jave i白Th 广道_ 圄I O UbscheE I 1 Motion Gro二I Trend?用 t_I Data Type5 _EJ-t5 IfO CcmFigiE- fl 12 ijl s 5 i FMaNaw Routine.CutC

29、tHXSpyOtrl+CPasteCtH4WD&f&teDelVeriFyCro55 ReferenceGtrl+EAccept Pending Program Edits Cancel Pending Program EdFTest Program Ed也Unte&t Program EditsAssemble prcgrann EdrtsCancel Prograni EditsPrintCtrl+PProprti？sHIv1.0可编辑可修改43 .将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine ,单击 OK结束。44.按鼠标右键，从弹出的菜

30、单上选择“Open”，出现如下画面。Controller 匕T 51aM-恸 Controller TagsCZI Controller Fault HandlerI_I Povjeir-Up Handler-i T T©乐f13 MainTask白5值传-I 品 Mdln造隋但II' I Unschedub+ 一 Motion Groips Trendsf+1 J Data Types/ ProQrem Tags注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。265-35现在可以添加阶梯了。v1.0可编辑可修改45.输入“SSK指令，填写指

31、定的参数和标签。46.检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。-旧|可-iai xlZ犬知网际鱼区旦旦rjjjP*. |AB=TH1192I631 1三圜<| I 小 1 |Q 1 4 卜 | H |。|如>|3J_J Tcfrjlilfe入H A .卜EOuTfi /I邛一忙必用 X £”皿萌七I用闻凶匐刎现少映 倒驾隋但 It ret5SV5 et System YsitieJ白总由M电力。 小LLQ*Nhfc PidJSTK NflrfiOAfljibite nchic DcrteT me三 wr 匚七DrtTCcn5ijmcr|D275-36v1.0可编辑可修

32、改川蓬 AB.Dfl-ljDFlEl 矗 aB_E-HTj Ethernet兰 j 1?2.1.63.1. It IZSET/A, 1 乃6-ENBT"| 3 . Ba邺Ians, 175S-A10/AI 电 1 %6-0B16D附 1756-DBlfDfADCOUT D1A3选择 Download，01, 17S6-CNB/D, 1756OJ0/CO5_36_4O02, 1751516C1/A, 1 祐il的白口依.DCIN D1AG用175H55依 L。亚空瓦VFD Control司-am吗175&QB1到 ：74网6泗 口匚OUT 口祚 Q5j 1758-DNB/ 17

33、E6-DN0/A Daviceet Scanner 06, 1 芯&】F印弭 1756-IF6I/A AAAAAA07, 1756-0F6VVAj 17E6-OF6VIf A08, 17S6 modJs, S Axis SERC05 intFace电17笄E画也HelpLpddte Firmware.47 .点击主菜单上的 Communication ,选择 Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了 03号槽的L55处理器。选中 Apply Current Path to Project Box （见图中下部），然后选择Download o备 Who ActiveW Aut

34、obrowse选择5555处理器，然后295-40T#Pfoiact PathClear Project Path确信你已选中此项。AE_ETH-11 »2.16B,1.11Backplare3Pdth in Project <none>48 .利用菜单将控制器切换到Remote Run模式，这样你就可以验证你的程序了。RSLutjix-CST Slave 1756-L55+ -ifi|蜀口|圜¥圄利Remote RunNo ForcesNo Editsun MoM Controller OK Batterv H n I/O Hot Responding目 Fi

35、le E 次 Vievj Seardn Logic CoirimijniccRem Run .(5 二 Controller CST_5lavei 应 Controller Tags!_ Controller Fault Harder1_ Power-Lit Hf *二1 一匚 Tesks = i49.但是通过观察，发现 I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。Rem Prog m _NoF&

36、amp;res4Na EditsftI- Ptogram M(xj& Cortrollar OK Battery FaultI/O Not Resporckig注意带有惊叹号的1 17CNE/D CM电叼3中 : 1756-LE5 CPU 叱Fl Q Controller CST_5lave-0 Coritroler Tags 口 Controler Fait HandlerI '1 Power-Up l-lsniJerFl 日 Task5田Main Task-,电加松刁 3 Main卮 Program T-agsj“ 勖 S5V.! Unsdi&duled Progr

