G系列齿轮减速电机教材

1、G系列齿轮减速电机教材1、概述1.1、G系列齿轮减速电机的定义：通过齿轮将较高的输入转速和小输入扭矩转化成我们想要的低输出转速和大输出扭矩，并有多种安装形式和不受限制的减速电机。1.2、G系列齿轮减速电机的用途：1.2.1、本减速电机适合在环境温度-10C到+40C条件下运行，海拔高度可达1000米。1.2.2、可用于正反转。1.2.3、无行业限制。1.3、G系列齿轮减速电机的特点：1.3.1、高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易穿刺各机型间组合联接。1.3.2、传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的

2、转速。1.3.3、安装形式：安装位置不受限制。1.3.4、强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。1.3.5、使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。1.3.6、噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。1.3.7、效率高：单要型效率不低于95%。1.3.8、可承受较大的径向载荷。1.3.9、可承受不大于径向力10%的轴向载荷。1.4、G系列齿轮减速电机的分类：1.4.1、G

3、R系列斜齿轮减速电机1.4.2、GS系列斜齿轮一蜗轮蜗杆减速电机1.4.3、GK系列斜齿轮一弧齿锥齿轮减速电机1.4.4、GF系列平行轴一斜齿轮减速电机2、G系列齿轮减速电机的结构：I或屯机轴】机座二姒醇轮3、G系列齿轮减速电机的主要构件和用材说明：3.1、主要构件和功能3.1.1、输入轴：动力源输入；3.1.2、输出轴（实心、空心）：联接传动件；3.1.3、齿轮（有1、2、3级）、蜗轮蜗杆（GS系列）：减速3.1.4、轴承：支撑输入轴、输出轴、齿轮的传动。3.1.5、油封：防止润滑油的渗漏。3.1.6、润滑油：给轴承和齿轮等传动件润滑作用，增加寿命。3.1.7、机座：将所有传动件包装起来，用

4、于方便安装。3.2、用材说明及对减速机的影响：3.2.1、齿轮、齿轴、及蜗杆：3.2.1.1、材料及工艺：20CrMnTi（二零第镒钛），经渗碳淬火回火，（咯氏硬度）HRC60土2,德国Niles数控成形磨齿机，加工精度6级。3.2.1.2、对性能的影响：材料不好会影响轴的质量，硬度过高容易造成蹦齿，过低会影响扭力不足，精度不够，会造成噪音等质量问题。3.2.2、箱体：3.2.2.1 、材料及工艺：高强度铸铁HT200,日本大偎公司OKUMA日工中心加工。3.2.2.2、对性能的影响：震动或箱体爆裂。3.2.3、输出轴：3.2.3.1、材料及工艺：42CrMo（四二目），调质处理（布氏硬度）2

5、41286HBS。3.2.3.2、对性能的影响：扭力不足或断轴。3.2.4、轴承：、材料及工艺：国产名牌三大厂3.2.4.2、对性能的影响：噪音大，降低传动效率。3.2.5、油封：3.2.5.1 、材料及工艺：台湾采升、同源。3.2.5.2、对性能的影响：漏油并会造成蹦齿、烧机。3.2.6、电机：3.2.6.1 、材料及工艺：Y2系列国内名牌，如皖南。3.2.6.2、对性能的影响：影响外观，噪音大，性能不达标。3.2.7、润滑油：3.2.7.1 、材料及工艺：GRF、K用中负荷齿轮油L-CKC220或320,GS用蜗轮蜗杆油。3.2.7.2、对性能的影响：发热，噪音大，蹦齿等。4、G系列齿轮减

6、速电机的型号表示和相关参数说明:4.1、型号表示方法GR系列斜齿轮减速电机电机接线盒方向角度>有输出法兰时，法兰外径安装形式传动比电机极数电机系列代号和功率机型和规格号公司代号GGS系列斜凶轮-蜗轮蜗杆减速电机电机接线盒方向角度>空心轴输出时，输出轴孔径输出轴或输出法兰方向安装形式传动比电机极数电机系列代号和功率机型和规格号公司代号GGK系列斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机电机接线盒方向角度>输出轴或输出法兰方向安装形式传动比电机极数电机系列代号和功率机型和规格号公司代口GfGF系列平行轴斜齿轮减速电机电机接线盒方向角度>安装形式传动比电机极数电机系列代号和功率机型和规格号公

