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文档简介
1、LENZE8400HLC 调试步骤简单“定位”和“速度”调试,其中定位不带PRPFIBUSg块,定位直接由变频器内曲线给定,速度由模拟量直接给定。从总体来说,可以分为:建立工程文件一选择电气元器件一设定编码器一定义程序FB块类型一定义曲线一定义端子一最后试车运行。具体步骤如下:2.打开一个空工程文件3.工程命名:4.设定工程文件保存位置:5.选择变频器型号,注意软件版本,可从变频器上看出:6附件模块的选择,女口PROFIBUS CAN等,本章不含,直接进入,下一步:7.选择控制模式:Table Positioning8电机、减速机的设定、选择。注意,LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好
2、几个 编码,可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。 看不出电机编码的可以从功率 范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机:1.打开工程文件:9、进入程序主画面,设定电机机构相关参数,大齿轮转1圈为3600UNITS精度0.1:编码器设定:注意:如果电机为非LENZE电机,则可按照以下步骤进行修改:点击0K,可进入参数修改界面(会弹出上使能界面,点击使能就0K 11、FB功能级别设定为:Free interconnection 12:旋转归零设定, 注意归零模式的归零原点 (Bhomemark点系统默认为DI3, 在画线路 图之时也尽量选择DI3,归零原点的接入只可采用变频器的DI端子,不可用
3、虚拟位启动(如PROFIBUS控制字的位)。在设定系统原点上也可以通过MCKinteface-1功能块的bposset进行置位,但不可当成归零检测开关点,因为走任何曲线之时,当系统检测到这点,均会 停车并将该点设置为零。13、 曲线设定, 主要设定曲线的功能, 速度模式 (following) 、 归零模式 (homing) 、 点动 模式 (manjog) 、定位模式(position)。在走定位之前,必须先归零,否则定位模式不会 启动,曲线文件选择中有1、2、4、8,那么3#曲线的选择则为1、2同时启动,1+2=3o14:变频器的端子功能设定:15:参数下载到变频器,注意的是。在调试过程中
4、,先另外备份参数,在修改FB功能块时, 有时即使没有保存参数到变频器,但变频器系统也会自动存入,这和当初讲的只要不保存到变频器,断电后会恢复前次保存的内容有所区别,调试过程中,自己也可尝试一下保存 功能修改电机参数点击. !1- P !1!1- !电机识别16、设定完成后,可手动在如下编程面板上操作,也可直接通过PLC控制重在控制过程中,监控运行状态按以下画面进行:17:从监控画面中可直接观察相关运行数据,观察是否和设定一致,下图为归零运行中的 情况,选择曲线1(DI4),运行执行(DI7)、使能(PFR均已经给定(从灯变绿可以看出), 当系统碰到归零检测则会停止,并清零。增加PROFIBU通
5、讯模块,使用PLC发位置和速度控制定位和曲线跟随。注意通过PROFIBUS合定的信号均为无符号数字,故定位只能为正值,但在速度模式下,速度值 由模拟量给定,有正负之分。具体步骤见以下步骤:2.1变频器旋转位置接受设定,通过“MCK-inteface”的“Peremeter”设定:2.2在”FB EDIRER增加PROFIBU的输入模块:2.3增加归零启停信号到PROFIBU的第1个字的位1上。2.4给定速度、位置设定。速度给定0-1000-100%曲线设定速度(profile X :speed), 位置单位0.1,位置值均需为正。2.4.1速度值的转换:0-100%0-16384:在线修改参/GO ONLINE数完成后需要保存或2.4.2速度值的限定:-100%-+100%:2.4.3速度值的链接:2.5位置值的给定方法同上:2.6抱闸的控制
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