AB_PLC中文完整指令集

1、AB PLC 指令集目录一、 位指令.31检查是否闭合指令(XIC). 32检查是否断开指令(XIO) . 33输出激励指令(OTE). 34输出锁存指令(OTL). 35输出解锁存指令(OUT) . 46次响应指令(ONS). 47上升沿触发指令(OSR). 48下降沿触发指令(OSF). 4二、 计时器和计数器指令 .51延时导通计时器指令(TON) . 52延时断开计时器指令(TOF). 63保持型计时器RTO. 74加计数指令(CTU). 75减计数指令(CTD). 86复位指令(RES). 9三、 比较指令.101.比较指令(CMP). 102等于指令(EQU). 113大于或等于指

2、令(GEQ).124大于指令(GRT). 125小于或等于指令(LEQ).126小于指令(LES). 137极限比较指令(LIM). 138屏蔽等于指令(MEQ). 149不等于指令(NEQ). 15四、 计算/算术指令.151计算指令(CPT). 152加法指令(ADD). 173减法指令(SUB). 174乘法指令(MUL). 185除法指令(DIV) . 186平方根指令(SQR). 197取反指令(NEG) . 20五、 传送/逻辑指令 .201.传送指令(MOV) . 202.屏蔽传送指令(MVM) . 213.位域分配(BTD) . 224.清零指令(CLR). 235.按位与指令

3、(AND). 236.按位或指令(OR). 247.按位异或指令(XOR). 258.按位非指令(NOT). 26AB PLC 指令集一、位指令1. 检查是否闭合指令(XIC)XIC属输入指令，若相应位地址中是1(0N),则表示该指令的逻辑为真(true).它类似于常开开关，如果位地址使用了输入映象表的位，则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相 一致.XIC的指令形式如右图.在该指令中，若发现数据表中Local:1:I.Date.O是ON状态(数据 为1),则指令为真.Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应，若输入电路为真，则 指令为真.2. 检查是否断开指令(X

4、IO)XIO属输入指令，若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该 指令的逻辑为真(true ),它类似于一常闭开关.XIO的形式如右图.在该指令中，若发现数据表 中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真.Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应，若输入电路为假则指令为真.3. 输出激励指令(OTE)OTE属输出指令，用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子，则当该指 令使能时，连接到该端子上的设备被接通，反之，设备不动作若OTE指令前面的阶梯条件为真，则处理器使能OTE指令.一条OTE指令如同一个继

5、电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制，而继电器的线圈由硬触点控制.OTE的形式如右图.在该指令中，若阶梯条件为真，则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态(数值为1);若阶梯条件为假，则置为OFF状态(数值为0).地址Local:2:O.Date.0与 本地机架2槽的数据第0位对应Local: 2:0.Data.0- (-4. 输出锁存指令(OTL)OTL属输出指令，并且是保持型指令，也就是说，当阶梯条件是真时，OTL指令使处理器置 位某一地址位，然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假，该位依然保持置位；若要复位，则需 要在另一阶梯中使用解锁指令OU

6、T对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图.Local: 1I.Data .0在该指令中，若阶梯条件为真，则使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置位，直至用OUT对其解锁.Local:2:O.Data.O-CL)-5.输出解锁存指令(OUT)OUT常用以复位由OTL指令锁存的位当阶梯条件为真时，对相应的位复位以后即使阶 梯条件变假，该位依然保持复位(置0),除非采用另一指令对该位重新置位.OTU的形式如右图 其含义与OTL对应Locsl: 2:0 Data .0-6.一次响应指令(ONS)ONS属输入指令，如果指令被使能时存储位清零，则ONS指令使能梯级的其余部分，如果 被禁

7、止或存储位置位，ONS指令禁止梯级的其余部分在扫描时，如果limit_switch_1是清零 状态或storage_1是置位状态，则不影响阶梯.如果当扫描limit_switch_1是置位状态且storage_1是清零状态 则ONS指令置位storage_1 1且ADD指令的和数值就保持不变必须在limit_switch_1再次从清零变为置位，和的值才增加.-3=-ONS- AddSoiree AsumSoiree日1Destsumo*-7.上升沿触发指令(OSR)OSR是一条输出指令，OSR指令根据存储位的状态置位或清零输出位.如果指令被使能时存储位清零，则OSR指令置位输出位.如果使能时存