7、司代号G举例说明:GRF97-Y3-4P-37.13-M1f450Tj0度接线盒在图示180度处1所选用的输出法兰外径安装形式实际传动比37.134极电机Y2系列3KW电机RF型97规格国茂4.3、G系列机型分类表G系列机型分类表输出轴安装结构传动比功率kW特点备注GR实心轴底脚3.37289.740.121601. 输出轴与输入轴平行（小偏心）2. 效率约95%规格13种3级或2级GRF法兰GRX底脚1.308.650.12451. 输出轴与输入轴平行2. 效率约97%规格6种单级传动GRXF法兰GS实心轴底脚7.52880.12221.输出轴与输入轴垂直.2.效率约90%-40%规格7种2

8、级传动理论上效率小于50%时自锁GSA空心轴轴装（GSAT加防转臂）GSAF空心轴法兰GSF实心轴底脚G系列机型分类表G系列输出轴安装结构传动比功率kW特点备注GK实心轴底脚5.36197.370.122001. 输出轴与输入轴垂直。2. 效率约94%。规格12种3传动GKA空心轴轴装（GKAT加防转臂）GKAF空心轴法兰GKF实心轴法兰GF实心轴底脚3.77281.710.122001. 输出轴与输入轴垂直。2. 效率约95%。规格10种3级或2级传动GFA空心轴轴装GFAF空心轴法兰GFF实心轴去兰4.4、电机系列代号和功率4.4.1、电机系列代号（常用）：Y-Y2系列电机YB-防爆电机Y

9、EJ制动电机YVP-变频电机YPEJ-变频制动电机YCT-电磁调速电机4.4.2、电机功率：从0.12KW-200KW防护等级IP54，绝缘等级F级4.5、安装形式：M1/2/3/4/5/6祥见G系列选型资料。M60°右：180上：270°下：904.6、接线盒方向及出线口位置：从电机尾部看，左:如下图：电动机接线怠位置表示方法De$cription。¥MotorTerminaIBoxPosition5、选型要素：5.1、选型基本公式M=9550*P/n2输入功率P的单位kW,输出转速n2的单位转/分，通常写成rpm或r/min,输出转矩M的单位N.m。i=n1/

10、n2严格来说：应为M=9550*P*fB*榔/nfB为使用系数，为工作效率。5.2、输入动力源：一般为电机，输入功率P和转速n1。5.3、输出转矩M和输出转速n2:与负载有关。5.4、使用系数fB:与环境条件，使用条件有关。5.5、安装方式和接线盒位置：与安装位置、空间有关。5.5、电机参数：是否变频、刹车等，电压、频率等。5.6、G系列选型一参数调查表一、机型系列选择（可参见样本或机型分类表）用户要求：输入轴与输出轴位置关系：口同轴（小偏心），选GR系列；口平行，选GF系列；口垂直（要求效率高或每日工作10小时以上）,选GK系列；口垂直（要求工作比较平稳），选GS系列；注：要求空心输出轴时机

11、型后加A,要求带输出法兰时机型后加F,要求带防转臂时机型后加T,要求不带电动机而带输入轴时（即双轴型）机型后加SZ,其它要求可用文字或草图说明。机型（暂无规格号）可记为：。二、载荷情况1、电机功率P=kW,极数P;或完整的电机机座号。2、工作时间小时/每天。3、载荷种类：口均匀平稳；口中等冲击；口强烈冲击；或者工作机名称。（注:由第2条和第3条可从样本或其它资料中查出fAh=）4、估计每天起停次数（起动和停止要各计一次）。（注:由4可从样本或其它资料中查出fAc=）;（若起动惯性巨大，最好给出转动惯量）5、若是较频繁的双向载荷，要把上述fAh值乘以1.3。（此时，则fAh重新修正为fAh=）。

12、6、若有较大的尖峰载荷，要给出数值N.m。7、若有较大的径向载荷（如:输出轴或输入轴上是齿轮，链轮,V型带，平皮带），最好给出径向力值N和力的作用位置mm;或工作元件名称,其节圆直径mm。三、转速1、输出轴转速n2=rpm或传动比i=。2、输入轴（双轴型时）转速n1=rpm。3、若只给出某一位置的线速度，则要注明与减速机的连接情况，工作元件的回转直径_mm,以便换算成传动比。四、旋转方向（输出轴与输入轴旋转方向要求严格对应时，才添写）1、输入轴旋转方向（面对输入轴轴头看）：口顺时针S;口逆时针No2、输出轴旋转方向（面对输出轴轴头或工作轴接入端看）：口顺时针S;口逆时针No五、环境条件（不注明

