24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序

1、24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序一、瓯理图特别说明：CCPO.CCP1=00时，电机停止；为01时.电机上转.为10时.电机反转；11是绝对不允许的均防止H桥共态导通,调试时需要特别注意！!rrnwocILIA55A»).-ALAD'KFV'TAUNT2j1-*/hCTT-ifc»P0芽4T(3ervHIJOVAA(vM»aaw?II'-11TMIniii、，、.I;I0>DJJiiTXIEnXJl-lrerJHr-c©s-£8><ss-92v£

2、-g£as-TFzw2rliLKpzF-KwF!：n”ol|Lzzz*”A»MlPI*O严7宙|L|LED471III)imPMiroPIN471El呻l£DPI*5471nnAuojPI*6471JS3nK'LED4?lPI勺屮6IFDLED二、程序代码#include<STC12C52.h>头文件川在卜载#include<intrins,h>#defineuintunsignedint仲defineucharunsignedcharsbitkeyl=P2A3;启动停止sbitkey2=P2A2;/正反转sbitkey3=P2八1

3、;/UPsbitkey4=P2A0;/DOWNucharrun_flag;/O停止；1启动uchardirection_flag;/O正转：1反转ucharcount;力LI,减计数keyvoidstatus_initial(void);voidPWM_initial(void);voiddelay_lus<ucharx);voiddelay_led(ucharx|;voidkcy_scan(vod|;voidMun(void);/=voidmain()注：在程序出面，对两路PWM进行互锁，防止H桥电路共态导通!调试时，也耍特别注意！statusJnitialO;PWMJnitialO;

4、while(l)keyscand;Mrun();voidstatusjnitial(void)CCAPOH=OXFF;CCAPOL=OXFF;/i空比为0%CCAP1H=OXFF;CCAPlL=OXFF;/ihi空比为0%Vrun_flag=0;direction_flag=0;count=0;/-给龙一个初始值，设定电机开机的初始转速?或者按下启动,up启动加趣P1=0x00;灯火voidPA/Mnitial(void|CCON=0X00;CMOD=0X02;/空闪模式下PCAi|数器继续工作，使用系统时钟，禁止CCON的CF位中断CCAPM0=0X42;/01000010允许比绞器功能，允

5、i午CCPO卿用作冰宽调节输出CCAPM1=OX42；/同上,8位PWM,无中断CCAPOH=OXFF;/PCA拢捉/比狡奇fr器-任八位和髙八位-频率f二SYSclk/256CCAP0L7XFF;工作于PWM模式，用于揑制输出的占空比CCAP1H=OXFF;当寄存戮CL的值小JEPCnL,CCAPnLjIbh输出为低：当寄存器CL的值等丁或大丁【EPCnL,CCAPnL时,输出为商：CCAP1L=OXFF;肖CL的值冇FF变为00溢出时,EPCnH,CCAPnH的内容装载到EPCnL,CCAPnLlP当EPCnL=0及CCAPnL-00H时，固定输出高UEPCnL=1JiCCAPnL=FFH

6、时.固宦输出低CL=O,PCA的16位订数器低八位*11髙八位CH=O;CR=1;启动PCAt时器)voiddelay_lus(ucharx)ccharij;for(i=O;i<x;i+*)for(i=O;j<12O;j+4-);voiddelayJed(ucharx)ccharij;j=x;v/hile(j-)for(i=0;i<100;i+)l甘间冉调整_nop_()；voidkey_scan(void)uchartemp;P2=Oxff;temp=P2;temp=temp|OxOf;if(temp=OxOf)/m测是否冇按键按下/启动停止keylif(keyl=O)de

7、lay_lus(10);if(keyl=O)if(run_flag=l)run_fag=0;/stopelserun_fag=1;/start/=正转反转key2if(key2=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(directior_flag=l)direction_flag=0;/jl;elsedirection_flag=1;/反/=二upkey3if(key3=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(count=0)count=0;elsecount;/=downkey4if(key4=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(co

8、unt=255)count=255;elsecount+;/voidM_run(void)ucharLtemp;if(run_flag=O)/stop/=不转CCAPOH=OXFF;CCAPOL=OX阡;占空比为0%CCAP1H=OXFF;CCAP1L=OXFF;片空比为0%/=led_display不转.灯不亮temp=0x00;Pl=temp;)if(run_flag=l)/runtemp=Oxff;CY=O;if(direction_flag=0)iF转CCAPOH=OXFF;CCAPOL=OXFF;/占空比为0%CCAP1H=count;CCAP1L=count;/=led_displ

9、ayfor(i=0;i<8;if+)Pl=temp;temp=temp«l;delayed(count);if(direction_flag=1)反转CCAP1H=OXFF;CCAPlL=OXFF;/iFf空比为0%CCAPOH=count;CCAPOL=count;/=led_displayfor(i=0;i<8;i4-4-)Pl=temp;temp=temp»l;delayjed(count);24V转12V开关电源电路图崔24V柴汕年上装用12V电器（如竝、收放机、电丿沪;）时，多采用12V三端亜压器'但山丁稳斥痔卜用降达12V功耗很大,温度很高,

10、极易损坏.afjKHI种开即虫源变丿h卅对将24V降为12V电Y絨图所示"此电粘由555担任脉冲mL555的廊接仃輕压直以农得+6V乩准电爪，皿从R7、R8组成的取样电路中获得取样电爪。半脚电H、小于+3V时,脚则綸出高电半，便BG3、BG1、BG2饱和导通，向负我供电。与此同时，屯炽经R6向C2克电，比©1）和屯位达到+9V时。若脚也达到*3V以上，则腳扯出低电半电容经脚放电，开关管BG3、BG1,BG2均截止。鬥脚所接电容的电k低丁+3V时，和又输出為电半，如此>1、断反复而便输出电压值稳定1额進输岀电压12V上。由R1、R2、01.D1纽成心动电烬使电路在刚按通时向BG3提供基极电注，促使开关管BG1.BG2导通,并向555提供工作电压,当负毅短路时,555将失去工作电压,从而使BG3、BG1、BG2截止，以保护电路和开关管.电感L和续流一极晋D2可减轻开关管的负辺.L用E7铁心、ei.Omm漆包线疑满即可。D