传感器SensorService详细分析

1、SensorService相关架构和流程指导1.整体架构ZPf*UCAT10NS，Applica'ionAPPUCAnOHFRAMEWOftK|SensorManagerVenwrJNiLIBRARIESSerTOrMsnijerl*inputSub3YmmEvant&ev5e?nsFrIALApplications层是使用传感器实现各种功能的具体应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果和特定功能，比如翻转静音、体感通话等功能。Framework层为应用层提供registerunRegister等接口，同时通过JNI建立与Native层的联系，主要代码

2、有SensorManager.jav4口SystemSensorManager.java另外，自动转屏、自动调节亮度、距离传感器控制亮屏和灭屏等功能也是在framework层实现。如果想用现有传感器通过算法合成其他传感器功能，也可以在本层添加，但由于不是Android原有接口，外部第三方APK无法使用。主要代码路径为：framework/base/core/java/android/hardware/framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cppLibraries表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如Senso

3、rManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问。主要代码路径为：framework/native/libs/gui（生成libgui.so）framework/native/services/sensorservice生成libsensorservice.so)hardware/qcom/sensor减hardware/hisense/sensors生成sensor.xxx.so)驱动注册到Kernel的InputSubsystem上，然后通过EventDevice把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读。硬

4、件挂在I2C总线上。2. 类图SensorClassDiagram.jpgSensor框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。客户端主要类SensorManager.java从android4.1开始，SensorManage儆定义为一个抽象类，定义了一些主要的方法，该类是应用层直接使用的类，提供给应用层的接口。SystemSensorManager.java继承于SensorManager.java,是客户端消息处理的实体，应用程序调用getSystemService(Context.SENSOR_SERVIC

5、E)方法获取SensorService时，实际上获取的就是SystemSensorManage的实例。SensorEventListener接口：用于注册监听的接口，应用层必须实现该接口，并重写接口的两个方法，实现对获取到的Sensor数据的处理。android_hardware_SensorManager.cpp提供在Java层和Native层之间通信的JNI接口。Receiverandroid_hardware_SensorManager.cpp勺内部类，保存了个指向SensorEventQueue的指针，利用消息队列监听服务端事件上报，可以将消息队列中获取的数据回调到Java层。Sens

6、orManager.cppsensor在Native层的客户端，负责与服务端SensorService.cppffi信SenorEventQueue.cpp消息队歹!J,保存了指向SensorEventConnection对象的指针，实现与SensorService之间的命令传输和数据读取。服务端主要类SensorService.cpp服务端数据处理中心SensorEventConnection:SensorService.cpp的内部类，从BnSensorEventConnection昧承来,实现接口ISensorEventConnection的些方法，ISensorEventConnect

7、ion在SensorEventQueu必保存一个指针，指向调用服务接口创建的SensorEventConnection寸象BitTube.cpp：在这个类中创建了管道，用于服务端与客户端读写数据SensorDevice负责与HAL进行通信，传递命令和数据。HAL层Sensor.hHgoogle为Sensor定义的Hal接口，单独提出去3. API调用流程当界面onResume(域者APP需要接收传感器数据的时候，应用层通过如下调用流程enable传感器，并指定接收到数据后的处理。jn5eE.3orMar.aqai=fnsorManager)cantent.g=15yaten?ervieb(Co

8、ntext.SENSCRSERVICE);醯口=2。二=g片工工，got火片匚二二二七0n。!；，匚口才;if(jnensor!=hull)1工卜6口口口号二i二egint9二二igtenv工(工Smkhq工二口：工j濡片nn口:1ra?47£);F其中mSensorEventListener是实现SensorEventListener接口的子类对象，在该子类中必须重写onSensorChange()和onAccuracyChanged(),对驱动上报的传感器数据进行处理。这两个方法的实现可以为空，表示对收到的数据不做任何处理。publiciirterfaceSensoizEvent

9、Listenerpublicoid(SensoxE?entevrent);publicvoidonAccuizaGyChaaged(Sensorsensortintaccuracy);当界面切到后台或不再需要接收传感器数据时，通过调用以下方法停止接收数据，并尝试将该Sensor关闭。inSensoxMansger.unrsgisterListener(mSensorEventxistener);4. SensorServicOfl动应用层通过getSystemService（获取注册到ServiceManager中的系统服务，SENSOR_SERVICE返回白是SystemSensorMana

