光学元件项目规划设计方案参考模板

1、泓域咨询/光学元件项目规划设计方案目录第一章 总论9一、 项目概述9二、 项目提出的理由11三、 项目总投资及资金构成12四、 资金筹措方案12五、 项目预期经济效益规划目标13六、 项目建设进度规划13七、 环境影响13八、 报告编制依据和原则13九、 研究范围14十、 研究结论15十一、 主要经济指标一览表15主要经济指标一览表15第二章 行业、市场分析18一、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态18二、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出19第三章 项目建设背景及必要性分析20一、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定20二、 智能驾驶风起云涌，激光雷

2、达乘风启航22三、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能25四、 构建开放型经济新体制实行高水平对外开放29第四章 项目选址分析32一、 项目选址原则32二、 建设区基本情况32三、 推动制造业高质量发展加快建设现代产业体系36四、 项目选址综合评价39第五章 产品方案40一、 建设规模及主要建设内容40二、 产品规划方案及生产纲领40产品规划方案一览表40第六章 发展规划42一、 公司发展规划42二、 保障措施43第七章 法人治理45一、 股东权利及义务45二、 董事47三、 高级管理人员52四、 监事55第八章 运营管理模式58一、 公司经营宗旨58二、 公司的目标、主要

3、职责58三、 各部门职责及权限59四、 财务会计制度62第九章 SWOT分析66一、 优势分析（S）66二、 劣势分析（W）68三、 机会分析（O）68四、 威胁分析（T）70第十章 进度规划方案73一、 项目进度安排73项目实施进度计划一览表73二、 项目实施保障措施74第十一章 组织机构管理75一、 人力资源配置75劳动定员一览表75二、 员工技能培训75第十二章 工艺技术及设备选型77一、 企业技术研发分析77二、 项目技术工艺分析79三、 质量管理80四、 设备选型方案81主要设备购置一览表82第十三章 项目节能分析83一、 项目节能概述83二、 能源消费种类和数量分析84能耗分析一览

4、表85三、 项目节能措施85四、 节能综合评价86第十四章 投资计划88一、 编制说明88二、 建设投资88建筑工程投资一览表89主要设备购置一览表90建设投资估算表91三、 建设期利息92建设期利息估算表92固定资产投资估算表93四、 流动资金94流动资金估算表95五、 项目总投资96总投资及构成一览表96六、 资金筹措与投资计划97项目投资计划与资金筹措一览表97第十五章 项目经济效益分析99一、 基本假设及基础参数选取99二、 经济评价财务测算99营业收入、税金及附加和增值税估算表99综合总成本费用估算表101利润及利润分配表103三、 项目盈利能力分析103项目投资现金流量表105四、

5、 财务生存能力分析106五、 偿债能力分析107借款还本付息计划表108六、 经济评价结论108第十六章 风险风险及应对措施110一、 项目风险分析110二、 项目风险对策112第十七章 总结说明115第十八章 附表附录116建设投资估算表116建设期利息估算表116固定资产投资估算表117流动资金估算表118总投资及构成一览表119项目投资计划与资金筹措一览表120营业收入、税金及附加和增值税估算表121综合总成本费用估算表122固定资产折旧费估算表123无形资产和其他资产摊销估算表124利润及利润分配表124项目投资现金流量表125报告说明下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷

6、达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资Quanergy等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发

7、上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。根据谨慎财务估算，项目总投资26933.20万元，其中：建设投资

8、21066.20万元，占项目总投资的78.22%；建设期利息301.50万元，占项目总投资的1.12%；流动资金5565.50万元，占项目总投资的20.66%。项目正常运营每年营业收入57800.00万元，综合总成本费用48446.70万元，净利润6830.12万元，财务内部收益率19.03%，财务净现值6774.80万元，全部投资回收期5.86年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合