8、储位置位或禁止，则OSR指令清零输出 位.每次limit_switch_1从清零状态变为置位时，OSR指令置位output_bit_1并且ADD指令 的和加5.只要limit_switch_1保持置位，和的值就不变.必须在limit_switch_1再次从清零变为 置位，和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output_bit_1触发其他操作.8.下降沿触发指令(OSF)OSF指令是一条输出指令，OSF指令根据存储位的状态置位或清零输出位.当指令被禁止 时存储位置位，OSF指令置位输出位.如果指令禁止或使能时存储位是清零状态，则OSF指令 清零输出位.每次limit_switch_1从置位状

9、态变为清零时，OSF指令置位output_bit_1并且ADD指令 的和加5.只要limit_switch_1保持清零，和的值就不变.必须在limit_switch_1再次从置位变为 清零，和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output_bit_1触发其他操作.二、计时器和计数器指令1.延时导通计时器指令仃 ON）利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开.当阶梯为真时,TON指令开始累加计时，直至下列条件之一发生为止：累加值等于预置值.阶梯变假.复位计时器.相关的SFC步变无效.一旦阶梯条件变假，不论计时器是否到时，处理器都复位累加值.可见每一个TON必须使 用一个计时器元

10、素（如） ，并提供下列参数:（1）预置值（Present）:用以设置预定时间，以一个16位的整数值放置,范围032767.（2）累加值（Accum）:是一个动态值，告诉用户目前已经延时的数值- TON- Timer On telayTimer?Presd?Accurn?0. TON的操作及其相应的状态可用下表描述阶梯条件EN（有效位）TT（计时位）DN（完成位）说明假000不计时真110正在计时，累积 值=预置 值，计时完成用复位指令RES000ACC=0,PR 不变，计时器复 位TON指令举例-TONTimer On DelTimerPresetAccumtimer 1kRT J当limit

11、_switch_1被置位时,light_2接通180毫秒（timer_1计时）当timer_1的累加值.ACC达到180时，light_3接通而且保持导通直到TON指令被禁止如果在timer_1正计时时limit_switch_1断开，则关断light_2.2延时断开计时器指令（TOF）TOF指令在阶梯条件变假时开始累加计时直至下列条件之一产生：累加值等于预置值阶梯条件变为真相关的SFC步变无效一旦阶梯条件变真，不论计时器是否到时，处理器都复位累加值各 参数的含义与TON相同TOF的操作及其相应的状态可用下表描述- TOF-Timer Off DelsyTimer?Preset?Accum一旦

12、阶梯条件变真，不论计时器是否到时，处理器都复位累加值各参数的含义与TON相 同TOF的操作及其相应的状态可用下表描述阶梯条件EN（有效位）TT（计时位）DN（完成位）说明真101计时器不计时，ACC=0,计时器复位假011正在计时摞积值 预置值假000累积值=预置值，计时完成由于RES指令将对正在计时的计时器累加值，完成位和计时位进行复位，所以不可用RES复 位指令复位TOF. TOF指令举例limit switch 1ISO*0*(plvQ-KEN一仲timetimer Ztt当limit_switch_2被清零时,light_2接通180毫秒（timer_2计时） .当timer_2的累加

13、值.ACC达 到180时，light_2断开同时light_3接通.而且保持导通直到TOF指令被使能.如果在timer_2正计时时limit_switch_2被置位，则关断light_2.3.保持型计时器 RTORTO指令在阶梯条件为真， 开始计时，直到累加值达到预置值为止。下列条件发生时，RTO指令保持其累加值：阶梯变假。用户改变到编程方式。处理器出错或断电。相关的SFC步变无效。当处理器重新运行或阶梯变真时，计时器从保持的值开始续计时。 由于保持累加值，所以在阶梯为真的时间内保持型计时器测量了累加时间。如果RTO阶梯条件变假后，要复位其累加值和状态位，用户需在另一条阶梯中编写具有相同地址的