10、ge类的对象，该类最终会通过Binder方式连接到Native层的SensorService旧但kEincerAi>/£h,也旧-*k«ca.lBrr-ds1).tox；7*0：*mwoj：)gid36"f-11r就46奠就必ABll归Rwcf寸。田0耳.：Ed+dinsatf&ngAlz&nFiplE二va。干心礼bsIStwngR-Kiwild40MJUfA'c：业郎gidIIHTffiFATFIWitrrfM“W二日例轲-二口力*>0：1口。voe+el£"E：i313rLoL".edSens

11、orService.cpp勺继承关系如上图所示，它的直接父类是BnSensorServerBinderService和Thread,SensorManager.cppffi过Binder机制与SensorService.cpp进行通信。SensorService的启动调用流程如下。SystBiriServerc口m_and口id_seweSu3tBmSetveSensorSefwice1*:1一呼）:;<-1;:nativelnit_、，：、一I-sensorinitI:<instantiate2instantiate。方法是SensorService从BinderService类

12、中继承的，具体实现如下图所示，该方法实际上就是生成了一个SensorService对象，并将其添加到ServiceManager中。public;子t&tvoid()publish(;staticstatu3_tpidbliah(boolallowlsolared=false)ap<r3erviGeMaDager>am(defaultServiceManager()>rst.umsttk->add£arvi_ce(吕tuingl6(SERVICE:getServiceWame(J),newSERVICE(),a_HowTa&lateci);从a

13、ddService的函数声明可以看出，第二个参数是对newSensorService(对象的强引用，因此当第一次构建sp强引用计数时，会调用SensorService:onFirstRef()函数。virtualstatus_taddService(conatStringl6&name,uona七曰p(工目J-IlTe工seizvj_cefboolallowlsolated=false)-=onFirstRef()函数主要完成以下工作：初始化SensorDevicq获取HAL层传感器列表，根据支持的HardwareSensor初始化VirtualSensor列表，最终形成可支持的完整传

14、感器列表；调用run()函数启动线程。SensorDevice是一个单实例类，当调用getInstance(时，创建对象的工作由其父类Singleton<SensorDevice优成。SensorDevice的构造函数中首先加载HAL的库文件，并创建SensorModule的对象。加载库文件时会依次获取"ro.hardware.sensors:"ro.hardware","duct.board","ro.board.platform","ro.arch”对应的属性值，然后分别在vendor/lib

15、/hw和system/lib/hw下查找名为sensors.xxx.so的库文件(xxx为属性值),如果这些文件都找不到，则查找sensors.default.so按此顺序最先找到的库文件会最终被加载。21HDR313_SIKGLET0M_5TXTIC_INST7k>ICE(ScEnoxOevicc);iSenssrDevice(>inJEiLacrEevicr-_)rei:acxEdadule)fscavnsterr=nw_qe_iuo3uie(5EN5aR5_ARwAKE_MCDUL.E_iDP(hw_niDiuie_t;const*!inseEorMoa3ie:if(nSen

16、aorM3d'jle)err导EnmoF3_c)0en_1t&n5enm灯工lModiiilE->comcin.ftmSensoiDevie®)?ifir：S金门尊srD*v1之m)(if(fnSorD&V3L->anmcK.vesian=SENSOaS_DEVICE_2LPIJZERSICiK_l_l|3iSensazr,ev3-cB->coirzicTLavers±.oz.=£ENSORSDEVICEZlPTTRSIGKJL2)A1OSEr>>»a!ANZNG<«Upgradese

17、nsorHALtcveirsion二Sr，1;Jscnssr_tcoirat*lint;531zs_iGouxit=5en3axHcdule->get_3eri3ax3_Li31iLSenaorModulef;xiAct>3/6c二aoCcunt«3±i>Capaci&Y()=mat);IjflXQnulel;lor(3ize_ti=j;i<size_t(count|:i+)3flA*11vat；-aani±iscix.najiaieFrooael);zlSensarDevics->actzvate(reinterpretca