9、理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章 总论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：光学元件项目2、承办单位名称：xxx投资管理公司3、项目性质：扩建4、项目建设地点：xxx（以最终选址方案为准）5、项目联系人：于xx（二）主办单位基本情况公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠

10、的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯

11、德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约61.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx件光学元件/年。二、 项目提出的理由激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市，Ae

12、va、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市，Quanergy拟通过SPAC上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2，理想L9搭载的禾赛AT128，蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。展望2035年，我市经济实力、科技实力、综合竞争力将大幅跃升，经济总量和城乡居民人均收入再迈上新的大台阶，城市能级显著提升，成为科技创新和成果转化区域高地，创新型城市建设走在国内城市前列；高质量实现新

13、型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，建成现代化经济体系，制造业发展层次达到世界制造强国水平，成为为美好生活而制造的城市标杆；人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，基本建成法治佛山、法治政府、法治社会；文化、教育、人才、体育、健康等全面进步，市民素质和社会文明程度达到新高度，文化软实力显著增强，成为岭南文旅全球重要目的地；广泛形成绿色生产生活方式，碳排放率先达峰后稳中有降，生态环境根本好转，建成美丽佛山；形成区域开放合作和对外开放新格局，对粤港澳大湾区和全省发展的支撑作用更加凸显，参与国际经济合作和竞争优势明显增强；基本公共服务实现均等化，五区发展差距明显缩小，城乡区域发展更加协调；平安佛山

14、建设达到更高水平，社会和谐有序、充满活力，成为市域治理体系和治理能力现代化的样本；“人城产文”深度融合，城市更加宜居宜业；人民生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资26933.20万元，其中：建设投资21066.20万元，占项目总投资的78.22%；建设期利息301.50万元，占项目总投资的1.12%；流动资金5565.50万元，占项目总投资的20.66%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资26933.20万元，根据资金筹措方案，xxx投资管

15、理公司计划自筹资金（资本金）14626.96万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额12306.24万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：57800.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：48446.70万元。3、项目达产年净利润（NP）：6830.12万元。4、财务内部收益率（FIRR）：19.03%。5、全部投资回收期（Pt）：5.86年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：23984.36万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。七、

16、环境影响本项目污染物主要为废水、废气、噪声和固废等，通过污染防治措施后，各污染物均可达标排放，并且保持相应功能区要求。本项目符合各项政策和规划，本项目各种污染物采取治理措施后对周围环境影响较小。从环境保护角度，本项目建设是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、本期工程的项目建议书。2、相关部门对本期工程项目建议书的批复。3、项目建设地相关产业发展规划。4、项目承办单位可行性研究报告的委托书。5、项目承办单位提供的其他有关资料。（二）编制原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1、认真贯彻国家和地方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高社会效益和经济效益。2

17、、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。九、 研究范围1、项目背景及市场预测分析；2、建设规模的确定；3、建设场地及建设条件；4、工程设计方案；5、节能；6、环境保护、劳动安全、卫生与消防；7、组织机构与人力资源配置；8、项目招标方案；9、投资估算和资金筹措；10、财务分析。十、 研究结论项目建设符合国家产业政策，具有前瞻性；项目产品技术及工艺成熟，达到大批量生产的条件，且项目产品性能优越，是推广型产品；项目产品采用了目前国内最先进的工艺技术方案；项目设施对环

18、境的影响经评价分析是可行的；根据项目财务评价分析，经济效益好，在财务方面是充分可行的。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积40667.00约61.00亩1.1总建筑面积71154.021.2基底面积23586.861.3投资强度万元/亩321.272总投资万元26933.202.1建设投资万元21066.202.1.1工程费用万元17445.932.1.2其他费用万元3092.102.1.3预备费万元528.172.2建设期利息万元301.502.3流动资金万元5565.503资金筹措万元26933.203.1自筹资金万元14626.963.2银行贷款万元