37、ams由 Ll Motion Groups二 T rendeEl CJ Data T/pes£m I/O Corifiqiratian白 J 12 175&<NB/DCNBv1.0可编辑可修改图标和快捷方式。50 .双击启动 RSNetWorx-ControlNet305-42RSNetWori fix CcntrolNet51 .您将进入以下的画面。v1.0可编辑可修改-t ControlNet - ASNctWorx for CantiolNetFile Edit View NetwwkDevice Jools HelpU菅|目 p |昌|茁 电 信|则|国e|F乍

38、|翠器|菌|1- Edits EnabledT create an of Hire configuiatiion, cfck the Edits E nabled checkboxHardware2dCcrttroNet巴Category+ g) AC D rive+-AC D rive - N。Drive 0 坛号ct+!-匚cinnnnuniG日HcinaddptErF ft CcrtrolN to SCANpoit停 DC Drive No Drive ObieclLt Human Madiine Interhce±j- ft Position Controllei+ STI

39、Ptogrannmable Logic Conliciller+- 1 Reck we II Adtcmation miscellar 口 VendorFT。Rcckwe II AUtomaHon - Alle n-E + 我J Pcckwell AutomaHon - Relianc在线 ControlNet52.点击在线按钮，选择以太网的 Driver ,找到CNB网卡，最后进入ControlNet 。315-43Drowse.ur FleLworlkSelecl a communications： 口ath to ihe desiied netwzirkALobrowse三- 一,Vt

40、Wcr-k$SLion, -十 Llnx GatBwg Fthemet向晶 AB_DF1-1, DP 1品 AB_ETH 1, Eth&meti- 51,-». l .11, i7bs-hMtsr/a, i/tb-tnjtjr/A!=! D gckpQnc1730-A10/A00, 1756 OB16D/A, 1756 <3B16D/A DCCL* i 11 r I 756-CNR/D, I /S*i-CPJR/D DTI_3B_$i 十五 i4 1 E+J os.5* 9 o&. 1叫Aj Cur ilrvlrJct1756 IB16D/Aj 1756-IE1

41、6>/A DCIM 口1 7St-LI LiGlHSSSW, VFC JrOTitrcil175&-OB10D/AJ 1 756-CB15DM 085175-DNE/A 17S6-DME/A DeceTJat 三J756-OF6WA, J75e-OFSVVA KXXXX 1756 rroddlCj (j Ayls SERCOS intci'Face 17-巨MHTJam - l lnK.MZ, 176-FMfrT/R, I 75fi-FNFT/R口 K C«nc«lH*4pv1.0可编辑可修改325-4553.点击。防，出现了如图说示画面。并如图所示，

42、点击编辑使能。/ Ldt011H tM图»-反 ¥渤纪WQ3-y«7: Tnh编辑使能NiKFl； i.4S IrClnNJOjw5HIQ.斯UhMW % X.3建fid ： JUidilnL 12JM17gl 口 3"h片安b* (Fl 苴M"口 KNe-H口fcjwM Thr三I T训3/ta曰曲皿IK 5 或-Hp 匚me JbfK!Etd 怔1 中所修则上-N j ="ijinruUfr.叼=w*, 电 虹c Jel%j3 iiJtkirriiLdhneLfi-fl.物J-J 二 §5q二- NffiMQBODde也赳1 v:- -AAowniin3mli,而Whem汴a r?etw mi质.地mi iU. dii D3dfie« iMi- Mrii rterine irthe teir.1no-ET-fisgurn11，mcrtnsf瑞/ftjMrs Di . Un咕仃法 wi nch 布。nne讨上珀 吟萌,* crmiDs3KH-1L-Z IT 1Z:WThe 尔 e ¥ sd±L5& H 5 nt ¥ J c.