18、st<=：rctsensor3_r01ldevi*XnSens3r3evice)rlist1,handle,)")如果加载成功会调用sensors_open_1()S数去打开传感器设备，该函数的最终实现是在multihal.cpp或者sensors.cpp的open_sensors(加。接着通过get_sensors_list®数获取NativeSensorManager中的传感器歹U表，并依次将列表中的传感器置为非活跃状态。SensorDevice的初始化工作完成后，SensorService的构造函数会获取HAL层的传感器列表，并将列表中的传感器逐个进行注册。其中

19、mSensorList用于保存SensorService中支持的全部传感器列表，mSensorMap中保存SensorHandle与Sensor对象指针白勺映射,mLastEventSeen保存SensorHandle与SensorEvent的映射,每接收到一次传感器事件,就会将对应的event更新一次。SenserSensorService:regiJi:eiSensor(Sensarlnt&rfa.ce*s)(Bensorseventtevent;mertsecSevenrt一,sizeof(evenL)j;凸工m世立白白士f且一内世七§世九自©7t)：/add

20、tothegensoTlist(Tevumed.toclients'mSensorLisu.add(sensor):/addroourhandla->SenaorInuerfac&iLappingmSensorHap-add(sensQT«-tH4ndle()t;/creaceanentryintheitLasL£ven.u5eenarr4ylaLasEventSeen.add(senscu.getHandle(JTevent);=已七口rnsensoi;注册完从HAL层获取的传感器列表后，根据是否支持陀螺仪，将旋转矢量、重力、线性加速度、方向传感器注

21、册到VirtualSensor。除了会将这些虚拟传感器类型添加到上面的三个集合外，还需要添加到mVirtualSensorList中。最终，mSensorList中就保存了包含HardwareSenso洋口VirtualSensor在内的，系统所能支持的全部传感器类型，SensorSensorSerj-ce:registerVutLualSensciT(SensozrTnteiface*aSensorsensor-registerSensor(m，；itiVirenalSensorList.add(s)；returnmensarr1onFirstRef()函数最后调用run()函数来启动thr

22、eadLooper()。threadLooper函数的核心功能就是不断循环等待获取HAL层传过来的传感器事件，对事件进行处理后分发给客户端。33izetcaujir=devlca.pollCir5ensarEvenrBLiffer,nurrEventHax);/ResetsensorseTr&ntt.flags七0zero/forallETrentffLnthebuffer«for(inti=:L<count;L+>(irSerLserEvent-Suf£erj_J.flags=;n循环体中首先通过device.poll()方法等待HAL层数据，数据到来

23、后读取到mSensorEventBuffer中。该方法的最终实现在sensor_poll_context_t:pollEvents()方法中。SortedVector<sp<Ssn3orEvtnTConnection>>activeCennecriona;(Hutex:支atci工cick_1(niock;for(sizeti=:i<mActiveConnections.size(J:+i)spOensorEventConection>connection(mActiveConneecionsipromote();if(connection!=)aGTiiv

24、eConrLeGtions.addtconnecElon);Jn然后对当前所有的ActiveConnections做一个备份，并保存到有序Vector中。这样做是因为在本次循环尚未执行完时，有可能其中的一些Connection就已经被移除了，特别是One-Shot类型的事件。接下来，如果poll到的事件中存在wake-upSensorEventM申请一个PARTIAL_WAKE_LOCK类型的锁，阻止CPU进入休眠。然后用mSensorEventBuffer中最新的事件更新registerSensor(时初始化的mLastEventSeen每个handle都只保留最新的一个事件。如果有虚拟传感

25、器被启用，则会将Buffer中的传感器事件先传到SensorFusion中做一些处理，然后调用具体的虚拟传感器融合生成一个新的事件添加到Buffer中。如果事件生成成功，则重新更新mLastEventSeen中对应虚拟传感器的最后一次event/handlevirtualsensars1t(countvcovnt)fsenBorseventtconst*constevent=mSensorEvetBuf£ex:caiist:sizeeacniveVrrcuaISensarCountitActiveVitLualSengors.size();if(activeViitualSen?or

26、Count)f与工工殳_七k-0;SenBarFiisiorLtfusion(SensorFiiBion：:getlnstance0;if(fusion.isEnableci()>ffor(aize_t1=J;i<size_t(count);1+)(tisian.precess(eventi):I)for(sizeci"Ksizeccount&&KminBufferSize;1+)(for(size_Dj=;j<ac11veV±rzua1SensrCcunc;j+)i£(counc+k>=minBufferSize)(ALO