19、12306.244营业收入万元57800.00正常运营年份5总成本费用万元48446.70""6利润总额万元9106.83""7净利润万元6830.12""8所得税万元2276.71""9增值税万元2053.89""10税金及附加万元246.47""11纳税总额万元4577.07""12工业增加值万元15936.28""13盈亏平衡点万元23984.36产值14回收期年5.8615内部收益率19.03%所得税后16财务净现值万元6774

20、.80所得税后第二章 行业、市场分析一、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过360°旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现145°的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量

21、产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV，悬臂梁长期反向扭动

22、，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是过渡期的暂时选择。二、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L

23、3/L4跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。第三章 项目建设背景及必要性分析一、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Inno

24、viz于2021年通过SPAC上市，Quanergy拟通过SPAC上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2，理想L9搭载的禾赛AT128，蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单，其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达，预计

25、将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据Yole统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场份额约26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1多通过投资

26、激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资Quanergy等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息

27、处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看，收发模块的成本占比约为50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达75%，光学元件的成本占比约

28、为10%。2）棱镜式半固态：以大疆LivoxHorizon棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果，收发模组的成本占比降至11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达54%。3）转镜式半固态：以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为13%。4）MEMS半固态：MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括MEMS微振镜）的成本占比达到30%，收发模块合计成本占比达到55%，其他光学元件成本占比为10%。二、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022年将是L

29、2向L3/L4跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022年L2级智能车的渗透率迈入20-50%的快速发展期，L3级别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye宣布将与极氪合作于2024年发布全球首款L4级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022年将成

30、为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分ADAS功能，探测距离在6-100米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（

31、强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D图像信息，需要通过算法投影至3D空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制3D点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在300米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在1000美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达200米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于5米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知

32、缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为L3及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为1000美元，由于成本高昂，激光雷达在L1/L2级别车型中属于选配，随着L2向L3、

33、L4跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5分别需要1/2/4台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持续下行。据Livox预测，到2025年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到500美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元，增长至2030年的1042亿元，CAG

34、R高达79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。三、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。

35、智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于

36、2024年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为MEMS方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到500美元以内（约3000元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占25%，机械装臵等其

37、他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提

38、高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产

39、芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是

40、激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车ADAS应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz

41、以及科技巨头华为、大疆为代表。四、 构建开放型经济新体制实行高水平对外开放紧紧把握国家进一步扩大开放合作和深入推进“一带一路”建设等机遇，坚持“走出去”与“引进来”并重，实施更大范围、更宽领域、更深层次对外开放，加快培育国际经济和竞争新优势，提升全球配置资源的能力和水平。（一）加快构建高水平开放型经济新体制构建适应国际规则变化的开放制度体系。以“一带一路”建设为契机，加强与沿线国家合作，构建与国际经贸新规则相衔接的贸易投资合作机制，进一步优化涉外经济贸易决策协调机制。主动向高标准国际贸易规则靠拢，深化市场准入、投资管理体制、政府采购、劳工环境、知识产权保护等领域的相关法规制度改革，推动由商品和

42、要素流动型开放向规则等制度型开放转变，增进开放互信。加快推进涉外公共法律服务平台建设，加强涉外公证机构建设，积极推进国际商事仲裁工作，打造佛山涉外法律服务示范高地。（二）推动外贸创新发展开拓多元化出口市场。完善贸易政策体系，支持企业优化多元化市场布局，打造世界级佛山“出口品牌”，推动外贸竞争优势由价格为主向质量、技术、品牌为核心的综合优势转型。推动传统展会项目数字化转型，促进线上线下办展融合，制定并更新重点国际展会及经贸活动名录，加大对企业参展支持力度，支持企业利用展会平台拓展国际市场。支持企业建设境外自主营销体系，鼓励优势企业赴“一带一路”等沿线国家和地区建设销售总部、展厅、专卖店、售后服务