14、复位指 令RES。当limit_switch_1被置位时,light_1接通180毫秒（timer_3计时）.当timer_3的累加值.ACC达到180时，light_1断开同时light_2接通.而且light_2保持导通直到timer_3被复位。 如果 在timer_3正计时时limit_switch_2被清零，则light_1保持导通。当limit_switch_2被复位时，RES指令复位timer_3（清零状态位和.ACC）。4.加计数指令（CTU）CTU指令是一条输出指令。limit swich 2一 1-TOF-Timer OffDelayTimerlimer_2Preset180

15、Accum0F-RTO-Retentive Timer OnTher?Preset?Accum?limit switch 1-A L-TO-Retentive Timer IJ nTimertimer_3Preset1亍总Accum0总timer 3.tttimer 3.dnTElimit switch 2-A 1light 1light 2timer_3=（预置值PRE）.OVBOOL益出位一标识计数器超过上限值2147483647。然后计数器 返回到-2147483648。并再开 始加计数P REDINT预置值一指定在指令置位完 成位（.DN）之前累加值所达 到的值.ACCDINT累加值一

16、表示指令已经计数 的梯级转换的次数。说明：CTU指令向上计数。如果指令被使能时加计数使能位（.CU）是清零状态，则CTU指令使计数器加1。如果指令被使能位（.CU）是置位状态，或指令被禁止，C T U指 令保持它的累加值（.ACC）。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也继续增加。如果要清 零累加值，可以用一条引用同一计数器结构的RES指令， 或写0值到计数器的累加值。CTU指令举例：limit switch 1counte 1.dnlimit switch 2limit_switch_1由禁止变为使能10次之后，完成位.DN被置位。并且接通light_1。如果limit_switch_1继

17、续由禁止变为使能，则计数器counter_1继续增加它的计数值，且完成位.DN保持置位状态。当limit_switch_2被使能时，RES指令复位counter_1（清零状态位和.ACC值）并且关断light_1。5.减计数指令（CTD）CTD指令是一条输出指令。操作数：操作数数据类型格式说明计数器COUNTER标签计数器结构预置值DINT立即数计数次数-cru-Count UpCounter counter_1Preset10总Accum0总累加值DINT立即数计数器已经计数的次数，一般初始值为0计数器结构:助记符数据类型说明.CDBOOL减计数使能位一标识CTD指 令被使能 DNBOOL完

18、成位一标识累加值（.ACC）（预置值.PRE） UNBOOL下出位一标识计数器超过下限值-2147483648。然后计数器返回到2147483647。在开始减计数P REDINT预置值一指定在指令置位完 成位（.DN）之前累加值所达 到的值.ACCDINT累加值一表示指令已经计数 的梯级转换的次数。说明：CTD指令向下计数。如果指令被使能时减计数使能位（.CD）是清零状态，则CTD指令使计数值减1。 如果指令被使能时减计数位 （.CU） 置位， 或指令被禁止， 则CTD指令保持它的累加值 （.ACC） 。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也继续减少。如果 要清零累加值，可以用一条引用同一计

19、数器结构的RES指令，或写0值到计数器的累加值。CTD指令举例：传送装置把零件带到缓存区。每进入一个零件，limit_switch_1被使能且counter_1的累加值加1。每取出一个零件limit_switch_被使能且counter_1的累加值减1。如果有100个零 件进入缓存区（置位counter_1的完成位.DN），则关断传送装置A，在缓存区有空间之前，不用传送零件进入缓存区。6.复位指令（RES）RES指令是一条输出指令。操作数：操作数数据类型格式说明结构TIMERCONTROLCOUNTER标签复位的结构三、比较指令1比较指令（CMP ）CMP是一条输入指令。CompareExpr

20、ession7操作数:操作数数据类型格式说明表达式SINTINTDINTREAL立即数标签表达式由被运算符分 隔的标签与/或立即 数组成说明：CMP指令执行表达式中指定的算术运算比较。用户要执行的运算由表达式定义。用 运算符，标签和立即数定义表达式。表达式中的复杂部分用圆括号（）定义。有效运算符运算符说明最优数据类型+加DINT，REAL-减/非DINT，REAL*乘DINT，REAL/除DINT，REAL=等于DINT，REAL小于DINT，REAL大于DINT，REAL=大于或等于DINT，REAL不等于DINT，REAL*指数DINT，REALACS反余弦REALAND按位与DINTAS

