YKA2608MC步进电机驱动器使用说明书

1、YKA2608MC/YKA2608MD 细分驱动器特点高性能、低价格设有 12/8 档等角度恒力矩细分，最高 200 细分，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性最高反应频率可达 200Kpps步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从 0.0A/相到 6.0A/相连续可调可以驱动任何 6.0A 相电流以下两相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC24-80V出错保护：过热保护过流、电压过低保护体积小巧YKA2608MC(D 尾一款经

2、济、小巧的步进驱动器，体积为 45x136x92mm3典型应用雕刻机、激光打标机、激光内雕机概述YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器， 驱动电压DC24-80V,采用单电源供电。适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm勺各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高； 而步进脉冲停止超过100msM,线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小

3、，噪声降低。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压(VDC24跟用户要求有关80峰值输出电流(A)0.0跟用户要求有关6.0逻辑输入电流(mA)15步进脉冲响应频率(KHz)-200脉冲低电平时间(uS)2.5-工作电流设定示意图功能设定示意图QN正向脉冲+反向脉冲控制方式输入信号波形时序图驱动器信号示意图驱动器接线示意图原点信号指示灯电海指示灯过热指示灯过指示灯电机线建阻流设定应位黑:详见。 作电流设定示意图相进脉冲信号+步进腺通信号-方向控制信号;方向控制信号-电机辉放信殍+由机库放信号-YKA24UMC用户控制部件驱动器+ePU-W上+DR-A(R+电机释放信号输出-IFe1可悬空，W由

4、直流电源电源，-V由24-S0V电漉-厂耻eRRb-M目1*等步迅电机i.1播日相 L-BYKA26O8MC安装尺寸（单位：mm）便面安翦图J2A,Trr米用侧面安装，散热效果较好YKA2608MC细分设定表细分数124581020254050100200200200200 200D6ON OFFON OFFON OFF ONOFFON OFFON OFFON OFFON OFFD5ON ONOFF OFFON ONOFFOFFONON OFF OFFONON OFF OFFD4ON ONON ONOFFOFF OFFOFFONONONON OFF OFF OFF OFFD3ON ONON O

5、NON ONON ONOFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFD2ON双脉冲：PU为正向步进脉冲彳百号，DR为反向步进脉冲彳百号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲暗号，DR为方向控制恬号D1自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）YKA2608MD细分设定表细分数1248163264128D6ONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFD3无效D2ON双脉冲：PU为正向步进脉冲彳百号，DR为反向步进脉冲彳百号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲暗号，DR为方向控制恬号D

6、1自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）国招YKA2608WC正面安需图r41指示灯和电位器功能说明标记符号功能注释PWR电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮。TM零点指示灯零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。O.H过热指示灯过热时，红色指示灯点亮。O.C过流/电压过低指示灯电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。引脚功能说明标记符号功能注释十输入彳6号光电隔离止端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。PUD2-OFF寸为步进脉冲佶号下降沿

7、有效，每当脉冲由高变低时电机步。输入电阻220，要求：低电平00.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。D2-ON寸为正向步进脉冲彳百号十输入彳6号光电隔离止端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。DRD2-OFF寸为方向控制彳百号用于改变电机转向。输入电阻220a，要求：低电平00.5V,局电平4-5V,脉冲宽度2.5us。D2-ON寸为反向步进脉冲彳百号+输入彳6号光电隔离止端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。+V电源正极DC2g80V一V电源负极AGBC-B-UD+A、-A照c一八、IV!BG。_1电机接线+B-+13c、一,六出线+屋-1八出线+LN+B、-B1 .不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V2 .输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻（12V串接510Q,24V串接12000）。3 .此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或者8出线电机。4 .驱动器温度超过70度时停止工彳故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请