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文档简介

1、2800mm冷轧机系统简介冷轧秦官林20150420内容简介一、轧机布局二、轧机主要设备组成三、轧机主要仪表和传感器1测厚仪(测速仪)2、板型仪3、张力计4、CPC对中四、电气系统组成五、电气控制策略2、自动厚度控制AGC2、自动板型控制AFCmumI H I=T =«f U J, LjJW IIhiIarSEf!口.I一占OD盘Wl唇l;!;l;:liiiiiiiiiisi* ,r t<tv *7areutiIFL_+_1r muLhi |MiwpLT2L1I : I247Watni开卷机IltH4-*涨缩轴d切头剪相张紧架2人口拄烟蚤4人口对中装置十张紧眇 "开卷

2、机卩入口側谟蚤图示屮轧机本体屮zM:_换辐小车出口侧设备十凶-Gear Box0 -Speed Meter00OOO -Five RollsFj -Entry ShearDr1n o oe0 VDr2Used symbols-Tension Meter-Thickness Gauge-Flatness MeternnYV00高压液压系统高压液压系统控制对象包括工作辗弯辗缸、中间辐弯辗缸、支撑辗平衡 缸、压下缸、CVC窜动缸、楔块缸、楔块锁紧缸等轧机本体牌坊架内的7 个部分。-2©低压液压系统铝卷准备站、开卷机、入口段出口段卷取机皮带助卷器运 卷小车、铝卷检查站油气润滑系统 油气润滑系

3、统是独立的 系统,作用是对高速旋 转的轴承进行润滑冷却, 保证正常工作,防止轴 承卡死和烧坏。油气润 滑系统润滑工作辗、中 间辗、支撑车昆、入口偏 导辗、五车昆张紧、出口 板形车昆等两侧的轴承。RifiS集中油润滑系统集中油润滑系统作用是对开卷机、主电机、卷取机齿轮箱内传动齿轮啮合部位的 润滑冷却,实现对传动齿轮的保护。正常由1台润滑主泵工作,一旦润滑油压力 不足,齿轮箱会自动报警,系统将快速停车保护机器轧制油循环系统轧制油循环系统是冷轧最大的辅助系统, 作用是循环、过滤轧制油。轧制油用于轧 制过程中润滑和轧辐冷却。轧制油回收系统边部热喷淋系统板式过滤机边部热喷淋系统热喷淋系统是由加热器将工艺

4、油加热到 一定温度,然后通过油泵将加热的轧制油打 到边部热喷淋喷嘴,通过热喷淋喷嘴喷射加 热的轧制油对带材边部的轧车昆部位进行加热, 使工作车昆该部位形成热凸度,从而解决带材 边紧的问题。热喷淋的位置可根据带材的宽 宽度自动调节,热喷淋喷嘴的开启由系统自 动控制。板式过滤机丨-过滤泵组;2-混合搅拌箱;2-板式过滤器压紧机构:F;-滤板箱江-走纸机构汕-滤纸巻:F-集污箱1、轧机主要仪表和传感器1、测厚仪工作原理ImGating2.板形辐(i)压磁式测量辐:每个测量环上可以装四个压磁式 敏感元件,多个测星环上的信号 并行输出,测量环的宽度为52mm 或26mm,结构简图如图所示。 压磁式测量车

5、昆有电机拖动保持与 主机的速度同步,防止铝箔在测 量馄上打滑和划伤铝箔表而。测 量馄由坚固的钢体制成,在测量 车昆的圆周方向上分布有力测量传 感器,外而镶套有钢环。测量馄 被分割成测量区,沿测量馄分布。 每个测量区上有四个传感器, 每隔90度设置一个。测量馄每转 一圈就可测量四次带材的应力分 布。测量信号随着带材速度被综台 起来。所有测量区上的传感器 相对轧制方向成行排列。1个测駆工作原理压磁传感器:也就是,在机械力的作用下 钢芯的磁性将发生变化。原理 简图如图所示,每一个传感器上 都有孔,穿有两个线圈,初级 线圈和次级线圈。每一个传感 器上都有孔,穿有两个线圈, 初级线圈和次级线圈。所有传

