徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法ppt课件

1、1.1 全站仪的概念 1、什么是全站仪 速测术与速测仪 全站仪 全站型电子速测仪 4.4 全站仪丈量1.1 全站仪的概念 速测术与速测仪 在经典丈量中，人们把快速丈量间隔和方位的方法称为速测法，或称速测术Tachymetry。把快速丈量间隔和方位的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。 4.4 全站仪丈量 全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标丈量系统，能自动显示丈量结果，能与外围设备交换信息的多功能丈量仪器。由于仪器较完善地实现了丈量和处置过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪Electronic Total Station或简称全站仪。全站

2、仪由以下两大部分组成： l采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。 2微处置器：微处置器是全站仪的中心安装,主要由中央处置器,随机储存器和只读存储器等构成,丈量时,微处置器根据键盘或程序的指令控制各分系统的丈量任务,进展必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处置、管理、传输、显示等。2.1 全站仪的根本构造硬件部分显 示 器键 盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处置器程度角丈量单元垂直角丈量单元间隔丈量单元自动补偿单元光电丈量系统微处置器及软件全站仪的组成 4.4.3全站仪的分类全站仪的分类积木式Modular，也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以别分开运

3、用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业终了后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进展组合，灵敏性较好。整体式integrated，也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，运用起来更方便。 常见的有日本SOKKIASET系列、拓普康TOPOCONGTS系列、尼康NIKONDTM系列、瑞士徕卡LEICATPS系列，我国的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断开展与运用以及用户的特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的丈量仪器越

4、来越满足各项测绘任务的需求，发扬更大的作用。 二、徕卡全站仪新家族 TCx05 System- andApplication FunctionalityAccuracy7 5 3 2 1 0.5 low PrecisionSeriesBasic SeriesPerformance SeriesProfessional SeriesTPS300TPS700TPS1100 TPS2000 Theodolite SeriesT100Building and ConstructionApplicationsLand & EngineeringSurveyingSystems and Monit

5、oring Applicationshigh 全站仪系列4.4.3全站仪的分类全站仪的分类Geosyst em s303040405050徕卡徕卡 TPS TPS 产品范围产品范围 系统系统- - 和应用功能和应用功能精度7 5 3 2 1 0.5 强弱精密系列精密系列工程系列工程系列实用系列实用系列专业系列专业系列TPS300TPS700TPS1100TPS2000基本型系列基本型系列TPS100工程型传统测量系统应用TPS5000TPS400TPS4004.4.3全站仪的分类全站仪的分类一、 徕卡全站仪开展简史 1982 1986 1991 1994 2019 TC2000单轴补偿彩色组合

6、功能键操作DOS方式 T3000双轴补偿彩色组合功能键操作DOS方式 TC1610双轴补偿菜单功能键操作 TPS1000双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目的识别 TPS1100双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目的识别 无协作目的 测距二、徕卡全站仪新家族 75321.510.5PrecisionTCA1100TCA1800TCA2003SeriesTC1800TC2003TCRA1105 TCRA1103 TCRA1102 TCRA1101TCA1105TCA1103TCA1102TCA1101ProfessionalTCRM1105 TCRM1103 TCRM1102 TCRM110

7、1SeriesTCM1105TCM1103TCM1102TCM1101TCR1105TCR1103TCR1102TCR1101TC1105TC1103TC1102TC1101PerformanceTCR705TCR703TCR702SeriesTC705TC703TC702BasicTCR307TCR305TCR303SeriesTC307TC305TC303T SeriesT107T105T/TM1100T/TM1800徕卡系列全站仪4.4.4 全站仪的特点1、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代丈量任务所需的一切功能。 2、快速安顿：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可任务。仪器具有专门的动

8、态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保管程度和垂直度盘的方向值。电子“气泡有图示显示并能使仪器一直坚持精细置平。 3、顺应性强：全站仪是为顺应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便顺应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业义务。、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对程度和竖直方向进展修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进展地球曲率矫正、折光误差以及温度、气压矫正。 、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种丈量功能和参数均可经过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作非常方便。 、具有双向通

9、讯功能,可将丈量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。 1.2 全站仪的开展历史与趋势 机械经纬仪 光学经纬仪 全站仪全站仪与经纬仪相比 ？全站仪与经纬仪相比具有以下优点: 1、丈量结果自动记录在电子手簿中,减少了读数的错误和记录的粗差,提高了效果。 2、利用全站仪中的微处置器,经过传感器可以自动的矫正仪器轴系误差,提高丈量精度;3、间隔矫正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计算任务量;4、角度丈量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻 划误差和偏心差。 三、徕卡全站仪新技术的指点先驱 一 度盘的电子化读数 电子度盘读数系统

10、把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。 不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。三、徕卡全站仪新技术的指点先驱 二三轴误差的自动补偿与矫正 液体补偿器 有效的轴系自动补偿与矫正，是实现高精度测角的有力保证。三、徕卡全站仪新技术的指点先驱 三目的的自动识别与照准 自动目的识别并驱动轴系照准目的，把丈量员从全站仪丈量任务中最为繁重一项操作人工照准目的中解脱出来，使丈量员可以远离测站。 从此，全站仪的“自动化又上了一个新的台阶。三、徕卡全站仪新技术的指点先驱 四全站仪的无协作目的测距 有的时候，在目的点上要摆反射棱镜是比较费事的，甚至是不能够的，此时要测距怎样办呢？ 如今有同轴型的全站仪，可以无协