27、GE("buffertoesirlltaholdallevents:"ncaunc=%4，兔也工蔻”,coutyK.irinBufferSise);break.;jsen3ors_&vent_tout;SensorInterface*si-nActivaVirtualSensoza,va2ueAt(j>if(Bi->procefls(tour,event1)luSensQTEventBuffercount+kzj=0七；k+;ifm/recordEh&lastsynLhesizedvaluesrecoTdlasWaiue-ocked(tmSens

28、orEventBuffezcountJfK);count+-)c：/sortrh.fikiLifferbytirreStairpflaortEvcntBuf(mSensorEventafferfcont>|1)!1J最后，通过SensorEventConnection:sendEvents(方法将Buffer中的传感器事件传输到客户端。sendEvents函数会过滤出只属于该Connection的事件进行上报，具体处理在传感器事件获取一节再详细讨论。至此，SensorService的启动完成。当应用层调用getSystemService献取传感器服务时，就能够连接到Native层的Sen

29、sorService对传感器进行控制。getSystemService.jpg5. getDefaultSensor1TYPE_ACCELEROMETER14TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATE2TYPE_MAGNETIC_FIELD15DYPE_GAME_ROTATION_VECTOR3TYPE_ORIENTATION16TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED4TYPE_GYROSCOPE17TYPE_SIGNIFICANT_MOTION5TYPE_LIGHT18TYPE_STEP_DETECTOR6TYPE_PRESSURE19TYPE_STEP_

30、COUNTER7TYPE_TEMPERATURE20TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECT8TYPE_PROXIMITY21TYPE_HEART_RATE9TYPE_GRAVITY22TYPE_TILT_DETECTOR10TYPE_LINEAR_ACCELERATIO23TYPE_WAKE_GESTURE11NYPE_ROTATION_VECTOR24TYPE_GLANCE_GESTURE12TYPE_RELATIVE_HUMIDITY25TYPE_PICK_UP_GESTURE13TYPE_AMBIENT_TEMPERATU33171011TYPE_MOTION_AC

31、CLFRlmework层一共定义了26种传感器的整型常量，其中21至25是AndroidL新增的支持类型。应用层可以通过引用这些字符串获得对应的传感器对象。如果想获得这26种之外的传感器对象，可以通过在getDefaultSensor方法中直接传入该Sensor对应的type数值获取，但这种方法不便于应用层使用。最佳方案是在Sensor.java中添加整型常量，应用层只需要引用相应的常量名，而不需要关心具体的type数值。但Sensor.java必须确保定义的常量与所代表的传感器type值相对应，不能随便赋值publicsannszgotDofBiiltsmiar(int鼻yp*卜I/Z

32、9;ODO-!owedtobwtitr*f£llCWruxL£«tU££lthe*工工：耳七3力河口工1-getSenssrList(type_;bo&leanwalteUpgensor-falserfiftiTO-ganir已金.工¥PE_口口。乂工RIP¥IItype-floJiasr,I?¥PE_SIGN1FICANF_MOT1OtiI|ltype3>n»9r.TPE_TIL.r_D£TSCTORIIIItyp3»nB0Z.r¥PE_W2ULE_G*STU

33、RE|Itype=sensor.TYPELANEGEsrcRE|type.TYPE_prcK_UF_GE3TURE)wakeUtsflensor-true;JforScn.oornGnjrofe1)(If'口口K"上HiikDp3m工()<=，0)£*%口11110上|rMtuXKi>0.£；)returnnullgetDefaultSensor方法用于获取指定类型的传感器对象。如果存在多个相同类型的传感器，只返回列表中满足条件的第一个。getDefaultSensor(int)方法在5.0之前就一直存在，但AndroidL上对该方法的实现进行

34、了修改，增加了对wakeUpSensor类型的处理。TYPE_PROXIMITY、TYPE_SIGNIFICANT_MOTION、TYPE_TILT_DETECTOR、TYPE_WAKE_GESTURE、TYPE_GLANCE_GESTURE、TYPE_PICK_UP_GESTURE这六种类型应默认为wake-upSensor如果驱动侧没有为这六种传感器添力口wake-up标识(SENSOR_FLAG_WAKE_UP_SENSOR),或者为其他传感器添加了wake-up标识，通过getDefaultSensor(int)方法都无法返回该传感器对象。publicSensorgetDefaultS

