MG250600AWD型交流电牵引采煤机说明书毕业论文

1、 . MG200/500-AWD MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机MG300/700-AWD 产品使用说明书（执行标准MT/T81、MT/T82）牛金玉审阅编辑2007年10月17日煤矿机械厂2007年9月目 录第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号2采煤机上的标志3概述4正确使用5运输和安装6工作人员7操作、维护与修理8环境保护9其他危险第一章整机41概述2主要技术特征3主要组成部分与工作原理4结构特点第二章牵引机构91 概述2 牵引机构的机械传动3 牵引电机4 液压制动器5 润滑第三章截割机构151 概述2 截割机构的机械传动3 截割机构的润滑第四章调高液压系统211

2、概述2 调高液压系统工作原理3 调高液压系统元件第五章采煤机电气251 概述2 技术特性3 采煤机的保护4 采煤机的显示第六章辅助装置441 机身联接2 拖缆装置3 冷却喷雾装置第七章采煤机操作471 安全操作说明 2 井上检查与试运转 3 解体下井运输42 4 采煤机的操作 5 电气控制和显示器6 控制方式7 操作方法8 变频器显示窗第九章采煤机维护 1 概述 2工作液体 3 维护周期 4 电气部分的维护 第一章 整 机1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2、图1-1A、图1-2A所示，是一种多电机驱动，电

3、机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率500kW（600kW）（700kW），机面高度1085mm(1200mm)，适用于最大采高2.80m(3.20m)，煤层倾角40的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150200m为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40，空气湿度不大于95%(在+25时)的情况下可靠地工作。该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦

4、可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。2.主要技术特征(1)适用煤层最大采高2.80m3.20m煤层倾角40煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度1085mm1200mm滚筒直径1400mm1600mm最大采高2800mm3200mm卧底量165mm349mm过煤高度405mm505mm装机功率 2200(250)(300)+240+7.5 kW 摇臂摆动中心距6200mm截深630mm、800mm(3)电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机YBC-200B 型号YBC250YBQYS

5、-40(B) YBC-7.5 YBCS4-300功率 200kW(250kW)(300kW)40kW 7.5kW 电压1140V380V 1140V 转速1470r/min 0-2469r/min 1470r/min 冷却水量30L/min20L/min 10L/min 冷却水压 1.5Mpa1.5Mpa 1.5Mpa (4)牵引: 型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力 550325kN 牵引速度 07.712.8m/min (5)截割: 摇臂长度1950mm摇臂摆角 -12.4435.96-18.5+43滚筒直径1400mm1600mm滚筒线速度2.77m/s 3.16m/s

6、滚筒转速 37.81r/min (6)调高泵箱：调高泵型号工作压力 20Mpa(最高压力23Mpa) 控制油压力 2Mpa 泵理论排量 8.1ml/r 工作转速 1470r/min 滚筒全行程升起时间 71s 89s 滚筒全行程下降时间 47s 58s (7)操纵方式: 中部手控(开停机、停运输机、调速换向) 两端电控(停机、调速换向、调高) 无线摇控(停机、调速换向、调高) (8)主电缆: 拖缆方式自动拖缆主电缆规格两根MCP-1.14 37011636 或一根MCP-1.14 395+125+410 (9)冷却和喷雾: 冷却：各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。

7、喷雾： 外喷雾供水压力：3.0MPa 供水流量：250L/min 供水管直径：32mm接头K1标准(10)机器重量： 36t 3.主要组成部分与工作原理：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部 (3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)调高泵箱(7)液压油箱(8)左行走箱(9)右行走箱 (10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12) 电气外部连接件 (13)拖缆装置 (14)左、右滚筒 (15)各部件电动机工作原理与主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工

8、作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2，2-1A,2-2A所示。采煤机由左、右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机

9、身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上平面和老塘侧装入机壳。液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。4.结构特点：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、

10、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下: (1)所有电机横向装入每个独立的机箱，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。(2)变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的调高泵箱部件分别装入中间电控箱机壳，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。(3)机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性

