TB6560HQT3-V32.5A三轴步进电机驱动器使用说明

1、TB6560HQT3-V32.5A三轴步进电机驱动器使用说明目录TB6560HQT3-V312.5A 三轴步进电机驱动器 1使用说明 1一、概述 3二、TB6560AHQ 的优势 32.1、 在低转速运行系统中的应用优势 32.2、 在高转速运行系统中的应用优势 4三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 5四、TB6560T3V1 总体接线图：6五、并口各个引脚信号输出定义：6六、第四轴扩展接法：8七、限位开关的连接方法：9八、电流、细分、衰减模式的调节：108.1、.电流衰减调节 108.2、.细分调节 118.3、.电流设置 12九、各种步进电机接法 12十、步进电机和电源的选择：1

2、44一、MACH3 软件使用方法 15Mach3 的启动：15Mach3 软件的基本设置:16限位开关的 mach3 设置：20G 代码的运行:20如何使用 MACH3 的手控界面：23十二、常见问题解答：23十三、联系我们：25一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铳削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制

3、作。本站生产的 5 轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片 TB6560，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中，组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流 0.6A、1.2A、1.8A、2.5A4 档可调功能，支持 MACH2、MACH3 系列软件，支持 KCAM4 系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高，振动小，噪声低，运行平稳，安全方便，是广大 DIY 爱好者和雕刻机厂家的首选产品。二、TB6560AHQ的优势在低转速运行系统中的应用优势低转速运行系统， 是指时钟频率不

4、高、 以小电流驱动为主的系统， 比如转速为每分钟几转到 100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。TB6560AHQ 驱动芯片的优势：(1)电机振动小噪音低：因为芯片自带 2、4、16 细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。(2)嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。(3)支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之 30 至 50 之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支

5、持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。在高转速运行系统中的应用优势高转速运行系统， 是指时钟频率较高、 以大电流驱动为主的系统， 比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。TB6560AHQ 驱动芯片的优势：(1)电机振动小噪音低：由于 TB6560AHQ 芯片芯片自带 16 细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于 TB6560AHQ 芯

6、片可承受峰值 40V 的驱动电压、峰值 3.5A 的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。(2)支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之 30 至 50 之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。(3)嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。总之，因 TB6560AHQ 芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持 57 和部分 86步进电机从每分钟几

7、十到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。三、TB6560T3V1三轴驱动器性能简介本公司推出的 TB6560T3V1 是本公司积累多年驱动器设计经验设计而成的机驱动器。特点如下：.可同时驱动三个步进电机运转。.带第 4 轴扩展，方便你在需要 4 轴加工的时候扩展第 4 轴。.主轴继电器输出，方便使用 mach3 等软件控制主轴的启动和停止。.带风扇接口，可以任意添加风扇。.具备 3 路 0.83.5A（峰值）可调电流额定输出二相双极性步进电机驱动；.标准并口接口，支持 MACH2、KCAM4 等系列软件；.带光电隔离及 DC/DC 电源隔离，充分保护你的电脑并口及设备；

8、.带限位接口可同时接四路限位开关；.支持四种细分选择1、1/2、1/4、1/16;.12-36V 单电源输入使用开关电源芯片作为 5V 供电，稳定发热小；.带自动半流功能，电机停止自动把电流减小，减少电机发热。3 轴雕刻四、TB6560T3V1总体接线图:电源掂入接口（12V-36V直谑）调书加分模式和衰减模式拨口开关五、并口各个引脚信号输出定义:（从电脑后面（从电脑后面看看; ;图 2继电器控制端口可控制主轴电机限 位 开 关 接口 可 接 四 路限位开关三路拨码开关调节各通道的电流输出口轴扩展口接电脑井口|并口控制的 25 个引脚定义如下:DB25 控制引脚（PIN）在驱动板上引脚的作用注

9、释1EN所有轴使能2STEPXX（第一轴）脉冲恬号3DIRXX（第一轴）方向信号4STEPYY（第二轴）脉冲恬号5DIRYY（第一轴）方向信号6STEPZZ（第二轴）脉冲恬号7DIRZZ（第二轴）方向恬号10LIMIT-1限位输入接口 111LIMIT-2限位输入接口 212LIMIT-3限位输入接口 313LIMIT-4限位输入接口 414继电器控制15悬空16STEPB-B（第 4 轴）脉冲信号17DIRB-B（第 4 轴）方向信号18-25GND六、第四轴扩展接法:GNDEN（使能）CW（方向）PU/CK（脉冲）5V（输出）图 3七、限位开关的连接方法:VCC第四轴限位开关Z轴限位开关Y

10、轴限位开关X轴限位开关八、电流、细分、衰减模式的调节:细分调节 M1 加 2 衰减调节 D1/D2电流衰减调节板上标 D1/D2 为设置电流衰减值的开关，D1/D2 位置和衰减模式对应关系如下表:拨码 D1拨码 D2工作模式ONON快衰减OFON50%快衰减ONOF25%快衰减OFFOFF慢技减问：步进电机驱动板电流衰减具体作用是什么？答：现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减，否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速时快衰减、低速时慢衰减。高速