43、中心等海外营销网络体系，提升对境外营销渠道管控力。（三）提高利用外资质量和水平扩大外资市场准入。全面落实外商投资准入前国民待遇加负面清单管理制度，拓宽高质量外资引进领域，加快服务业重点领域开放进程，进一步放宽制造业、农业准入。有序推进资本项目开放，积极推进落实粤港澳大湾区投融资便利化措施、粤港澳大湾区高新技术企业外债便利化额度试点政策、非金融企业内保外贷和境外放款注销登记下放银行等系列新政策。（四）积极参与“一带一路”建设深化国际产能合作。深入开拓“一带一路”国际市场，尤其是利用好区域全面经济伙伴关系协定（RCEP）等红利，支持企业加快融入全球研发设计、生产制造、营销服务链条，鼓励参与境外园区

44、港口码头建设、开发并购和投资设厂，实现由产品端“走出去”向制造端、资本端“走出去”转变，优化全球产业布局。加强政企合作，搭建境外投资“一站式”综合服务平台，形成面向全球的贸易、生产、服务和投融资网络，提升“佛山制造”、佛山品牌国际竞争力和影响力。鼓励中小企业与大型央企或境外跨国企业合作，采取工程分包、合作投资等方式，借助其在国际市场的品牌和声誉“走出去”。紧盯国外优势企业精准招商引资引智引技，鼓励“走出去”企业返程再投资，促进本土产业提质升级。第四章 项目选址分析一、 项目选址原则节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征

45、地费用少的场址。二、 建设区基本情况佛山地处珠江三角洲腹地，东倚广州，毗邻深圳、香港、澳门，是国家历史文化名城、我国重要的制造业基地、粤港澳大湾区的重要节点城市、珠三角地区西翼经贸中心和综合交通枢纽，与广州共同构成“广佛都市圈”和粤港澳大湾区三大极点之一，获全国文明城市、中国最具幸福感城市、中国宜居宜业城市、新一线城市等荣誉。佛山是广东省地级市，行政区划面积3797.72平方公里，辖禅城、南海、顺德、高明、三水五个区，常住人口815.86万人，其中户籍人口473.77万人。佛山是全国第17个、广东省第3个经济总量超万亿元的城市，2020年实现地区生产总值10816.47亿元。佛山是工业经济实力

46、排名全国第6的城市，2020年规模以上工业总产值达2.33万亿元。据2020年中国社科院发布的中国城市竞争力报告，佛山城市综合经济竞争力排名全国第14位。从国际看，当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革深入发展，国际力量对比深刻调整，和平与发展仍然是时代主题，人类命运共同体理念深入人心；同时，国际环境日趋复杂，不稳定性不确定性明显增加，新冠肺炎疫情影响广泛深远，世界经济陷入低迷期，经济全球化遭遇逆流，全球能源供需版图深刻变革，国际经济政治格局复杂多变，世界进入动荡变革期，单边主义、保护主义、霸权主义对世界和平与发展构成威胁。从国内看，我国已转向高质量发展阶段，制度优势显著，治

47、理效能提升，经济长期向好，物质基础雄厚，人力资源丰富，市场空间广阔，发展韧性强劲，社会大局稳定，继续发展具有多方面优势和条件；同时，我国发展不平衡不充分问题仍然突出，重点领域关键环节改革任务仍然艰巨，创新能力不适应高质量发展要求，农业基础还不稳固，城乡区域发展和收入分配差距较大，生态环保任重道远，民生保障存在短板，社会治理还有弱项。从省域看，进入新发展阶段，得益于广东省经济总量大、产业配套齐、市场机制活、开放水平高，转型升级、领先发展态势将更加明显；举全省之力推进粤港澳大湾区建设和支持深圳建设中国特色社会主义先行示范区，“双区驱动”和广州、深圳“双城联动、比翼双飞”效应将持续释放，服务构建新发