11、好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。(4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。摇臂设有齿式离合器与扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒与电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。(5)调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱中，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。(6) 采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱

12、体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用围广。(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动。(9)采用水冷式变频器。(10) 采用PLC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。(11) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。第二章 牵引机构1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机牵引机构由左

13、、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部各有一台用于采煤机牵引的40kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。左右两个牵引部部传动元、组件完全一样。两个行走箱部传动元、组件完全一样。2.牵引机构的机械传动2.1 牵引机构的传动系统（见图1-3）牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采

14、煤机的制动。(1)牵引机构的总传动比I=191.76牵引机构的传动齿轮与支撑轴承参数与规格见图1-3 (2)采煤机的最大牵引速度驱动轮转速：n =12.87r/min 最大牵引速度：V =12.87m/min (3)采煤机的最大牵引力F550kN2.2主要结构牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器与油位标尺等主要零部件组成(见图形2-1a、2-1b)。左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。牵引部有如下特点：(1) 制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。(2) 采用双级行星减速

15、机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。(3)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。(4)导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。(5)机壳采用可焊铸钢制造，强度高。(6)左、右两个牵引部采用对称设计。2.2.1电机齿轮轴(见图2-3) 电机齿轮轴为轴齿轮，一端为花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。轴两端用两

16、个轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。2.2.2惰轮组(见图2-4) 惰轮组由轴、齿轮(m4、z37) 与两个轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的。2.2.3牵引轴(见图2-5) 牵引轴由轴齿轮(m5、z22)、齿轮(m4、z51)、两个轴承、距离套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。2.2.4中心齿轮组(见图2-6) 中心齿轮组由大齿轮(m5、z76)、太阳轮和两个轴承等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑，太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。2.2.5行星减速器(见

17、图2-1a) 牵引行星减速器采用双级行星减速机构，两级均为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星减速机构各有一段齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，第二级太阳轮和齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均匀，有利于提高零部件寿命。结构上由行星齿轮组(图2-7)、行星齿轮组(图2-8)、联接套、轴承座、挡环等组成。两级行星机构速比均为(1+66/14)=5.71。行星齿轮组(图2-7)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组(图3-8) 主要由行

18、星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。安装时，行星齿轮组、成组依次装入机箱。2.2.6左、右行走机构(图2-2)：如图2-2所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承与密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机

19、机械传动件起到保护作用。根据需要该花键轴可以拆除，这样，牵引动力传动链被断开，即可起到离合器的作用。齿轨轮装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量与采煤机的侧向力。行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。行走箱的支撑轴承需要定期加注润滑脂润滑。润滑脂的牌号：2号极压锂基润滑脂 GB7323-87

20、该润滑脂主要性能：滴点不低于170 锥入度1/10mm 265295。3.牵引电机(图2-10) 牵引电机为YBQYS-40(B)型矿用隔爆型三相交流异步电动机，电压等级380V，功率40kW，可用于环境温度40，有瓦斯或煤尘爆炸危险的采煤工作面。牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的围084Hz，对应电机转速为02469r/min，电机转速在01470r/min围为恒扭矩输出，14702469r/min为恒功率输出。电控装置与其工作原理详见第七章（采煤机电气）。该电机卧式安装在左、右牵引部上，

21、电机外花键出轴与电机齿轮轴（图2-3）花键联接。电机外壳水套冷却。使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。4.液压制动器(图2-9) 4.1 工作原理：液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，由调高液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹簧力作用下进入抱闸状态，此时弹簧7借助活塞3将装在外壳4上的外磨擦片5与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的摩擦片6压紧，产生磨擦力矩，机器被制动。外壳4、缸体2和盖1用螺钉10固定在一起。液压制动器由螺钉14固定在牵引部机壳上。液压油经B孔进入缸体。当采煤机牵

22、引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器的压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机也就被刹车了（详见第五章）。技术特征：最小松闸压力： 1.41.7MPa 动制动力矩：280Nm 静制动力矩：390Nm 4.2 机械释放(松闸) 若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放：即把螺钉11卸下，用M825的螺钉旋进活塞3的螺孔（A）中，完全旋紧后，活塞3被提起，制动器即被释放。使用时注意：当工作面倾角12时，厂家建议在使用时最好用M825螺钉将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制动发热与磨擦片磨损消耗。4.3 拆卸：先将液压制动器

