OMRON以太网TCP通讯格式

1、PC(计算机)与 PLC(CJ2H-CPU64-EIP)通讯，发送数据或接受数据应遵循以下数据格式：其中数据都是以 HEX 十六进制为标准的。第一：须 PC(计算机)发送握手信号；格式如下：发送： 46494E530000000c000000000000000000000000， 最后00位为计算机的IP地址末尾数字(0-254)(0-FE);红色为固定数字第二：发送写入 PLCDM 区数据格式如下：发送：举例说明：计算机向 PLCDM1-DM2 写入 AAAABBBB,即发送数据格式如下：46494E530000001E0000000200000000800002000500000B0022

2、0102820001000002AAAABBBB 数 据说明如下：46494E530000001E0000000200000000800003000500000B00220102820064000002AAAABBBB其中 05 为 PLCIP 末尾数字0B 为计算机 IP 末尾数字0102 为写入命令64 为 PLCDM100 区中写入数据的起始位02 为向 PLCDM 区中要写入的数据长度，以字为单位，一字等于 2 字节1E(30)为后面跟的，是随着变化的22 是计算机向 PLC 发送数据的次数0000000200000000800003000500000B0022010282000100

3、0002AAAABBBB 的字节长度为 1E例如读取 D100-D101 数据发送格式如下：46494E530000001A0000000200000000800002000500000B00000101820064000002800002000500000B00000101820064000002 即可读出AAAABBBB1E 为5口出虱燃口工:工0 湿 2DIM30DM：1Ctl/Sheet2/Sheet3/46494E530000001E0000000200000000800003000500000B00220102820001000002,，OTEN 口:KUQU 工 CUJWUUUK

4、UUJ 口WUQUUU4工UUUU 明i4,G494E53aDD0001Z(l(lDD0002a(10DDDD080a(lD.3D000(:46 居 4 踽山二加小的 DM 加墟MOIWOMW 燧。加 MM1E 换成 20即后跟为 30 个字，60 个字节。如写成 AAAABBBBCCCCIlTCPCierl 就犯假1 1, ,5 5阚Q Q 濡1 1叶口前UCFGroup即1E变成十进制32,十六进制是即可二二二KM4cK：；C口二 : 抄二d口二七： ： ： ；：麴搀强酢窗口1 1阴7 7： ：兆发曦据：F FM M5 51 16 6洋3 38 8收封城:网期花5 53 30 00 0：

5、：0 0： ：0 00 08 80 00 00 00 00 00 00 03 30 0： ：0 0： ：0 0 0 03 3； ；F Fh hl lS S伯撤雄媵据；F FI IN NE Eimwwsfi：(45434EsrooofloiolooDODoiootnooooinnoo1 1& &3 3的5 5疑遢女小5 5怯犯2 25 5收期相郎朗明5 53 30 00 0叩0 0。1 1网皿网叩?皿0 01 10 00 00 00 0卬0 00 01 12 2( (E EQ QO O口加嘴依出帮戡徽懵：R RH H5 5径3 36 63 38 8i if ft t蛔： 4 46

6、 64 43 34 4E ES S3 30 00 00 00 00 00 01 16 60 00 0皿0 00 00 02 20 00 00 00 0O OO OO OD DC C0 00 00 00 02 20 02 20 00 00 00 0F FI IN NS S翻僦麴口:H HE E蹲式|糊*面向0 00 0近0 00 00 0血血知0 00 0期( (B BO OM M ( (M M M MQ Ql lA AO On nO O邻。0 00 01 10 00 00 00 01 1稣A AA AE EE EE EE EjIILQ-DioftEKElLHiiiLifrsyVT6Sociik

7、oiICP/UDPSocket胄虹具V2.2-OOfia血露 G关于 PLC 应答格式计算机发送握手信号（以计算机 IP 末尾是 F,PLCIP 是 6 为例）46494E530000000C00000000000000000000000FPLC 应答：46494E530000001000000001000000000000000F00000006其中红色为固定数字，0F 为计算机 IP 地址，06 为 PLCIP 地址计算机向 PLC 数据区 D1-D2CCCCDDDD,指令如下：46494E530000001E0000000200000000800002000600000F00220102

8、820001000002CCCCDDDDPLC 返回数据如下：46494E53000000160000000200000000C00002000F00000600220102000016 是后跟字节长度 HEX02 是命令C0 是应答指令0F 是计算机 IP 地址06 是 PLCIP 地址22 是计算机向 PLC 发送命令次数0102 是写入命令，0000 是无故障计算机读取 D100-D101 数据，发送指令如下：46494E530000001A0000000200000000800002000500000B00000101820064000002PLC 应答如下：46494E530000001A0000000200000000C000020