11、作目的测距，即所谓的“测站单人丈量系统。三、徕卡全站仪新技术的指点先驱 五全站仪的自动控制 远离测站的几种丈量操作方式： 1计算机在线控制 GeoCOM 方式 2机载软件控制 GeoBASIC 方式 3 Modem控制 镜站方式三、徕卡全站仪新技术指点先驱 六超站仪徕卡 GLPS：准确自动定位和定向的仪器。 n 全站仪激光测距n 陀螺仪n GPS四、全站仪的开展趋势 丈量机器人的降临！1 1、度盘读数自动化！、度盘读数自动化！2 2、目的照准自动化！、目的照准自动化！3 3、基座安平自动化！、基座安平自动化！4 4、仪器对中自动化？、仪器对中自动化？5 5、仪高量取自动化？、仪高量取自动化？四

12、、全站仪的开展趋势 全站仪的本地化！ 产自瑞士的全球第一台具有完全中文概念的徕卡全站仪：TPS400 哇噻！2.1 全站仪的根本构造软件部分SYSTEMstartup simple measurementCODINGFUNCTIONSMENUPROGRAMSEDMSETUP全站仪功能菜单全站仪功能菜单 全站仪功能菜单全站仪功能菜单 全站仪系统启动全站仪系统启动SETUP设置设置RECORD记录数据记录数据PROG运用程序运用程序XFER文件传输文件传输EDIT编辑文件编辑文件JOB创建作业创建作业翻开作业翻开作业删除作业删除作业SYSOPTN系统设置系统设置JOB OPTN作业设置作业设置SC

13、ALE比例因子比例因子EMP/PRES温度温度/气压气压丈量程序放样程序对边丈量悬高丈量面积计算自在设站交会定点导线丈量坐标反算导线平差SEND下载文件下载文件RECEIVE上装文件上装文件PRINT打印文件打印文件至串行口至串行口至并行口至并行口至数据卡至数据卡PORT设置通讯参数设置通讯参数RAW编辑观测值编辑观测值POINTS编辑坐标数据编辑坐标数据PTLIB编辑控制点编辑控制点CODE编码编辑编码编辑OCC PT测站点输入测站点输入 后方交会后方交会 测站高程测定测站高程测定BKS PT输入后视点输入后视点BSOBS记录后视观测记录后视观测角角FS OBS记录后视观测记录后视观测值值S

14、S OBS点到线丈量点到线丈量X-SECT记录断面丈量记录断面丈量 3.1 徕卡全站仪系统软件与运用程序库SYSTEM STARTUP(go and measure)MENUData ManagementSystemSettingsCalibrationsFUNCTIONSIR RLRECLaserpointer On/OffTracking Mode On/Off3D-OffsetCheck TieREM HeightDelete Last RecordPROGRAMSSurveying Setting OutTie DistanceAreaEDMDistancerelatedparamet

15、ersand settingsLaser Plummet+IntensityTubular ElectronicLevelSETUPCoding“Quick Coding2.3 全站仪测角原理全站仪的测角原理静态度盘测角动态度盘测角编码度盘测角光栅度盘测角 一、编码度盘测角原理 扇区型码盘 条码型码盘二、编码度盘与光栅度盘测角特点比较比较项目编码度盘光栅度盘测角方式绝对式增量式关机后角度信息保留不保留误差与躁声不积累积累制造工艺复杂简单三、电子测角中的轴系补偿与矫正 新型液态双轴自动补偿系统补偿：1 垂直轴倾斜对垂直度盘读数的影响 2 垂直轴倾斜对程度度盘读数的影响三、电子测角中的轴系补偿与矫

16、正 轴系矫正： 1 视准轴误差C的矫正2 垂直度盘目的差I的矫正 3 程度轴倾斜误差i的矫正 三、电子测角中的轴系补偿与矫正补偿改正垂直角水平角基准线ononV+i+LHz+C+k+T铅垂线onoffV+i+LHz铅垂线offonV+iHz+C+k垂直轴offoffV+iHz垂直轴i 垂直度盘目的差， L 补偿器零点目的差， C 视准差k 程度轴倾斜对程度角的影响，T 垂直轴倾斜对程度角的影响 轴系补偿与矫正开关的不同设置对测角的影响四、自动目的识别与照准自动目的识别的类型： 1配合式目的识别； 2自主式目的识别。 徕卡ATR自动目的照准： 1搜索过程； 2目的照准过程； 3丈量过程。 2.4

17、 全站仪的数据通讯1电源2空3地4数据接纳TH_RXD5数据发送 (TH_TXD)注：经纬仪插座徕卡全站仪联机通讯接口定义 2.4 全站仪的数据通讯例：GIS8数据记录格式11.+00000D1921.022+16641826 22.022+09635023 31.00+00006649 58.16+00000344徕卡全站仪数据记录构造： 由假设干数据块组成； 数据块中包含假设干字； 每字都由字索引开头。 2.5 徕卡全站仪的技术特点之一 ：创新的概念 具有微机概念的全站仪 不断晋级的操作系统 丰富的运用软件 2.5 徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术1 世界最好的机械轴系无极微动螺旋驱动