23、用机械方式释放，然后松开螺钉10和14，卸下盖1、缸体2、活塞3。更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，而后将摩擦片安装在马达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。更换密封圈8和9时，要注意必须首先释放弹簧7的预压紧力，其操作方法：用力压紧盖1，松开压盖螺钉10，将弹簧预压力缓慢释放后，卸下弹簧，再继续进行拆卸。4.4 维护：液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞密封8和9处可能发生少量漏油现象。液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则说明活塞密封损坏，必须更换。同时要检查油封16有无损坏。4.5 故障处理：4.6 磨损检测摩擦片的磨损检测为四周一次。新液压制动器的间隙为2

24、.65mm，使用一段时间后，其极限间隙达到6mm时，应与时更换摩擦片。检测磨损时，必须卸下螺钉11,把一个M816的螺纹销1拧进活塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉11。5.润滑(图1-6) 牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱注入N320齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面290320mm，在左右牵引部上平面设有油位标尺，可测量判断油位高度。在左右牵引部机壳煤壁侧靠上部各设置两个透气塞，在左右牵引部机壳煤壁侧的底部两端各设有两个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加

25、油孔与螺塞。润滑油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5903-86 该润滑油主要性能粘度代号N320 40运动粘度mm/s 288352 粘度指数不小于90 闪点（开口）不低于 200 凝点不高于 8（倾点）。第三章 截割机构1.概述截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂各装有一台200kW（250kW）（300kW）截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等(图3-1a、图3-1b)。摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除机壳外，其余零组

26、件左、右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。2.截割机构的机械传动2.1 传动系统(图1-3) 截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3，Z=21) 与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19Z21传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=48) 与方法兰(340340)联接驱动滚筒。截割机构的总传动比: I=38.875 当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为: n=37.81r/min 2.2 主要结构截割机构主要由截

27、割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构设有冷却系统，喷雾等装置。截割电机直接安装在摇臂箱体，机械减速部分全部集中在摇臂箱体与行星机构。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。截割机构具有以下特点：(1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。(2) 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。(3) 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承与电机起到保护作用。(4)

28、 摇臂机壳外均设有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。(5) 摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效果好。(6) 摇臂减速箱的传动件与结构件的机械强度设计有较大的安全系数。2.2.1截割电机(图3-2)：截割电机为YBC-200BYBC-250YBCS4-300型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温度40，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由花键与细长扭矩轴相联，外壳水套冷却。安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引

29、入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出。使用时注意: 开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。2.2.2摇臂减速箱(图3-1a、图3-1b) 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、三轴、第二级减速惰轮组、中心齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮花键联接，按电机转速n=1470r/min，摇臂减速箱输出轴转速（滚筒转速）为n=37.81r/min。在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断开

30、。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中有足够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。分界处是在中心齿轮组轴承座上装置两对骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会流入摇臂体油池，保证行星头行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。当滚筒落下时，摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池，保证行星头行星减速器齿轮有良好的润滑。避免行星头中的油过满而发热。(1)壳体：壳体为弯摇臂形式，铸成整体，有利于提高整体强度，在机壳腔壳体表面设置有冷却水管，壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时又提供、外喷雾的通道。左右壳体结构对称，摇臂的所有零组

31、件左右通用。(2)一轴(图3-3) 一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖(轴承座)、密封座、铜套、密封件等组成，与截割电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过INT/EXT21Z3m30p6H/6h花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步自煤壁侧装入壳体。(3)第一级减速隋轮组(图3-4) 由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入壳体。(4) 二轴(图3-5) 主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成，成组或分步自煤壁侧装入壳体。(5)三轴(图3-6) 三轴主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、密封件等组成。安装时先将老塘侧轴承、端盖装入机壳，再将大齿轮送入摇臂体，最后将轴齿轮等件