21、N反正弦REALATN反正切REALCOS余弦REALDEG弧度转换成角度DINT，REALFRDBCD码转换成整数DINTLN自然对数REALLOG以10为底的对数REALNOT位补码DINTOR按位ORDINTRAD角度转换成弧度:DINT，REALSIN正弦REALSQR平方根DINT，REALTAN正切REALTOD整数转换成BCDDINTXOR按位异或DINT确定运算顺序指令按预先规定的顺序，而不必按用户列出的丿顺序，执仃与入表达式的运算。可以通过把分组项组合到圆括号内来改变运算顺序，强制指令在执行其他运算之前执行圆括号内的运算，来改变运算顺序。同级运算顺序从左向右执行。顺序运算符1

22、ACS,ASN,ATN,COS,DEG,FRD,LN,LOG,RAD,SIN,SQR,TAN,TOD2*3-（取反），NOT4*,/5,=,=6-（减）,+7AND8XOR9OR与专用比较指令相比， 执行一条CMP指令速度稍慢而且占用更多的内存。C M P指 令 的优点是用户可以在一条指令内写入复杂的表达式。- P-Coirnpare：!Expression vlue_1 = valuZ如果CMP指令判断表达式为真，则梯级输出条件被设置为真。值:如果表达式的值是梯级输出条件被设置为非零值真零值假2.等于指令（EQU）EQU指令是一条输入指令。如果value 1与value 2相等，则梯级输出条

23、件被设置为真。QU-EqualSource A value_操作数:操作数数据类型格式说明10 2 0Source B value源ASINT INT DINTREAL立即数标签与源B比较的数值源BSINT INT DINTREAL立即数标签与源A比较的数值说明：EQU指令测试源A的值与源B的值是否相等。REAL数据类型的数值很少绝对相等。 如果必须确定两个REAL值是否相等，可以使用LIM指令。3.大于或等于指令（GEQ）GEQ指令是一条输入指令。如果value_1大于或等于value_2，则梯级输出条件被设置为真。-EQ-Grtr Than or Eql (A=&iSource A

24、valu& I_0*Source 8valuer?X操作数操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINT REAL立即数标签与源B比较的数值源BSINT INT DINT REAL立即数标签与源A比较的数值说明：GEQ指令测试源A的值是否大于或等于源B的值。4.大于指令（GRT）GRT指令是一条输入指令。如果value_1大于value_2，则梯级输出条件被设置为真。- RT-Greater Than (AB) Source A value_1 0*Source B value 2U操作数:操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINTREAL立即数标签与源B比较的数值源B

25、SINT INT DINTREAL立即数标签与源A比较的数值说明：GRT指令测试源A的值是否大于源B的值。5.小于或等于指令（LEQ）GEQ指令是一条输入指令。如果value_1小于或等于value_2，则梯级输出条件被设置为真。- LEQ-Lm龄Than or EQ (A=BSource Avalue_10*Source Bvalue 2_0*-操作数:操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINTREAL立即数标签与源B比较的数值源BSINT INT DINTREAL立即数标签与源A比较的数值6.小于指令（LES ）LES指令是一条输入指令。如果value_小大于value_2，则梯

26、级输出条件被设置为真。-LES- Than （AB）一Source A valueL.10*Source B value 2_0*操作数:操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINTREAL立即数标签与源B比较的数值源BSINT INT DINTREAL立即数标签与源A比较的数值说明：LES指令测试源A的值是否小于源B的值。7.极限比较指令（LIM）LIM指令是一条输入指令。操作数：操作数数据类型格式说明下限SINT INT DINTREAL立即数标签下限值源B测试SINT INT DINTREAL立即数标签测试值上限SINT INT DINTREAL立即数标签上限值说明：LIM指令比

27、较测试值是否在下限和上限范围内。LIM指令举例：例1-UM-Limit Test (CIRCLow Limit0T estvalue0*High Limit100LowLimit=HighLimit:当0=value=100时，接通light_1.例2light 1 -LowLimit=HighLimit:当value=0或value=-100时，接通light_1.8.屏蔽等于指令(MEQ )MEQ指令是一条输入指令。操作数：操作数数据类型格式说明源SINT INT DINT立即数标签与比较值比较的数值屏敝SINT INT DINT立即数标签阻止或通过的位比较SINT INT DINT立即数