6、感器的初级线圈串联成两个回路 形成激磁回路1和激磁回路2, 激磁信号为2kHz 1.2Ao四个传感器(A, B, C, D), 按一定角度放置,在二级侧串联形成测量区,原理简图如图所示。测量原理慕于相对测量, 当没有力加载到传感器上时,二次侧的输出电压为零。如果力施加到一个传感器上, 一个输出信号就会产生。经过放大器的测量信号通过一个免维护的PCM旋转传送器传送 到微处理器,计算为带材张应力分布。PCM旋转传送器(2)空气轴承式板形辐采用气动差压传感器即空气轴承测量。测量辗无电机拖动,作为随动辘, 测量环的宽度为50mm和75rYig结构图如下图所示。与每个辗环相对应, 在空气轴承的最高和最低

7、两个传送气体的通道,它通到装在固定轴端头的 压力传感器上。当带材对分割辘车昆环施加压力时,能够改变空气轴承内 气体压力的分布,固定轴上部压力增大,下部压力减小,且张力越大, 这两部分的压力差也越大。工作原理1 一一转张卜套2-一静止轴3-压力枪测部分 4-空气注入口上下两个通道对应的 压力传感器的压力差 以电讯号的形式输出, 经过电子回路的处理, 可以在带材张应力分 布显示装置上显示出来。 由于在带材的宽度方向 上长度延伸变量的梯度 不同,一般在边部有很 大的拉伸应力梯度,考 虑到每段测量环的最大 承载能力,在边部采用 减少测量环的宽度来适 应这种情况。另外处于 带材边部的测量环可能 是部分受

8、力的,因此有 一个补偿计算。空气轴承式板形系统组成板形控制系统组成图2800m m轧机板形仪技术数据Diameter 直径313/400 mmGrindinq ranqe 磨削范围6 mm in diameterDesign of roll surface 车昆表面设计Hardened steel 硬彳上钢Roll surface hardness before coating 涂层前翟表面硬度54 ±2 HRC, Ra 0.4Measurement zone width (see note) *) 测量区宽度26/52/26 mmedge/center/edge *)Number

9、of measurement zones 测量区数量28/24/28edge/center/edgeTotal number of measurement zones 则量区总数80Measuriinq width 测量宽度2704 mmOperating temperature 运彳亍温度+ 180 °C maxAmbient temperature of the roll electronics 测量辗电控装置的环境温度+ 60 °C max3、张力计理单元< 一套完整的张力计由 两个压头和一个处理单元 (包括控制单元、隔离放 大器和接线端子箱)组成, 压头一般安

10、装在导向轨 (有时也叫测张轨)轴承 座和机械框架之间。当带 材以一定的包角通过导向 醍时,由于带材的张力作 用两个压头分别会产生一 个压力信号,该压力信号 送到处理单元处理后转换 为带钢的张力,然后通过 Profibus接口送到自动化系 统用于带材张力的闭环控制。工作原理当带材以一定包角通过测和带材的包角可以获得,从而我们可以计算出带材的张力。张辘时,带材的张力T将产生 两个分量,一个是垂直方向的 分量FR,另一个是水平方向的 分量FV。垂直类型的压头,我 们可以测出FR。另外,测量辐 压头测量力取决于带材张力T 和包角。另外,它和水平类型 压头所不同的是测量力还有一 部分来自导向辘及轴承的重

11、量, 通过内部的电子补偿我们可以 得到一个与带材张力成正比的测量信号。ABB张力传感器原理:张力传感器的测量原理基于压磁效应,即在机械 加载的情况下,导磁材料 的磁性能将发生变化。测 量元件是由特殊处理的金 属薄片叠压而成,初级和 次级线圈通过传感器中的 四个孔以同一方向垂直绕 制。传感器工作时,在初 级线圈中通以交变的电压, 无机械加载时由于两个线 圈时垂直绕制的,他们之 间没有磁耦合,因此载次 级线圈中没有感应电压。当受到机械加载时,初级线圈产生的磁场模式发生变化,部分磁通将耦合到次级线圈。此时,次级线圈中感应出一个交变的电压,此感应 电压与传感器受到的机械加载成正比,如上图所示。4、EM