48、展格局空间广阔；高质量加快构建“一核一带一区”区域发展格局，中心城市和都市圈综合承载能力将持续提升，“核”“带”“区”将一体协同、各扬所长，新发展格局的国家战略支点将加快打造。同时，我省经济结构性体制性周期性问题依然存在，城乡区域发展平衡性协调性还有待提高，生态环保、民生保障和社会治理等领域还存在短板弱项。从市情看，佛山已站在经济总量破万亿后的发展新起点，推动高质量发展更具有利条件，且面临国际国内环境变化带来的系列重大发展机遇，但也面临外部不稳定不确定性因素明显增加、国内城市间高端要素资源争夺激烈等诸多困难和挑战，特别是自身发展也还存在不少痛点、堵点和难点：经济运行下行压力依然不小、产业层次需

49、要优化升级、创新驱动能力需要提高、生态环境保护需要加强、城市功能形态品质需要提升、区域城乡发展不平衡需要破解、改革创新锐气需要增强、社会建设短板需要补齐，离人民对美好生活向往还有不小差距。综合研判，“十四五”时期我市经济社会发展机遇和风险并存，全市上下必须着眼“两个大局”，科学认识把握进入新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的核心要义，深刻认识我国社会主要矛盾变化带来的新特征新要求，深刻认识国际国内环境变化带来的新矛盾新挑战，增强机遇意识和风险意识，不断提高准确识变、科学应变、主动求变的能力和水平，只要善于因势利导，趋利避害，仍将大有可为，不断开辟高质量发展新境界，为全国、全省发展大局作

50、出佛山更大贡献、展现佛山更强担当。经济实力迈上新台阶。坚持以发展为第一要务，推动经济运行稳中有进。2020年，全市地区生产总值达10,816.47亿元，5年（20162020年，下同）年均增长6.1。产业结构持续优化，三次产业比重优化调整为1.556.442.1；先进制造业增加值占规模以上工业增加值比重提高至50.2。需求拉动总体平稳，固定资产投资5年年均增长7.7；2020年，全市实现社会消费品零售总额3289.09亿元，5年年均增长4.9；外贸进出口总额达5060.3亿元，5年年均增长4.4。经济发展质量稳步提高，2020年，实现地方一般公共财政预算收入753.29亿元，5年年均增长6.2

51、；市场主体数量增至94万户，年均增长14.27；截至2020年年末，全市金融机构本外币存款、贷款余额分别达1.92万亿元、1.45万亿元，居全省前列。重点领域风险有效防范，完成国有“僵尸企业”出清任务，银行业不良贷款率稳步下降，政府性债务水平保持安全可控。全市五区连续5年稳居全国综合实力百强区前50强，区镇经济发展活力不断增强。创新发展实现新突破。获批建设国家创新型城市，建设面向全球的国家制造业创新中心步伐不断加快，“一环创新圈”和“1+5+N”创新平台体系加快构建，三龙湾高端创新集聚区、佛山国家高新技术产业开发区战略地位日趋凸显，季华实验室建设居省实验室前列，实现引进全职院士零的突破。科技研

52、发投入不断加大，2020年研发经费支出占地区生产总值比重预计达2.67，较2015年提高0.22个百分点。自主创新能力稳步增强，国家高新技术企业累计达5718家，是2015年的8倍，省重点实验室增至29家，规模以上工业企业研发机构建有率提高至56；每万人发明专利拥有量达33.94件；5年累计新增博士后科研工作站（分站）19家。知识产权保护体系更趋完善，建成广东首家、全国第五家国家级知识产权保护中心。三、 推动制造业高质量发展加快建设现代产业体系坚持把发展经济着力点放在实体经济上，以实施制造业高质量发展“六大工程”为抓手，以打造“2+2+4”产业集群为重点，以巩固提升战略性支柱产业和培育壮大战略