11、时慢衰减就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机无力严重时会出现定位不准。电机控制 IC 上的电流衰减所针对的是 H 桥开关管的控制模式。慢衰减时高侧管关闭，快衰减时高低侧管都关闭。混合衰减是先是以快速衰减然后以慢速衰减，混合衰减的时间比例因芯片和功率也个不相同细分调节对拨码开关上的 M1、M2 两路拨码开关进行调节，可调节驱动板的细分模式，M1、M2 位置和细分模式对应关系如下表:拨码 M1拨码 M2细分模式OFFON1/16OFFOFF1ONOFF1/2ONON1/8为使电机运行平稳，请尽量选择高细分，比如 1/16 细分。电流设置电流调节拨码开关T1/T2电流可以通过板

12、上标 T1/T2 两路拨码开关来调节，T1/T2 的位置和电流输出大小，对应关系如下表：拨码 T1拨码 T2电流大小ONON25%*2.5AOFFON50%*2.5AONOFF75%*2.5AOFFOFF100%*2.5A建议电流尽量接近步进电机额定电流九、各种步进电机接法电机接线，请参考第四节图 1。四线步进电机接法-A六线步进电机接法-A八线步进电机接法电机 A、-A、B、-B 四根线分别接驱动板上的 AP、AM、BP、BM 相连。十、步进电机和电源的选择：TB6560HQV3-T3 三轴驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。

13、供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。1 供电电压的选定：一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高可能损坏驱动器，而且在高电压下工作时， 低速运动振动较大。 建议选择 12-36V6A 输出的直流电源。2 输出电流的设定值：对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的 70%;八线电机串联接法：输出

14、电流设成电机额定电流的 70%;八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4 倍。电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜。H-一、MACH3软件使用方法11.1、Mach3的启动：4线电机8或电机并行接法高速性能好8线电机串行接法低速力矩大6线电机高力矩模式6盆电机高速模式图图3.3.电机接电机接线线注意：电流设定后请运转电机15-30 分钟,如电机温升太高,则应降低电流设定值。如降低图 5 打开 mach3 软件MACH3 软件安装完毕后，电脑桌面上会出现3 个图标，对应的有三个软件，我们这里用到的是 mach3Mill，点击 mach3Mill,启

15、动 mach3 软件，如图 5.11.2、Mach3软件的基本设置:MachlCH匚Controller匕出3符力FunctlcmCftfsH&wWeardsOperatorPkiQdnCortrdHe”NagnviilksAM-7Mi：kG15G80G17GDG20G90G9G54G49G99G3G97睛阳丘TgiPMifliu|affmwjutssatihw.PiW4mRunAlt-1ZcrntHZeroFile:|NoFileLoaded.ytlc$3qWL-RIE4ltG-qd&RecentFileRewindCltl-WCkseG-CoileSIlHjie-RihAH

16、-NRvei4Run+0.0000+1ooog+0.0000+0,0000+0.0000LoadG-od&SetMemlhit：LlneZ_dRui:FrmBlockDeleletiLodesH话1011V*c加加StatusDisplay|fJog-Modg网mwLastWdzardT0ol:OReferi,+100005Gli至+1,00001回回国IEFEWCtrl-F |DllCVModeOl,Off.EmergencyModezinhibitMCo4kls|tO.OOCILaaMiiCSAU-7th4Off石鹤gAft5SflflinijsAltii内口UU4THRilAlt

17、-1AEnvbltPat-LPftrt艮TiUyi国Hu0-9tnKi猛(MlPisWFsF匕司meCanfiurdl,iai!.Paris仕PinsPortEntbltFiF回FflrtiiG15GBOG11G4QG20G9DGMG54G49G99G64G97+0,0000Scale+1O00LIT&frliOFile.|MoFileLoadEAE也咒myI.Fort5lnp5d依诵SvltciimIlG15G0OGl7G40G20G90G94Gd9G99GMG971周电M1.。，加Status1口*二。4心口匚门6口口Profile;：Mach3Millf；StarF二&补

18、导育王真围Ma的匚L.丁-面图驱瞬哥T屈脚.,sl惭工和*FeedRateFRO%FROQWQ地F5000.001露见日UEsMiU.Oftj|翔MeSpeedHMPa|_(Lcop)+QTirw$onM3C|曾QjjOQ工工inhbllW闻gJOQr.,汴”髀Mach3Mkil打开 G 码后，可以看到红色按钮 RESET（圈 1 位置）在闪动，用鼠标点一下这个按钮使之停止闪动，然后点击圈 2 位置的 CYCLESTART 运行。如果你要运彳 T 自己的 G 代码用于加工，方法相同，找到存放你 G 代码的文件夹，找到要运行的 G 代码导入即可。如何使用MACH3的手控界面:如果需要手控的话，可

19、以按键盘白 TAB 键可以打开手控面板如下图 15:+0.001；+0.00(+0.00(+0.00(iooool0001口Tc4Infajnmationi.E，Clm+O.OOOC$7Wf*+OPQOD0.现4IBI9JrgMZmh图 15十二、常见问题解答:1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到 16 细分,把信号的输出频率设置到 1000Hz 内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分2、驱动器工作长时间工作外壳比较热，正常吗？正常，在常温下外壳达到 90 摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以

20、通过加装风扇帮助散热。3、有什么简单有效的方式确定 2 相 4 线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的 A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在 B+和 B-o4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。产生的原因和解决的方法有以下两点。控制脉冲一一频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分 PLC 机型）。解决办法：调节控制脉冲频率或采用

21、步进伺服专用控制器。驱动器一一电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达 80-90C）；驱动电流小。电机工作时过热；驱动电流大。解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数一一空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于改值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应该更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（