12、G对中系统组成:CPC对中 控制系统由液压伺 服系统、控制放大 器、检测系统三部 分组成。检测系统 主要包括位移传感 器和光电式自动测 宽检测器。其中位移传感器采用电阻 式位置信号发生器,安装在开卷机移动导轨上,主要用来 检测液压缸的当前 O光电式自动宽度监测器是由光 源发生器、光电接 收器两部分组成, 主要用来检测带材 的中心位置与轧制中心线的偏移量,它们分别安装在矫直机前入口导向辗的上下侧,传动 侧和操作侧各设一套;光源采用普通日光灯,成本小、维护方便;光电接收器则采用了特 殊吸光材料作为接受传感器。= 3001基准光电管3板带2测量光电管4发光装置L 发光装置和接收器之间的距禺 x 发光

13、装置和板带之间的距离12X i 175* 0J3L=3004000mmx>=175+0.13xL四、电气主要系统组成 1供电系统 2、自动化控制系统 3、传动系统 4、人机界面2800mm轧机变压器参数序号名称(代码)类型数量参数供电范围1轧机整流变伽1)油浸12X4500KVA, 10±2X2. 5%/3.16KVIIIyO&Ydll ZK=10% 辐距acssooo 动2辅助变压器(CA03)干式12000KVA, 10 + 2X2. 5%/0. 4KVDdO UK=6%ACS800传动3励礙变压器(CA02)干式1600KVA/200/200/200KVA5 10

14、/0.38KV DdO/dO/dO ZK=5% T 口三大传动励磁4MCC变压器(CA04)干式12500KVAU0±2X2. 5%/0. 4KVDynll UK=7%MCC电机、加热器、U凸等5车间动力变(CA05)干式1Sll-1250/101250KVA, 10±2X2. 5%/0. 4KVDynll UK=4. 5%低压配电6专家公寓变压器干式1SCB11-1600/10 ISOOkVA 10士 2X2. 5%/0. 4KV Uk=6% D, YnllIP2X专家公寓、餐厅三大传动1DkV Busts刖 IDkV tt9 5OHZt 3-Synch Tran sfo

15、rner 同步更压為 SSVMOOVto COUor ACS&:vjiACSfiOOO控剖单元I“IOtis5力弋 Pw上 Cc.ii: £j*KuMM AttTC i- mw iSHDQJurlINU 7 MVASMINU 7L1VAHA COA fCBINU2r7 MVATen&lon Reel 矗力命取机 232: kW 0-3S2.'iSoa rpm il -3.12:1. 2 1 B2S 1Mill Drive 轧机传助 65:O kW 0-43A113aa 仞 11-2.3:1;I2-1.23;1Payoff Reel 幵机 22:-5k;V a-

16、aaiSOOrpm 14:1:12 Inlet Line1QW供匚逬薮脣; AEH Autama.oniT01;10kV/3.16kV川 2'5.5MVA 5.5MVA.-:HSupply逬线单元ARU 2 «ACM B2O7JK12_1s7_2s7L1 s7$多> 2SMrwa(:4 2C!l:0Zava rvfis QMrviv SZ.-iTl! P?K1OkV Busbar1OkV 母3?50Hz, 3-T02EXU Iran a form er 10M 75*j.2sC2502SO kVAAA:IEXU Thyriwoif In ACS6000ACS602O 晶

17、闸 皆就噸跟元for excitiion ol£vncr re用于同步电机0t»RU«i1ASKtcri S IXE 知 354“War x M励磁、辅助、MCCHAC2T03 1 lO«O.4kVMOD kVAAT041QX).-ckV2500 kVAAcsaaoDSUInverterVariable speed motorsasspeciied in 90cibnO6.o3.OI Varablespeed drives 1st谓速咚乩冬见06.03.tn交遽儒酣萌单DsrbulianUPg配电盘UPS SjaVAHaa»F3Moto rco

18、ntro I CenterMCO1喝so's-zsaaFeecesML冋為 xec 3peea TiQ:Dfs«3 specified.Section a& oc Oi Fixed speed drive lier恒速电机參"燮速倚动灣单餌4 W厂xl Bb_42*su±w4:2、自动化控制系统C ent.Server NerworkAC&3CCail inspectior '£ta:unThic-<ness MoiorCflLirol 忖erwork?WPrs.3: Cp:cal Oannectian;Coll:P

