SEW-零点设置方法

1、SEW艮电机零点设置方法1 .打开软件，连接变频器，打开 shell,双击 Application 目录下的 Extendedpositioningviabus（图 1） ,打开调试软件界面（图 2）。2 .首先使变频器 X13 接口 DI00 电源断开， 把 monitor 模式切换成 control 模式， 此时可以通过 SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。3 .设置 P01 控制字为 0A06（P01controlword2）（图 3）,此时控制字为手动 jog 模式，正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议 100 以下）P05 为力口速 Ramp（建议 6000m

2、s）P06 为减速 Ramp（建议 6000ms）4 .手动设置控制字和控制参数后，点击 SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送Controllerinhilbit/EnableEnable/R-apidstopEnabbe/Stop/HoldcoimtrolRampsildhoverParametersetsviitchoverFaultresetReserved到变频器，伺服电机开始移动。5 .设置 P02 控制字的第二位（Enable/Rapidstop）或者第三位（Enable/Stop）,然后点击 SendPA按钮，可以停止电机转动。（建议用 Enable/Stop）6 .紧

3、急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停止运转。7 .电机反转时，P02 控制字设置为：0c06,其余操作相同。8 .手动移动伺服电机到零点位置，设置 P02 控制参数为 1100,点击 SendPA 按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图 4）。9 .零点设置完成后，把 control 模式更改为 monitor 模式。具体可以参考 SEW 资料:MOVIDRIVEMDX61BExtendedPositioningviaBusApplication.pdf1.打开软件调试界面，p,SHELLMOVITOOLS?MOVIDRIVE?BFileSt

4、artupParametersDisplayExtrasWindowHelp早找|*Q|昌fMainMenul-黜Parametermenus+fi|01.Displayvdues+KL.Setpoints/rmpgenerator142.Controllerparameters+b3,.Motorparameters+4-.Reference5ignds+5.MonitoringFunctions+陶5,.Terminalassignment+7.Controlfunctions1+6.Unitfunctions+蒯9,IPOSparameters-Applicatiohs翻Portioni

5、ngviaBusExtendedpositioningviabus施ModuloPositiiomng,Flyingsaw翩Absolutepositioning釐Censorbasedpositioningviabus翻Centerwinder施TablepositioningviaFieldbusJTablePositioning+南ApplicationBuilder-Applications2.更改操作模式从 monitor 到 control03.jog 设置，手动运动4,地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法图 45,设置完成后，把 control 改为 monitorco

6、ntrol 模式69547曜A( (ItheAcrabalProfessinnel-MOVIDRIVFMDX61RFxtenripdPositioning*ii*B*3AppKc浦impdfFieEditWewDDCumeritCDirmeHtsIidsAdvancedUndrnHe|pi30脚信-7 d*色咫k出久*ClMg卜UJ宵5一工司E3目g匚智milheip町土?0CiHL.iNHBIIMDX61UO1W-5034.2WirinedigramforMOWD酣VFMDXS1&X1J2:|SyilEBvag/srpTwSy5feniMi+gr.， bunLawMaVlDRrVEMDXAIE：K11:X1Q：QEnfe9re*Efi&WbR*倒呻ta-尺51Ps1PpiWGBHl山rnJ*tcnFrgnJUmRnw4c-h哂-EB.q10&*+4Vou1?u1IH&rmcopenFluP*wyjpgraHR-4e&*-*RM&RefenpriGBK*!nla-a24VTATHrpJ：P4UWDER11EI-hWEQ审X1FMOJFfcn愕聃修:MOM阳忖闾R小iriEiX14：R 值 g 青由EfllER”胆lE两嵇CE