13、时，则被认定是理想环境状态，即fAt=1）1、环境温度：最高C,最低C。（注:GS系列可根据环境温度在样本中查出fAt=;环境温度偏离理想状态较大时，其它系列也要考虑一定的修正系数，并要考虑使用何种润滑油及油封等）。2、其它环境：如通风，尘埃，湿度，腐蚀，维护便利条件等，若很不理想，则应注明，以便考虑一定的修正系数，或采取防护措施。六、特殊电源或特殊电动机不符合样本中规定的Y2或Y系列电动机及其要求的电源时要注明：电动机系列代号，电源电压V,频率Hz;电动机防护等级,绝缘等级。七、安装形式（参见样本）M1;口M2;口M3;口M4;口M5;口M6;八、输出轴或输出法兰方向（参见样本）口A向；口B

14、向；口（A+B）向；九、输出轴孔或输出法兰直径（参见样本）GSA/T/F输出轴孔直径：力;GRF输出法兰直径（外径）：力。十、电动机接线盒方位（参见样本）口0°方位（常规）；口90°方位；口180°方位；口270°方位。H一、其它特殊要求如特殊防漏，特殊润滑，各部连接结构尺寸特殊等，用文字或附图说明。十二、计算总工况系数fA，并按fB>fA的条件，在样本中查出规格号。fA=fAh*fAc*fAt*-=;按fB>fA的条件查得规格号：6、常见故障、原因和处理方法故障原因处理方法漏油法兰联合处螺栓松动重新固定密封垫或密封胶失效更换垫或重涂密封胶电

15、机处油封损坏更换油封输出轴处油封损坏更换油封油塞处松动紧固通气塞处油量太多校正油位频繁冷启动（油产生泡沫）将通气塞换成排气塞一异常噪音规律撞击噪首齿轮啮合不好检查确认后与总公司联系稳定研磨噪首轴承损坏检查确认后与总公司联系无规律噪音油有杂质或油量不足更换或添加润滑油一电机在运转而输出轴不转键损坏检查确认后与总公司联系第二章：国茂集团公司G系列齿轮减速电机介绍及市场分析1、国茂集团公司介绍2007年，国茂集团完成减速机销售产值为7.86亿元，同比增长了48%,圆满完成了年度总目标。2007年，公司及时调整产品结构，加快了对8000系列摆线针轮减速机在制造五部的投入生产；将制造四部的PV系列齿轮减

16、速机调整到制造一部生产，均衡了各制造部门的生产能力。同时，公司投入600多万元建造了13000多平方米的标准厂房；为了提高行政管理水平，改善企业形象，公司投入300多万元，对办公场所和生产场地进行了改造和扩建，把原2#车间改造成了现代化办公大楼。2007年，公司继续投入3600多万元，引进了7台用于提高摆线片产量的卧式滚齿机，4台用于加工G系列减速电机箱体的卧式加工中心，订购了德国克林贝格产齿轮综合监测仪和600KW的大型整机综合性能形式试验台，购买了摆线片立式加工中心4台及2台进口成型法磨齿机等先进设备，总投入达到了5000多万元。2、G系列齿轮减速电机介绍：2007年G系列齿轮减速电机完成

17、销售产值1.154亿元，G系列齿轮减速电机从外观形象到内在品质都有了明显的提升：外观赏心悦目了，包装也更贴近用户了（大的用全密封木箱包装，小的用纸箱包装。），漏油现象减少了，噪音也有明显改善。2007年添加了新的进口成型法磨齿机及箱体加工中心，并添置新的生产车间。2008年目标确保2.22亿，争取2.5亿。3、竞争品牌的介绍与比较3.1、进口品牌有:Flender、SEW、Nord为德国减速机的三驾马车，日本住友、意大利MOTOVARIO、莱克斯诺等。SEW:07年在中国大陆销售35亿，其中四大系列占60%以上，即20亿以上，以自销为主。进口品牌主要以SEW为主，因为其进入中国市场早，国产化也

18、早，目前在天津（生产总部）、沈阳、广州、苏州（电机制造），还准备在成都、武汉建组装车间，其他品牌极少见到。3.2、国内品牌有：通力、博能、欧迈特、杰牌、东海（特国斯）、力克、平阳、午马、珠江等。通力：起步早，实力强。以厂家直销为主，代理商竞争力不大。国产销量最大，有1.5亿。杰牌：广州、番禺、佛山等很多代理，但近年转型，质量不错，但销量不多，佛山负责人是：罗宇彤力克：暂时垄断佛山陶机市场，价格低，货期快。佛山负责人：刘金星其标志性客户是科达机电。珠江：价格低，中低档产品。占领了大部分塑机市场，其标志性客户是安富塑机，万联纸箱机械。东海（特国斯）：佛山东力源代理，未见其市场。3.3、以下为市面上