19、reparatlon:Sla,Of L1.L2Main PulpitF atnes-3hkr lorA厶 Cc ouraserleiAspect ard r,ez:lwtySeer|rKLrdantiProte-ss Controller 1 Sseed rere-ce RGh Aic slaw uaw ASD TrBC<ing & Posiianlng S-periof Sequencing " Pre3erting Sseed re? Aad ItaJenft CC Pay ofi & Tens h reel MDR De* ector g 3 Ao-isi

20、tionProcess Controller 2 ¥0 AGC RBC WF?& IWR »SC I MR Data Acquisition Read Lase Thg. Ter-k-l -LIUZ LOX-ray Gauge Laser spees Gaugd*s'Flatndiimess. & eorrtrrtOpr:al Drive Bus Main Drive3 Coiler Dnvea Ceflector DrvesLegend;RSC: roll shifting pcsir oontr&l: CO : 3i y drh/a co

21、ntrol: MDR: mill dri血 corral; RGC: roll gas »-irol: AGC: au!on?3!ic c&nr*c:; A!B2: roll Balding control;Connection Types: Coniroller:TCP. P cable. Hubs S*.vrches and Op* cal Conrectic VlE-= zato*: TCP IP eat * Huts Sitcrtaa Remote L O:円毗亠皿 v Fast i.,0< lom. Bus Cable connect o- Monitors.

22、 keytc.= F:3: Stanaad cables, were red by exi&nsBaavicNansran Alu Co,. Jri南山IB件金有*公司 SCOhl CRMQlnkuagranAuna;ar Svs:e ConfiguratorSeccian 8.2+P«2.=»S!“J «ns.X-«n;-AIUKAEB E J PJetilSA4 Colourlaser jetFasiProces3Data Recorderiba PDAComputer RoomC =nt- Server MeorkCyipl N:>e

23、rkPIPFaa? Oprzal CcnrectianL2Server no.2 : Cold star -by) JA4 Lass' PrinterL2Server no.1L2 Eng StBtionOp心 Drive B-3Process Controller 3 Edry se2:ion Exit section Roll Change P= pas3llne Coil Ps Stat Dr Inso&Kion Station Coll trac-clng 7丄1匹 二Process Control ter 4 Hyd 煜 ullc S/stems Gear Oil L

24、ubrlcaiion Rallinc O S>l3t«n Aiwash sysiem Other medium systemsSaieryPlCRes uter/BridgeROutarB-doaBayStcrageRoll shop PQELeel A Auxiliary Drives卜aoyna 站Nansrai Alt Co., .x2fl:r- CRM* Auxiliary DrivesM-suppiier scopeW«gn 飞;Marking Banding. Mult -p ate flhe r:Electrical RoomlockZ d>gra

25、nAiiisnat ar Svs!ffw Ccnf gjrat oiSeptan & 2+珀52应 a*Fauwe.AABBABB E J MttiilS軌”Av.控制器功能与分配AC 800PEC 42800m m轧机一级自动化由四个AC800PEC组成1> Line Refence (产线给定)2、Thickness&Flatness (厚应及板形)3、Pallet&Medium (托盘及介质)4、Mill Function&Pre.&lnsp.St (轧机功能、准备站及检查站)一filffl fl B一一AC800RMC二03AA11 Lin

26、e ReferenceReference generationAuto Slow DownXTension ControlInterlock for Start _x_Pass_chedulexSafety (Pilz and Safety Door)XInterfacejyryn ibaInterface with L2lnterface_wHh IMSInterface with Flatness SystemAC800PEC Type: PP D113 301 10 150CO0给定触发 自动降速停车 张力控制 启动联锁 道次表 安全(安全门) 与IBA的接口 与二级的接口 与IMS的接

27、口 与板形的接口/ kzvrvii1?IllAC800RMC=03AA12 Thickness&FlatnessRoll Gap_ControlAutoma tic Gauge Con trolRoll nding_jDontrol_Roll Shirting ControlxCalibration SequencexXXInterfacejvith ibaXXXAC800PEC Type: PP D113 B01 W 150000车昆缝控制 自动辘缝控制 弯车昆控制 窜辘控制 校准顺序 与IBA的接口AC800RMC'=03AA13_Pre.&lnsp.St&

