理论力学复习题及答案(哈工大版)

1、、 是非题1、 力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。（V）2、 在理论力学中只研究力的外效应。（ V）3、 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（X ）4、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（V ）5、 作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（X ）6、 三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（X ）7、 平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。（V ）8、 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（X

2、）9、 在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（X ）10、 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x, y 轴一定要相互垂直。（X ）11、 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3 个。（X ）12、 静摩擦因数等于摩擦角的正切值。（V ）13、 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。（X ）14、 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（X ）15、 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（X ）16、

3、 作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 （X ）17、 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（V ）18、 在自然坐标系中，如果速度 u=常数，则加速度 a = 0。（ X ）19、 设一质点的质量为 m，其速度一与 X 轴的夹角为 a,则其动量在 x 轴上的投影为 mvx =mvcosa。 （V）20、 用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1 和 F2 两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知F1和 F2 两力的大小；或已知 F1 和 F2 两力的方向；或已知 F1 或 F2 中任一个力的大小和方向。（V ）21、 某力在一轴上的投影与该力沿

4、该坐标轴的分力其大小相等，故投影就是分力。（X ）22、 图示结构在计算过程中，根据力线可传性原理，将力P 由 A 点传至 B 点，其作用效果不变。（X ）5、24、 作用在任何物体上的两个力，只要大小相等，方向相反，作用线相同，就一定平衡。（X ）。25、 在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（X ）dvdv26、 加速度dt的大小为dt。（X）27、 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（X ）28、 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（X ）两个力合力的大小一定大于它分力的大

5、小。约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束的物体的运动方向是一致的。两平面力偶的等效条件是：这两个力偶的力偶矩相等。冈 U 体的运动形式为平动，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。29、30、31、32、(X二、选择题（每题 2 分。请将答案的序号填入划线内。）1、 、空间力偶矩是4代数量；滑动矢量；2、 一重 W 的物体置于倾角为 则物体静止不动；定位矢量；的斜面上，若摩擦系数为1;若减轻物体重量，则物体1。向下滑动；运动与否取决于平衡条件。O自由矢量。f,且 tg FC(F1)=0(F2)=F2I(F3)=F3lcos45AO1 以角速度 3 = 3 rad / s 匀速转

6、动，则 D 点的速度的大小为 大小为cm/s2。cm/s , M 点的加速度的=FB=FCFBFCFB NB; NA = IO.976kNLJ2 7514y M, =0 M, +F. 4一M-LF24 F4 84 = 0 c 9A 2ar 3Mr= 9 6l5kN m图（2）图(1)5、两根铅直杆 AB、CD 与梁 BC 铰接，B、C、D 均为光滑铰链，A 为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。已知： P=6kN, M=4kN m，qO=3kN/m,试求固定端 A 及铰链 C 的约束反力。6、求指定杆 1、2、3 的内力。7、求图示桁架中 1 号杆的内力。&一组合梁 AB

7、C 的支承及载荷如图示。已知 F= 1KN, M =，求固定端 A 的约束反力。（15 分）9、一均质杆 AB 重为 400N，长为 I,其两端悬挂在两条平 行等长的绳上处于水平位置， 如图所示。今其中一根绳子 突然被剪断，求另一根绳 AE 此时的张力。 解：运动分析绳子突然被剪断，杆 AB 绕 A 作定轴转动。 假设角加速度为 a, AB 杆的质心为 C,由于 A 点 绝对速度为零，以瞬心 A 为基点，因此有：eaCaCac方向如图所示受力分析：AB 杆承受重力、 绳子拉力、 惯性力和惯性力矩 利用动静法，对质心 C 建立力矩方程：Mc0有MeT21 0即112ml21Tl 02（1）由Y0

8、有TFemg 0即T!lm2mg 0（2）联立（1） （2）两式，解得：3g2lT100NB【注】 本题利用质心运动定理和绕质心转动的动量矩定理也可求解10、边长 b =100mm 的正方形均质板重 400N，由三根绳拉住，如图所示。求: 和BE 两绳的张力；2、当 AD 和 BE 两绳运动到铅垂位置时，两绳的张力。1、当 FG 绳被剪断的瞬时,AD11、 图中，均质梁 BC 质量为 4m、长 4R,均质圆盘质量为 2m、半径为 R,其上作用转矩 M，通过柔绳提升质 量为 m 的重物 A。已知重物上升的加速度为a=0.4g，求固定端 B 处约束反力。12、 均质杆 AB 长为 L=2.5m,质

9、量为 50kg，位于铅直平面内，A 端与光滑水平面接触，B 端由不计质量的细绳系于距地面 h 高的 O 点，如图所示。当绳处于水平位置时，杆由静止开始下落，试用动静法求解此瞬时A点的约束反力和绳子的拉力。13、图示机构中，曲柄 0C 绕 0 轴转动时，滑块 A 沿曲柄滑动，从而带动杆 AB 在铅直导槽 K 中移动，已知 0C =a, OK = I,今在 C 作用一与曲柄垂直的力 Q,在点 B 沿 BA 作用有力 P,试确定机构平衡时 P 与 Q 的关系。(1)14、水平矩形板刚性地固结于铅垂支柱 GH 的中点 E,已知支柱长 2b，板的 AB 边长为 6a, CB 边长 8a, E 点为 板之

10、形心。在 C 处作用铅垂力 FP, A 处作用力 FQ 如图示，FQ 力之延长线经过 GH 支柱，且与 AE 的夹角为 300， 板和柱的自重不计。试求 G、H 处的约束反力15、不等高曲柄连杆机构中，曲柄ABr，其上作用一力偶M，连杆BC长1，滑块C上作用一力F。各处摩擦不计。试求平衡时M与F的关系。正确解答:，曲柄AB可绕A轴转动，其虚位移为，B点的虚位移rBr。滑块C受水平滑道约束，故其虚位移rC沿滑道如图 14 所示。由虚位移原理,有F rc0连杆BC可作平面运动，故B、C两点的虚位移在BC连线上投影相等，即系统具有一个自由度，取广义坐标为Firi0(5)0rBcosrCcos其中，由几何关系可知900将式rcos 900rCcosrC(2)r sincos(2)代入式（1），得F r sincos，故有图14所以，有sin rcosFr sincos tan另解:用FxFyyFzz0求解。取坐标Axy如图4-4 所示，则力