三洋驱动器故障

1、伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的 JV、WF 目和驱动器电机之间的连线短路或者 JV、WF 目接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 目接线不正确，驱动器和电机 UVW1 接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问

2、题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 目接线不正确，驱动器和电机 UVW1 接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB 电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动

3、器控制板故障，AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相 3 相输入 RST 中，1 相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+12V 电源下降AL81RL81编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器 A 相 B 相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS 断线AL91RL91编码器命令异常AL92RL92编码器 FOR 媪常AL93RL93编码器 SYN 所常AL94RL94编码器 CR 所常ALA1RLA1编码器异常 1ALA

4、2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常 3ALA6RLA6编码器异常 4ALA7RLA7编码器异常 5ALA8RLA8编码器异常 6ALA9RLA9编码器故障ALB2RLB2编码器异常 2ALB3RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1位置偏差过大ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常 1ALD3RLD3位置指令脉冲频率异常

5、 2ALDFHRLDFH测试模式关闭ALE1RLE1EEPRO 瞬常ALE2RLE2内部 RAM 异常ALE3RLE3EEPRO 联验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC 间的处理异常ALE5RLE5参数异常 1ALE6RLE6参数异常 2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2初始化超时PY 系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低AFP 主电源缺相CSE 速度控制异常DOVF 偏差过大EEXOH 外部过热FDSPE 伺服信息处理异常HRGOH 内部再生电阻和 DB 电阻

6、过热JRGOL 再生异常PMEME 存储器异常UAEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUECPU常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的 JV、WF 目和驱动器电机之间的连线短路或者 JV、WF 目接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 目接线

7、不正确，驱动器和电机 UVW1 接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 目接线不正确，驱动器和电机 UVW1 接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB 电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL5

8、4内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相 3 相输入 RST 中，1 相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+12V 电源下降AL81RL81编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器 A 相 B 相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS 断线AL91RL91编码器命令异常AL92RL92编码器 FOR 媪常AL

9、93RL93编码器 SYN 所常AL94RL94编码器 CR 所常ALA1RLA1编码器异常 1ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常 3ALA6RLA6编码器异常 4ALA7RLA7编码器异常 5ALA8RLA8编码器异常 6ALA9RLA9编码器故障ALB2RLB2编码器异常 2ALB3RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常A

10、LD1RLD1位置偏差过大ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常 1ALD3RLD3位置指令脉冲频率异常 2ALDFHRLDFH测试模式关闭ALE1RLE1EEPRO 瞬常ALE2RLE2内部 RAM 异常ALE3RLE3EEPRO 联验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC 间的处理异常ALE5RLE5参数异常 1ALE6RLE6参数异常 2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2初始化超时一般参数GROUP0 自动调谐的设定00 调谐模式01 自动调谐特性02 自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频

11、率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP1 基本控制参数的设置01 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数 104 高追随控制位置补偿增量05 前馈增量08 前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器13 速度环比例增益14 速度环积分时间常数 115 负荷惯量比16 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器18 加速度前馈增益20 转矩指令滤波器 121 转矩指令滤波器次数基本参数00SETUP 软件通信轴号码01 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04 位置指令滤波器05 电子齿轮06 定位结束范围07 正转超程功能08 反转超程功能09 报警清零功能0A 绝对编码器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服