35、enAor(inttypebooleanwakeUp)Li5t<SensQi>1=gatS曰七(type);foj?(Sensorsensor11)(if(sensorIsWakeUpSensar()wakeUp)retutnsn_3&i7T?etnni.mi11；getDefaultSensor(int,boolean是5.0上新增的方法，可用于获取指定type和wakeUp标识的传感器对象。比如8952上同时存在两种TYPE_PROXIMITY类型传感器，一个是可唤醒，一个不可唤醒。如果用getDefaultSensor(int)只能获取可唤醒的。但使用getDefau

36、ltSensor(int,false就可以获取到非唤醒类型的距离传感器对象。由于AndroidL之前的平台都只有getDefaultSensor(int酸口，为兼容以前的项目，应用层基本都是使用该方法获取指定类型传感器对象。为保证应用层能够正确获取到传感器对象，驱动在配置wakeUpSensor标识时应按照该方法指定的六种传感器实施。6. registerSensorListenerRegister.jpgRegister执行时主要有两大步骤：一是创建framework与SensorService之间的数据通道，通过newSensorEventQueue供现；二是将对应类型的传感器使能，通过a

37、ddSensor(发现。对于应用层而言，调用的API接口是SensorManager中白registerListener()方法，但SensorManagerH一个abstractClass,主要负责将API接口提供给应用层调用，SystemSensorManager是其子类，该类中提供了方法的具体实现。Swa1yhEwerLOu修uequ9UH-二3七门屈口工La4七二七工丛.gmL(上£$1&口也/|丁if(queuenull)Locpox1口叩口£=1=null)7handler«getzoopsf():nQ-uinLoop;qu9ue=SeozEv

38、«i31Quouw(1ist9nor,11gf*匚/this)jif(*曰口咱耳日口r小岭n尊口1rli1AylJafesixR三七门hReportLatiGCbyU霖#n/iprip1)Jqu号.diajzDse(retiurnfalse;oSensarLisZeners.put'(listenerrqueue)；returnTrue:卜uIsq1|return.ssicLSensQXsenjB0rfdelayUstrri&xB&tchHjBportLatany*U9j.resarvecLFlags)/mSensorListeners是一个HashMap,保

39、存了SensorEventListener对象与SensorEventQueue寸象的对应关系。privatfr-,HasliMflrr"F*nLi.3Terr,ciescrEven-QijmRensorListeneranewHachM<sgheoievonrlitoner»scnEorEvortucnoX);|Register开始执行时首先从mSensorListeners中检查该listener是否之前已经注册过，如果已经注册过直接调用addSensor启用Sensor,否则先创建一个SensorEventQueue寸象，建立framework到Native的数

40、据传输管道，然后再启用传感器。因为同一个SensorEventListene对象中有可能会处理多种类型传感器的数据，所以同一个listener有可能会同多个Sensor进行绑定。Registerlistener时如果发现mSensorListener表中已经存在该listener对象，则直接调用addSensor方法检查listener本次绑定的Sensor是否已启用，如果已启用则结束本次操作，否则继续启用本次要绑定的Sensor,但不会创建新的数据管道。也就是说同一个listener可以被绑定到多种传感器上，但不可以被绑定到同一种类型的传感器上两次；一个Listener只能对应一个数据通道。

41、BaSEVCntQueLie二一l；仝=sLeSfcn=c.zM=n.=crmanaqer-frseitsorEventQueue=nativeInit.BaseEventQaeneft.hi3r1ooper.gettjueueJ,hiecratch);mCIdseGuard.、opsr-("dj_epose*")；=managersSensorEventQueueHBaseEventQueuefl勺子类,在SensorEventQueuefl勺构造函数中会首先构造BaseEventQueue通过JNI调用将该BaseEventQueueX寸象与Native层进行关联，同时

42、SensorEventQueue寸象中也会保存一个对listener对象的引用。nativelnitSensorEventQueuestaticjlongHl3lttVCIHlIltSGlHSOTEV6HltQU6LlB£nv*eiwFjclassclazzfobjecteyent,L；ensorManagerngi:EensorKana5er:get;mstan-ref)；sp<£enaorventQ_«u_ie>queue*(mgz.createEv1Q-e：()jJ与pQl目与巨aq号g口口曰>rw不匕39号Quiquo=/ndrgid口给