32、分别自煤壁侧装入壳体。(6)第二级减速惰轮组(图3-7) 由齿轮、轴承、挡圈、垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。(7)中心齿轮组(图3-8) 主要由轴齿轮 (M=10、Z=40) 、太阳轮 (m=8、z=16) 、两个轴承座、两个轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个轴承支承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给行星减速器。安装时应按轴承座(含油封、轴承)、轴齿轮组(含太阳轮)、外轴承座(含轴承、油封) 的顺序依次自老塘侧装入机壳。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置，行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大

33、，行星头发热。(8)第二级行星减速器(图3-9) 该行星减速器为截割传动的最后一级减速，主要由行星架、齿圈、行星轮、行星轮轴与轴承、支承行星架的两个轴承、轴承杯、联接法兰、滑动密封圈、与一些辅助件和密封件等构成，该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承支承于摇臂壳上(参见图3-1a),另一端通过轴承支承于轴承杯上，轴承杯、齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘(340340mm) ,在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时，除齿圈外，可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以

34、行星架与行星轮安装成套后分步装入。由于行星减速器为四行星轮结构，在制造、安装方面比三行星轮结构要求要高，否则会引起均载性能差。在组装行星轮和行星架时，需注意以下几点：a.选用四个行星轮的孔偏差接近一致的；b.齿轮的节圆与孔具有较好的同心度；c.行星轮的弹性挡圈不能过硬，以防使用时，挡圈断裂，碎片卡坏轴承，在安装时，要用钳子送到位，不要在还未到位时，用锤子敲入，以防挡圈预先有裂纹等缺陷；d.行星架与行星轮装好后，在与齿圈装配前要测量四个行星轮的径向跳动，并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记，然后使其都朝外装入齿圈，以提高四个行星轮的均载效果。(9)中心水路(喷雾供水机构)(图3-10) 行星减速器

35、装完后，开始装喷雾中心水管，不锈钢送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承1305支承在轴承座，为了防止水进入摇臂壳，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。喷雾水从水封座进入送水管。送水管出口端通过软管与滚筒喷雾进水口联结。(10)离合器(图3-11) 截割机构的离合器安装在截割电机的尾部，主要由离合手把、压盖、转盘、推杆轴、扭矩轴等组成。其中细长扭矩轴为一主要零件，其一端通过渐开线花键与电机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与一轴相联，并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。离合器操作时，拉动离合手把使扭矩轴在

36、拉力作用下，行程65mm，使扭矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手把，通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。相反复位时转动手把，脱离定位，推动手把，使扭矩轴在推力作用下行程65mm与一轴花键盘完全相联。当需要更换扭矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，就可从老塘侧抽出扭矩轴。2.2.3滚筒：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径1400mm、1600mm，截深630mm、800mm。(1)滚筒结构组成滚筒主要由滚筒体、截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊接结构，主要由端盘板、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组

37、焊而成。根据不同工作面煤层地质条件，可以配置镐形截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒。叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滚筒的使用寿命。连接方榫为340X340mm。(2) 喷雾装置滚筒的喷雾装置包括喷雾供水水路、喷嘴座、喷嘴等。喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘板和叶片缘的环形水槽、U形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。由于滚筒以与截齿、喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点: a. 检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应与时更换，若喷嘴被堵，应与时更换。换下的喷嘴经清洗后可复

38、用；b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应与时补上；c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠；d.检查喷嘴与系统管路是否漏水，水压是否合乎要求；e.固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；f. 采煤机司机操作时，做到先开水，后开机；停机时先停机，后停水；并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。3.截割机构的润滑(图1-6) 摇臂机壳和行星减速器这两部份为互相分隔，各自独立的油池，均采用飞溅润滑。加注N320齿轮油。油位要求：在摇臂水平时，摇臂身油池油位应在摇臂身上油标位置，在摇臂身老塘侧设有油标，可方便地观察。行星减速器油池油位应在行星头透气塞以下，行星头油位塞以上位置。透气塞和油位

