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1、For personal use only in study and research; not for commercialuse电机选型计算公式总结 功率：P=FV （线性运动）T=9550P/N院转运动）P功率WF力NV速度m/sT转矩一一速度：V=Tt D N/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度：A=V/tA加速度一一m/s2t时间力矩T=FL各驱动机构的负载转矩£ Nm计算式各驱动机构的负载转矩八N,m计算式负我转担的计算式源珠蠕杆驶动负我转毡的计算式滚珠蟀杆姿动滑轮骤动金属埃皮带驱动、齿条齿轮式驱动/" - Fa + m * jLixi d十.

2、fue 0) N-滑轮骆动金展城皮带驱动、自条齿轮式酝动必 + HI ,卬 L 3111 “ * ' CUB fl ) hl且氐崎nM ' CCB " ) N5 -LH-mJF - Fa m g 由ti 仲十加,N)箝玛呼第ZM向惯性矩：T=JaL力臂一一mm （圆一般为节圆半径R）J惯量一一a角加速度rad/s21.圆柱体转动惯量（齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量）MD4_6_20.78D L 10 (kgf cm s )rD 4 10对于钢材：J 一以上1032g2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:JsJ (kgf c m s2) iM-圆柱体质量（kg）；D-圆柱

3、体直径（cm）;L-圆柱体长度或厚度（cm）;r-材料比重（gf/cm3）。& Z杠转动惯量（kgfcm s2）；i-降速比，i三 乙3.工作台折算到丝杠上的转动惯量2 wn g -J2w2(kgf c m s2) g角加速度a=2兀n/60tv-工作台移动速度（cm/min）； n-丝杠转速（r/min）； w-工作台重量（kgf）；g-重力加速度，g = 980cm/g; s-丝杠螺距（cm）2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:J t J1 J2 JSi2w - (kgf cm s2) g 2J2W1.JsJi-齿轮zi及其轴的转动惯量；上-齿轮Z2的转动惯量（kgf cm s2）；J-丝杠转动惯量（kgfcms2）；s-丝杠螺距,（cm）;w-工件及工作台重量（kfg）.5 .齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量Jw R2 (kgfcm s2)gR-齿轮分度圆半径（cm）;w-工件及工作台重量（kgf）6 .齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJiJ2wR2 gJi, J2-分

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