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.1 如图所示唯一凸轮滑道机构,在推杆上端C点有载荷F作用。凸轮上有主动力偶矩M作用。设推杆与滑道间的静摩擦系数为fs;凸轮与推杆间有良好的润滑作用,摩擦不计:尺寸a,d为已知,推杆横截面尺寸不计。为使推杆在如图示位置不被卡住,试写出滑道宽度b的计算式。解:设在图示位置凸轮机构处于向上推动时平衡的临界状态。临界状态时,推杆只有A、B两点与滑道接触,且受到最大静摩擦力Ffm作用。分别取推杆和凸轮为研究对象,画受力图,如图所示,列平衡方程: 物体uti2重为P = 100 N均质轮夹在无重杆AB 和水平面之间,在杆端B 作用一垂直于AB 杆的力 FB = 50 N 。轮子与杆间的静滑动摩擦系数 fc = 0.4 ,轮子的半径为 r, 杆子长为 l ,当 = 60º 时 AC = l /2 。 如果要维持系统平衡, ( 1 ) 设D 处的静摩擦系数 fD = 0.3, 求此时作用于轮心O 处水 平推力F 的最小值; ( 2 ) 若 fD= 0.15 ,则此时F 的最小值又是多少?DOPC30º60ºaADOBCP解: aABC 先分析左边这张图. 设临界平衡, 轮子有向右运动的趋势.假定C 处在临界平衡时有滑动的趋势, 则轮子有向右沿地面滚动的趋势. 取AB 杆为研究对象:取轮子为研究对象:而D 处
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