39、塞设在摇臂行星头老塘侧中部。在摇臂身老塘侧上方设有透气塞，下方设有放油塞。在摇臂行星头上方设有加油塞，下方设有放油。第四章 调高液压系统1. 概述调高液压系统与其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图1-4所示。液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸与其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀(安全阀)、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以与油箱、管路系统等组成。除了调高油缸与其液压控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部件均安装于调高泵箱和液压油箱。调高泵箱（图4-1）为一独立的部件，箱不注油，为干箱，液压系统主要液压元、组件和管路均在泵箱固定和联结。液压油

40、箱（图4-7）为一独立的部件，是采煤机调高液压系统的专用油箱。该部件自老塘侧装入电控箱机壳左端的一段箱体。该部件安装有调高液压系统的部分液压元、组件，如吸油过滤器、空气滤清器（透气元件）、冷却管组件等。液压油箱注入N100抗磨液压油，在液压油箱的老塘侧设有三个油窗，给油箱注油时，应使油面处于中间油窗位置，下方的一个油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油箱油量应保持最上面一个油窗不见油，最下面油窗必须充满油的状况，如不符合要求，应进行补注油或放油。液压油箱的老塘侧下方设有放油孔，在箱体的上平面设置有空气滤清器和加油孔。两个调高油缸(含液压锁、安全阀)的活塞杆端与左右摇臂的小支臂铰接，缸体端与

41、左右牵引部下部的支座铰接。2.调高液压系统工作原理(图1-4) 由7.5 kW电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自油箱吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油池，此时高、低压表显示压力均为2Mpa。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调高换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。在齿轮泵排油油路上设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀、压力表，在低压溢流阀的前端设置有低压表。在调高油缸上设置有液压锁以保证滚筒锁定在所需要的高度位置，另外在油缸上还设

42、有安全阀，以防止截割机构、油缸受外力过大造成机械损伤事故。注意：两个调高换向阀应单独操作，即两个滚筒不能同时升降。在系统的回油路上串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa。这样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的前端始终保持2MPa的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液控制的控制油源和左右牵引部液压制动器的控制油源。3.调高液压系统元件：3.1 调高换向阀组(图4-2) 调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是由M型三位四通手、液控换向阀和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆电磁换向阀组成，可以电控操作，也可手动操作。其工作原理: 当电磁阀左电磁铁带电，控制油

43、液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油由P口通向A口进入调高油缸压力腔，油缸的回油则由B口经过手、液控换向阀到O口回油池，当右电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油则由P口通向B口进入调高油缸另一腔，油缸回油则由A口经过手、液控换向阀回油池。在手动情况下,由于电磁阀的Y型机能,手、液控换向阀两液控腔与油池相通。手液控换向阀的主要技术参数为: 最小控制压力1.0MPa 手动操作力150N 最高工作压力 31.5MPa 漏损量40ml/min 3.2 调高油缸（图4-3）两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的活塞杆与摇臂、油缸的缸体端与牵引部箱体分别用销轴铰

44、接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。其主要技术参数为: 行程： 475 mm591mm缸径： 180 mm活塞杆直径： 105 mm工作压力： 20 MPa 油缸最大推力： 509 kN 油缸最大拉力： 335.8 kN 其工作原理（见图1-4）: 当由换向阀B2口进油时，压力油经液压锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经换向阀A2口回油池；当由换向阀A2口进油时，压力油经液压锁进入油缸活塞杆腔，活塞腔的回油经换向阀B2口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式。活塞左、右两腔的密封采用密封性能好的蕾形

45、密封圈。液压锁是由二个单向阀和一个活塞组成。为了便于维护，它安装在油缸后座上，用以密封油缸两腔的油液。其工作原理与液控单向阀相似，只是把两个液控单向阀组合在一起，液控口和进油口合二为一。3.3 调高泵电机（图4-4）该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用于环境温度40，且有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面。主要规格与技术参数：3.4 调高齿轮泵该泵为高压齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，寿命长。3.5 DBD型溢流阀(图4-5) 在液压系统中，调高泵出口高压安全阀采用DBD型直动式溢流阀。高压安全阀选用DBDS10K10/31型，调定压力为20或23MPa。3.6 ZL自封式吸油滤油器（图4-