53、性新兴产业为要务，推进现代服务业壮大提质，提升金融服务实体经济水平，加快数字经济发展步伐，加快构建更具竞争力的现代产业体系。（一）提升制造业产业集群化水平做大做强2个超万亿产业集群。巩固提升装备制造、泛家居2个产值超万亿产业集群发展水平，进一步提升产业链、供应链稳定性和竞争力。充分发挥珠江西岸先进装备制造产业带龙头引领作用，进一步加强与珠江西岸其他城市紧密协作、联动发展，加快发展智能制造装备、工业机器人、工作母机等高端装备制造，提升佛山装备制造的智能化、集成化水平，建设世界级先进装备制造业产业集群。坚持以智能家电、家具、陶瓷、建材、绿色照明、高端纺织等领域为重点，延伸发展工业设计、电子商务等泛

54、家居产业服务配套，提升泛家居产业数字化、智能化、绿色化、高端化、个性化发展水平，推动佛山家居名镇、建陶小镇、织梦小镇加快建设，巩固提升佛山泛家居产业集群在国际国内的知名度和市场份额。（二）发展壮大战略性产业巩固提升战略性支柱产业。加快发展壮大新一代电子信息、智能家电、汽车产业、先进材料、现代轻工纺织、软件与信息服务、超高清视频显示、生物医药与健康、现代农业与食品等战略性支柱产业集群，引导产业由集聚发展向集群发展全面提升，推动产业集群质量变革、效率变革、动力变革。加强产业集群网络化协作，促进集群产业链上下游企业开展纵向分工协作，构建大中小企业创新协同、供应链互通的新型产业生态。坚持以质量品牌提档

55、升级带动产业集群提质增效，大力推进品质革命，培育一批国内领先的产业集群区域品牌和世界一流的企业品牌，提升支柱产业供给质量，促进集群价值链整体跃升。（三）提高金融服务实体经济水平完善现代金融组织体系。稳步推进地方金融管理体制改革，做大做强地方法人金融机构，支持法人农村商业银行加快打造地方性现代商业银行，推动南海农村商业银行、顺德农村商业银行上市，大力引进和培育信托公司、消费金融公司、证券公司、期货公司、保险公司、第三方支付、地方资产管理公司等法人金融机构，支持符合条件的民间资本依法发起设立民营金融机构，积极引进持牌金融机构，构建多层次多功能金融市场体系。做大金融后台服务组织体系，支持更多金融机构

56、在佛山设立研发中心、银行卡中心、培训中心、金融科技实验中心等，为金融机构前台服务提供支撑。深化区域金融改革创新，加快推动五区金融错位发展，谋划建设广东金融高新技术服务区“一区多园”格局。（四）加快数字经济发展步伐推动数字技术赋能佛山制造转型升级。深入开展“2+2+4”产业集群数字化赋能行动，以产业集群建设为主战场，以信息技术与实体经济特别是制造业深度融合为主路径，研究制定重点行业和关键领域的数字化发展战略和创新发展路线图。坚持智能制造主攻方向，深入实施“机器换人”计划，推动工业机器人、智能加工设备等智能装备在制造业广泛应用，提高智能制造水平，到2025年累计推广工业企业应用机器人达3.2万台。

57、完善标准体系，强化试点示范，引进和培育一批系统解决方案提供商，加快工业设备和企业上云用云步伐。抓好工业大数据发展，实施企业“上云用数赋智”促进行动，推进利用5G、云计算、大数据、区块链、工业互联网、国际二维码等技术赋能制造业，推动制造业加速向数字化、网络化、智能化发展。突出开展“5G+工业互联网”的应用推广，扶持建设一批数字化车间、智能工厂、灯塔工厂、智慧园区。发展服务型制造，广泛推广大规模个性化定制、网络化协同制造，拓展传统制造业价值空间。加快建设广东福能大数据产业园、东平云谷、腾讯工业互联网粤港澳大湾区基地、工业富联佛山智造谷、顺德（龙江）数字产业城、红岗科技城、润泽（佛山）国际数据港、佛山蓝湾云计算