28、MediumPallet TransportationxHydraulirHC ZZZZZLubrication CenterRolli ng oil systemEHS systemxCoil Trackingxx世空j世ibaIn terface with Oil Clea ning System In terface with Oil-Air Lubrication Interface with ROS Multiplate Filter托盘运输高低压液压系统润滑中心轧制油系统 边部热喷系统物料跟踪与IBA的接口与轧制油回收系统的接口 与油气润滑的接口与ROS多级过滤器的接口I二03AA

29、14 Mill Function_PrepLJc_lnsp1 Aux_RGN_PrepLJc_lnspL Aux_lndh;idual_ ' Prep. & Insp. Coil CorSpool ConveyorEntry Auxiliary_Entr_Coil_Car_Exrt Auxiliary _Exit Coil_Carx_Rol_l ChangePass Line AdjustmentxInterface with ibaInterface with Weighing Station准备站及检查站的辅助、斜坡触发器 准备站及检查站的个别辅助准备站及检查站的小车套筒传

30、送装置入口小车入口辅助出口辅助 出口小车 换険 轧制线调整 与IBA的接口 与磅站的接口3、传动系统2800m m轧机分为主传动和低压传动两大部分主传动采用ACS600中压控制系统,低压传动变频控制采 用ACS800控制系统。其余传动通过MCC控制。3台主传动电机,分别是开卷、轧机传动、卷取机。序列号功率KW电压¥电流A开卷机电机AMZ 0710HR06 LSB22053130416-422轧机电机AMZ 0900XV06 LSB650031501212-1225卷取电机AMZ 0710LU06 LSB29203150547-5544、人机界面HMI (举例)CRMl/Operato

31、r WonlKe、二旦 *we Mr* 3 ABl 2迪 3 AM15 16:05:55:5131516:O5:5S:51315166:55:513VdrMolor.AuxMdrMolxAyxMdrMoiorAuxfilter CosedJUpRtDEAIarmJUpPrwMJEJarm No Pressire JUpRiMCCAtonnfilter Cosed1 Ki30"00 阳Office广mm 耳弓x匕加園a 一-尊i习0Mill Overview中文I heading ( hailSegment In Pos.Dist to CrawlRolling ForceTime t

32、o CrawlPositionTittlingumWRRbcIRRbcTopTension ActcvcBotTensionPianl StartupTrxkmg System SupervisionTTTTbon SectionlechCtolMil StandT hickness朋 am MenuMill StandPayoff Reelmu*nest XU ih cknessMill Warm UpAutomattc Slow DownPay-off Reel/Tall Out830.2-830.2Mid OverviewSpeed WrapsRef.AdAct DevmJmlnwrap

33、sDiameter Set meter ActBurRbcumumdli uni Mill Spoed (mEln)軀:Strip Head Pos.mStrip Dil Pos. 830.2830.2Mill Mode IndicationRelease MinimalI ail Oiit (iktftStoge I (Low) |StogelUHh) 口Tension Reel吋MillAuto ManCnf 口 厂 Tension On 口 Strip poi.mmCyl Pos.mmLine SetupdlSpindle In Pos.Act Act Dev.Tension On 口

34、Sp«edm/minWrapswrapsOFC OffKN附mm2Threading Mode Tail Out Mode Pup Coll Select Pup Coil LayersSpeed Ref. Time Set Elapsed timePos On Trf On. 口3TMCMI IhlbCtrt Spnctrl0_Reference ActualDiff.Rolling ForceStrip Width1200Tension RelDiameter S(665i1Coil Code 勿Diameter Act.mmmm DSHITStrip Length Slip T

35、ension Ref. Tension ActSpec.TensionEntry Sed»nExit SectonInspection SectionSpool SecbanMedia SystemAirWashkNkNNAnm2Dnye StatusRoil ChangeqJ CRM1 tl Operator Woricpkicc-Ifil X|l(Enter search nsme)Io 2 2:33画司町|圃田闕両花一3|勒询囱| 丽 IoHrwpgmorrPreDarasnstamon 为危' 3園ProcficcSystem2GR39BZ1Preparation S

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