46、6）ZL自封式吸油滤油器适用于液压传动系统中液压泵吸油过滤，用以避免油箱污物进入液压泵，以保持油液清洁，提高液压泵等元件的工作寿命和可靠性。本滤油器采用新型的自封装置，适宜于液压系统的油箱液面高于滤油器出口的状况，其具有以下特点：本滤油器结构简单，安装方便，通过四只螺钉固定在油箱老塘侧，结构简单紧凑。当清洗或更换滤芯时，只须松开滤芯端头上六只螺钉，就可连同螺钉一起取出滤芯。此时密封垫就会在压缩弹簧的作用下贴紧底板，以防止油箱油液从滤油器壳体流出，当重新安装好滤芯时，密封垫自动开启，液压油又可以从油箱进入滤油器。3.7 低压溢流阀（参见图4-5）该低压溢流阀是为从系统回油路上分流出一路低压恒值控

47、制油源而设置的。该溢流阀采用DBD型直动式溢流阀。低压溢流阀选用DBDS20K10/2.5型，调定压力为2.0MPa。3.8 机外油路机外油路是指自调高泵箱的调高换向阀组到左右调高油缸的高压软管组件和从调高泵箱制动电磁阀组的三通接头到左右牵引部的液压制动器的高压软管。在安装机外油路时，需注意：不允许损坏O型密封圈，同时须有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。管路拆装应保证干净清洁，防止杂物从管口进入管路系统。第五章 采煤机电气1 概述1.1 产品特点MG250/600-AWD型交流变频调速电牵引采煤机电气部分, 是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由一个独立的电控箱

48、组成, 系统上采用了可编程控制器(PLC),中文液晶显示（5.7寸彩显），直接转矩(DTC) 变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台250kW的截割电机、两台40kW的牵引电机、以与一台7.5kW的泵电机的运行状态, 使采煤机控制和保护性能完善, 操作方便、可靠。电气系统采用了“一拖二”，即一个变频器拖动两个牵引电机，提高了系统的控制精度。1.2 主要用途该部件由一个独立的电控箱组成。主要为整个采煤机提供1140V电源,用于采煤机的控制,可以控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒的升降，为变频器提供电源。1.3 型号的组成与意义 200 500- A 1.4 使用和工作条件(1)海拔高度小

49、于2000m; (2)周围介质温度在-5+40之间；(3)+25时周围空气的相对湿度不大于95%；(4)在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤炭安全规程中所规定的安全含量，海拔不超过2000m，周围介质温度不超过40，空气湿度不大于95%（在25时）的矿井中使用；(5)电网交流电压1140V(+10%，-20%)，50Hz；(6)周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃1.5 安全概述本节给出了在安装、操作、运行与维修MG250/600-AWD型交流变频电牵引采煤机时，必须遵守安全注意事项。如果不加以注意，将造成意外的人身伤害和死亡，或者损坏MG250/600-AWD型交

50、流变频电牵引采煤机电控系统、电机与其它传动设备。在操作和使用MG250/600-AWD型交流变频电牵引采煤机之前务必阅读该部分的容。警告和注意事项警告部分用于说明在进行非正常操作时，何种情况会造成严重的故障、人身伤害与死亡。注意事项出现在说明书中读者需要特别注意的地方，与某些特殊问题需要补充说明时，注意部分虽然不如警告部分重要，但是也不应忽视。危险电压警告警告有危险电压存在，会造成人身伤害或设备损坏的情况给予警告，标志旁边的容说明了避免危险的方法。一般警告对除了电气原因之外，造成人身伤害或设备损坏的情况给予警告，标志旁边的容说明了避免危险的方法。注意当说明书中有需要特别注意的地方，或有需要补充