18、 2.5 徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术2 动态频率校准技术 激光无协作目的的相位法测距 2.5 徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术3 无需零位探测的绝对编码测角 徕卡独特的轴系补偿与矫正系统 智能型目的自动识别 2.5 徕卡全站仪的技术特点之三：开放的思想 与其它设备的开放性 数据格式的兼容 对用户的开放性 强大的自主开发工具 开放的丈量世界开放的丈量世界Open Surveying World3.2 机载软件开发工具 GeoBASIC 运用程序开发过程原程序编写原程序编译仿真试运转 Leica survey Office (上载)*.gba / *.len 3.2 在线控制软件开发

19、工具 GeoCOM特 点：1、开发的软件在PC机中运转2、开发环境借助VB、VC等。3.2 在线控制软件开发工具 GeoCOM开发环境的配置VB例把GeoCOM中的“Geocom32.lib复制到计算机操作系统windows9的system的目录下；把GeoCOM中“Stubs32.bas添加到VB开发环境的“工程主菜单下的“添加模块之中。 第四全站仪丈量系统运用举例章 全站仪丈量系统的开发与运用4.4.1 大型油罐容积标定系统 4.4.2 地下顶管施工自动引导丈量系统4.4.3 自动变形监测系统 ADMS 4.1 大型油罐容积标定系统 系统主要设备： 1、徕卡TCRM/TCRA系列全站仪 2

20、、机载程度平行断面丈量软件 3、容积标定后处置软件 4、便携式计算机 根据规范： 国际ISO7507-4和国标GB/T13235.3规范 全站仪丈量系统运用举例 大型油罐容积标定系统 全站仪丈量系统的开发与运用 现场数据采集： 在GeoBASIC开发的机载软件“Hz-Profile控制下，全过程全自动数据采集。大型油罐容积标定系统 全站仪丈量系统的开发与运用全站仪丈量系统运用举例地下顶管施工自动引导丈量系统顶管施工表示图全站仪控制箱T11AS12T2S23T3S34T4S4P计算机控制箱AC 220V 仪器站 信号控制箱 工业用计算机地下顶管施工自动引导丈量系统管施工自动引导丈量系统 全站仪丈

21、量系统运用举例自动变形监测系统 ADMS章 全站仪丈量系统的开发与运用3 自动变形监测系统ADMS ADMSAutomatic Deformation Monitoring System自动变形监测软件是在学习、消化、吸收瑞士Leica公司研制的自动极坐标丈量系统APSWinAutomatic Polar System for Windows的根底上，经过实践的工程运用，并结合国内用户的实践需求，研制出的本地化的智能型自动变形监测中文软件。 4.3 自动变形监测系统ADMS 自动全站仪 通讯及供电 控制计算机 基准点1 基准点2 基准点n 变形点1 变形点m 监测站控制机房基岩上变形体ADMS

22、系统配置图 全站仪丈量系统运用举例自动变形监测系统 ADMS章 全站仪丈量系统的开发与运用3 自动变形监测系统ADMS 4.3 自动变形监测系统ADMS ADMS 自动丈量界面 全站仪丈量系统运用举例自动变形监测系统 ADMS章 4.4 全站仪丈量系统运用举例 1、大坝及边坡监测 全站仪丈量系统运用举例自动变形监测系统 ADMS章 全站仪丈量系统的开发与运用3 自动变形监测系统ADMS 3、地铁形变监测2、大桥变形监测 4.4 全站仪丈量系统运用举例 全站仪丈量系统运用举例自动变形监测系统 ADMS章 全站仪丈量系统的开发与运用3 自动变形监测系统ADMS ELECTRONIC TOTAL S

23、TATIONS - AISIELECTRONIC TOTAL STATIONS - AISI 1 The AISI is an electronic theodolite used 1 The AISI is an electronic theodolite used to measure horizontal and vertical angles to measure horizontal and vertical angles and distances. It represents these and distances. It represents these measurement

24、s on a display panel and can measurements on a display panel and can concurrently transfer them to a portable concurrently transfer them to a portable data-recording unit (DRU). The DRU can then data-recording unit (DRU). The DRU can then transfer the data to an external transfer the data to an exte

25、rnal microprocessor for printing, plotting, and microprocessor for printing, plotting, and further refinement by surveying software.further refinement by surveying software.AISI DESCRIPTION2.The AISI has two modesa construction-survey mode with a range of 2 kilometers and a topographic-survey mode w

26、ith a range of 7 kilometers. The AISI mounts on standard military tripods and consists of the following modular subassemblies:An electronic theodolite (a digital, automatic angle- and distance-reading/recording instrument with an electronic display/control panel).A DRU (an external memory device for storing data from the theodolite). 3 . T h e A I S I i n t e r f a c e s w i t h microprocessors, printers, and plotters. It transfers digital data directly from i