19、常见的几个品牌代号比较：厂家同轴式蜗轮蜗杆式锥凶平行轴式国茂GRGSGKGFSEWRSKF杰牌JRTRJRTSJRTKJRTF通力TRTSTKTF欧迈特MTDMTNMTJMTP东海DETP3.4、优缺点比较厂家优点缺点国茂公司势力雄厚，品牌优势，先进生产设备，科学管理，庞大的销售网点和服务体系。起步较慢SEW最早进入中国的进口品牌，各方面口碑都很好，销里大。对小客户（50万/年以下）服务不好杰牌起步较国茂早，质量届国内品牌前列销售网络不完善，重点不在四大系列通力起步较国茂早，产量较大，质量届国内品牌前列欧迈特起步较国茂早，质量届国内品牌前列销售网络少，公司势力弱，服务相对较差。东海起步较国茂早

20、，质量届国内品牌前列4、市场分析：4.1、区域性市场及行业分析：G系列减速电机主要为轻工性机械产品提供传动，因此广东甚至华南地区都是齿轮减速电机的厂家必争之地，从SEW广州设厂，并准备在武汉、成都设厂可知该市场的重要性。随着社会的发展，产品不断升级，摆线、蜗轮蜗杆等产品逐渐被齿轮替代，市场将越来越大。4.2、竞争对手分析：SEW:以高端市场为主，如烟草机械、啤酒生产线、港口机械、医疗设备等，07年齿轮马达销售25亿左右。上海力克：以科达为龙头的陶瓷生产设备。南海珠江：以东莞安富为主的塑料机械为主，走低端路线。其他：各行各业都有。第三章：销售篇1、G系列齿轮减速电机的售前准备：1.1、充分掌握G

21、系列齿轮减速电机的专业知识，同行业情况，了解潜在客户行业及特点。1.2、了解周全客户的特性，主要负责人的特点或爱好等。1.3、准备好相关资料和与客户的谈话内容。1.4、注意自己的销售形象与沟通技巧。1.5、明确自己拜访客户的目的。2、如何寻找客户资源？2.1、通过互联网、报纸、杂志、黄页等多媒体2.2、客户介绍、朋友介绍、同行介绍等3、如何建立客户信任感？3.1、专业化，包括产品知识、行业知识、客户行业等。3.2、自身的素质教养。3.3、情感投资，利益投资。4、如何了解客户需要？4.1、了解客户行情。4.2、做好客户销售人员、生产计划人或仓库人员等公关工作。4.3、了解客户订货的习惯。5、如何

22、选型及推介产品？5.1、了解客户产品的实际需求，使用条件。5.2、了解客户相关具代表性企业的使用情况。5.3、了解竞争对手的产品特性，优缺点。5.4、了解自己的优缺点。5.5、用自己具有代表性的业绩表展示。5.6、优秀的沟通技巧和诚信为本。6、如何报价？6.1、尽量避免当场报价。6.2、尽可能从和客户的沟通中了解信息，如竞争对手、质量如何、对当前供应商的评价，当前价格、有多少诚意换品牌或选用高档产品等。6.3、了解到以上信息后和公司有相关经验的或领导沟通，再行报价。6.4、若不能了解到以上信息，按公司市场指导价进行报价。7、订货须知：7.1、要写清楚完整型号，必须注意安装位置，接线盒和出线口方

23、向，油漆情况，GRF系列的法兰大小，GSA系列的输出孔大小，不同的使用环境对润滑油的要求。7.2、特殊机必须要附有图纸。8、签约及相关要事：明确订货型号，产品其他要求、货款的结算，交货期，验收方式，相关责任，特殊级要连图纸一起签约。9、交货要事9.1、检查货物是否与订货一致。9.2、检查货物的外观，是否漏油，尽量检查机械性能（样机必须检测）。9.3、注意运输途中安全。10、售后服务及相关要事10.1、售前必须阐明我司的售后情况。10.2、必须耐心处理售后情况，并快速反应，及时处理，让客户满意。10.3、售后问题必须按照我司售后制度执行。10.4、若售后出现处理不当或速度慢的情况，立即向上一级反映。第四章：问题解答与案例汇编1、销售问题1.1、你们国茂有什么优势？答：我们