51、说明的问题时，用以下标志提示读者。注意！“注意”意思是应对特殊问题予以特别注意；补充说明: “补充说明”给予补充信息，或者指出对于该主题可供参考的更多信息。危险电压警告所有的MG250/600-AWD型交流变频电牵引采煤机的电气安装和维护工作都必须由专业技术人员完成。所有的MG250/600-AWD型交流变频电牵引采煤机和相关设备都必须正确接地。2 技术特性2.1 主要功能该部件主要能实现采煤机的启动、停止;左、右牵引;左、右滚筒的升降; 左、右截割电机的恒功率保护;左、右截割电机的温度保护、过载保护; 左、右牵引电机的过载保护;采煤机的故障监测;变频器故障复位;牵引变压器的温度保护;闭锁运输

52、机;冷却水流量保护;采煤机零位抱闸保护;瓦斯断电保护;变频器的所有保护等诸多功能。2.2 主要参数2.3 结构特征与工作原理该部件与泵电机为一个整体,两侧分别与左、右牵引部对接。电控箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成,隔爆腔供安装电气元部件用,接线腔供电缆引入、引出接线用。（1）型式：电控箱为隔爆兼本安型“ExdibI” （2）产品型号与含义（示例）KX T 600 / 1140 （3）简介：电控箱位于采煤机的中部,它是一个隔爆兼本安型设备,由2个接线腔和一个隔爆腔组成，接线腔主要供电缆引入、引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔爆腔安装有2台GM2-400隔离开关，1个控制变压器(1140V/

53、36V,110V)，一个本安电源(110/+12V，1A)模块, 一个非本安电源(110/24V，5A)模块，2个GAA-014-A7-04-P2电流变送器,1个2A/1.2kV的高压保险和2个4A/250V的低压保险，1台ACS800-04-0210-5变频器，一台1140V/400V牵引变压器,其作用是将1140V电源引入采煤机并将电源进行分配。盖板上有采煤机铭牌，电控箱铭牌，开盖警告牌。接线腔分为2个，1个为主进线接线腔,位于电控箱的右部,接线腔与隔爆腔隔板上有6只1140V/300A接线柱为采煤机进线电源,9只1140V/200A接线柱为截割电机和泵电机提供电源，2组21芯过线组。另外

54、1个接线腔位于电控箱中部的下方，接线腔与隔爆腔隔板上有6只1140V/300A接线柱为牵引电机提供电源，1组过线组。变频器位于电控箱的左端, 底面有冷却水槽。腔装有三个快速熔断器, 彩色显示器和1个变频器的控制面板。正面有一个大盖板, 盖板的左边有1个显示窗，显示采煤机的工作状态，故障信息和变频器的工作参数；盖板的右侧有15个操作按钮, 用于控制采煤机的动作。一套可编程序控制器(PLC)装置, 一个采煤机监测装置, 控制变压器以与其它辅助控制组件和2台隔离开关安装在小接线腔的右侧。正面有一个盖板，盖板上有2个隔离开关手把；此隔爆腔的后部装有1台牵引变压器，底面有冷却水槽，变压器将1140V电源

55、引入, 并变成400V为变频器提供电源。隔爆腔完成采煤机电气系统的主要功能, 电气控制系统为一拖二方式。即用一个变压器给一台交流变频器供电, 由一台变频器驱动2台交流牵引电机, 从变压器次边出来的400V/50Hz供电电源经过三个快速熔断器进入变频器, 通过变频器整流、逆变输出频率、电压可变的交流电压作为牵引电机的供电电源。补充说明：由交流异步电机的转速公式: N=(1-S)60f1/P 其中: f1: 定子供电电源频率P: 极对数(常数) S: 转差率(常数) n: 电机转速所以在其它参数不变的情况下,电机的转速与电源的频率成正比,所以通过改变电机供电电源的频率而改变电机的转速,从而改变采煤机的行走速度。另外，由于供电电源频率的变化，不仅会影响电机的转速而且还会影响电机部气隙磁通的大小。从而影响电机的运行特性。当电源频率在基频以下时，由于频率降低时，若要保持定子电压不变，则电机的励磁电流将增加，而电机在额定频率下工作时，磁通已接近饱和状态。因此，在基频以下调速时，电机必然工作在过励磁状态，这样，一方面降低了电机的功率因数，同时，又影响到电机的负载能力。因此，为了保证电动机在基频以下运行时