28、标签与源值比较的数值说明：MEQ指令比较通过屏蔽的源值和比较值的结果。MEQ指令举例：例1:-MEQ- light 1 - Mask Equal匚、Sourcevalue_12#0101_0101_1111_111*Maskmask_12#1111_1111_1111_000*Comparevalue_22#0101_0101_1111_0000 *Value 1 :0101010111111111Mask 1:1111111111110000通过屏敝的value 1:010101011111*Valu(e 2 :0101010111110000Mask 1:1111111111110000通

29、过屏敝的value 2:010101011111*light 1-LIM-Limit Test (CIRC LowLimit0T estvalue0*High Limit-1009.不等于指令（NEQ ）NEQ指令是一条输入指令。如果value_1不等于value_2，则梯级输出条件被设置为真。-EQ- Not EqualSource A value 1Source E value_2O操作数:操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINTREAL立即数标签与源B比较的数值说明：NEQ指令测试源A的值与源B的值是否相等。四、计算/算术指令1 计算指令（CPT）CPT指令是一条输出指令。-

30、Compute-DestExpression操作数：操作数：数据类型：格式：说明：目的单元SINT INT DINT REAL标签存储结果的标签表达式SINT lNT DINT REAL立即数标签表达式由运算符分开 的标签/立即数组成。说明:CPT指令执行表达式中定义的算术运算。当指令被使能时CPT指令计算表达式的数值并且存放结果于目的单元内。与其它算术指令运算相比CPT指令的运算速度稍慢而 且占用更多的内存。CPT指令的优点是它允许用户在一条指令内输入复杂的表达式。有效运算符：运算符：说明：最优数据类型：+加D INT, REAL-减/非D INT, REAL*乘D INT, REAL/除D

31、 INT, REAL*指数(xtoy)D INT, REALACS反余弦REALAND按位与DINTASN反正弦REALATN反正切REALCOS余弦REALDEG弧度转换成角度D INT, REALFRDBCD码转换成整数DINTLN自然对数REALLOG以10为底的对数REALNOT位补码DINTOR按位ORDINTRAD:角度转换成弧度D INT, REALSIN正弦REALSQR平方根D INT, REALTAN正切REALTOD整数转换成BCDDINTXOR按位异或DINT确定运算顺序 指令按预先规定的顺序而不必按用户列出的顺序执行写入表达式的运算。可 以通过把分组项组合到圆括号内来

32、改变运算顺序强制指令在执行其他运算之前执行圆括号 内的运算来改变运算顺序。同级的运算顺序是从左向右执行。顺序：运算符：1 ACS，ASN，ATN，COS，DEG，FRD，LN，LOG，RAD，S IN，SQR，TAN TOD2 *3 -(取反)NOT4 *，/5 -(减)+6 AND7 XOR8 OR执行:条件：动作：预扫描梯级输出条件被设置为假。梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假。梯级输入条件为真指令计算表达式并存放结果于目的单兀梯 级输出条件被设置为真。算术状态标志：影响算术状态标志故障条件：无CPT指令举例：当指令被使能时CPT指令计算value_1乘以5的结果，然后此结果被valu

33、e_2除以7的结果除并把最后结果存放在result_1内.-芮-Compute-Oestresult 10.0*E xprexion (mlue_1=15)/(value_2/7)2 加法指令(ADD)ADD指令是一条输出指令。 操作数：操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINTREAL立即数标签与源B操作数相加的 值。说明:ADD指令使源A操作数与源B操作数相加并存放计算结果于目的单元内。 执行：条件：动作：预扫描梯级输出条件被设置为假。梯级输入条件为假:梯级输出条件被设置为假。梯级输入条件为真目的单元=源A+源B,梯级输出条件被 设置为真。算术状态标志：影响算术状态标志故障条件：无ADD指令举例：当指令使能时ADD指令使float_value_1与float_value_2相加并存放结果于add _result内。-ADD-AddSource A Float1QO*Souice B float value 2CLO*Destresult0.0*3 减法指令(SUB)SUB指令