工程控制期末考试试题

1、工程控制期末考试试题1某环节的传递函数为，它是（）A比例环节B 惯性环节C微分环节D 积分环节1 110( TS 1)( "S 1)2.系统 一2,其零点是( )。(S 1)( 1S 1)4A s1 =1s2=4B s1 = -1s2= -43.系统的静态速度误差系数Kv定义为（2ls i ms G (s H (s )B ls i msG (s H (s )C s1 = 2s2=3Cls i mG s H s )D s1 = -2s2= -32D lim sG(s) H (s)4某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为()。A两个负实部的共轭复数极点B两个相同的实数极点C

2、两个不同的实数极点D 位于虚轴上的共轭极点)系统。5 对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为(6系统的稳态误差取决于()；A 输入B输出C输入和开环传递函数7.已知x(t) x(t)二Ky(t)，则其对应的方框图为(D 川型D 反馈)。K1/(S+1)D 上方或下方A 下方B 上方C 线上CD&若系统的伯德图在=10处出现转折（如图示）说明系统中有一个环节是（）1A 10s 1 B 0.1s 1 C 1 0s 19.对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0dB时,12345678910BDBDCCABAC10.系统的增益交点自然频率一般表示为（）。A 3

3、 nB 3 dC 3 cD 3 r、填空题（每题 2分共16 分）1. 开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（最小相位）系统。2. 频率响应是系统对正弦信号的（稳态）响应。3. 稳定系统，开环增益 K越大，则稳态精度越（越高）。4. 在阶跃响应性能指标中的（调整时间）从总体上反映了系统的响应的快速性。5.系统的时域性能指标是以输入 （ 单位阶跃）信号为定义的。6.系统截止频率，c越高，则系统的快速性（ 越快7.开环频率特性的低频段直线越陡，说明系统的型别越（越咼）。&某二阶系统单位阶跃响应有超调并稳定，则系统的极点可能为（实部为负的共轭极点）。三.已知二阶系统在单位阶跃信号

4、输入下的最大百分比超调量Mp% = I5%和调整时间ts(-5) = 6s，求（1）系统的阻尼比 ；（2）系统的开环传递函数。(15 分)M p% =15% =e 100%得=0.51633ts( -5%)=6s 二由=0.967rad / s c得n50.94G (s)开环传递函数为s( s 1)4解由最大百分比超调量-一个温度计插入1000C水中测温，经1.时间常数T ;2.写出其数学模型；3.t=1 min时，单位阶跃响应是多少？3min后，指示95°C，如果温度计可视作一个一阶惯性环节，并且（12 分）K=1，求:Y(s) _ KX(s) Ts 1因为 3T =3min 所以

5、 T = 1 minG(s)二Y(s)X(s)1111Y(s):s s +1s s +1y(t) =1-e 丄当 t = 1 min y(1) =1 e=0.632五.化简方块图，求闭环传递函数。（14分）前4步每步3分 最后一部2分六.四个单位负反馈系统的开环系统奈氏曲线如图ad所示。并已知各系统开环不稳定特征根的个数P,试判别各闭环系统的稳定性。（8分）c）d）Imi灼=0Im .r/尸时石0if O/ *eqa)b)解a稳定，b稳定c不稳定4稳定 每个2分七.已知单位反馈系统的开环传递函数100( 0.1s 1)1s( 0.2s 1)(s 1)120，绘制系统的伯德图（用渐近线表示,相频曲线要分别绘出,