43、Mqf菱同号g9mnsgrO);1fnoessageUieue=NUL.Zj)jniTh.zcwRuntineExceptz_on(envP"XessageQueueisnotizi£t£a_ized,a8,1;returnOisp<flece：i¥6r>raceiver=newRecei.vex(ctlleuejzn诂mEagmOuBU仁,ewbuJL。#Eciratch)?receiver->znc51rng(void*)nat:±velnitserLSOTEventQueue);ret.uniijlongfreceivi

44、tr,get()j该方法首先调用SensorManager.cpp中的createEventQueue(儿建同SensorService之间的数据传输通道。sp<SensorEventQueue>SensorManager:CrCdt&EVCntQUCUC()sp<Sensoj：EventQi2eLie>queue;Mutex:Autolock_1(mLock);while(asser'tSta'teLocked()=NO_ERROR)sp<I£ensorEvent.Connec11n>connection=mSensQrS

45、erver->createSensorEvrentConnection();if(connection-NULL)continueyqueue=newSenserEventQueue(connectLon);break;retuirnqueueyImSensorServeiz1tISensorServer对象的强弓I用，在SensorManager初始化时通过getService()方法在ServiceManager中查找“sensorservice'对应的服务，并赋值给mSensorServer由第4小节可知，ServiceManager中返回的就是SensorService实

46、例。从SensorService的类图也能看出，SensorService是ISensorServer的子类。statusterr三getServicesmSensorServer);CreateSensorEventConnection()r法仓建了个SensorEventConnectioM象,并将该对象的强引用返回给SensorManagersor£ventConnection>SensorService:createSensorEventConnectlon(.uid_*u±d-IPCThre：ad£*a*e:self(->getCalling

47、Uicl()/sp<er:3arEvenCcnection>result(newBmnscrEn弓二七C白白匚1th二131ruid);returnreLLlt.;)SensorEventConnection是SensorService的内部类，该类在构造时主要进行了一些初始化参数列表工作，其中最主要的操作是newBitTube(),创建完成后，SensorEventConnection中会保存一个对BitTube对象的强引用。：:三士仁二三.<=nt,zcnrll_ji.：.ScnsorEvontConnoctloriconstsp<Sensdr5ervice>

48、4service,"aidtnld.)：(si*rvlc&)fmtJid(uid)rmBakeLkaefc_eiint(0)1rjnMaaLonperca1It：as(fala&)mDead(false)f血Ey电的tc31ch。INULI).mCacheSize(0),inHaxCacheSize(0)DEBUGCONNEC'ZIONSmEventsReere=mEvent:sSentFromCacihe=ieEsnts5enT=C;mTota1AcksNeeded=nfTotalAcksReceived=Or.工巫£BitTube是一个字节管道，

49、可以在进程间进行数据传递。在构造BiTube对象时，首先创建一对匿名的、互相连接的Unix域套接字，然后将用于数据接收的Socket赋给mReciveFd,将用于数据发送的Socket赋给mSensorFdvcici门i七七二be二：Inltlmf.hwtrCTFtiuffsizetsndbuf:intsccXets21,if(sccietpair(AF_JMIXr£OCK_SEQPACKET,J,sockets)=0)(sizetsize="DEFAULT_SOCKE.TBUFFER_SIZErsetscckapt(sockets0rSOLSOCKETfSO_RCVBUF

50、jfi：r-cvbu£rsizec£(rcvfcu£);setsCCkapt(sockstsL,SOL_SOCKET/SO_SNDBUh&吕ndbuf.sizeefsndbuf);/sinewedon'tusethe*relurnchannel",wekeepIt5mHlIsetaacJcapt(sseicfrta0JrSOL_SOCKETfSO_SMDBUFT£.si;Sdtsockcipt,(=,%iL=二rS0_R-2VBUF三-XTIt=_；fentlGckuL£0,F_5ETFL,C1_NOWBLOCKJ；f

51、cntlUckvtG1,F2SETFL,cTjgONBLOCKJ;v«Fd=Rackets0«rt5atidFd=t口广kf一k：1.elseiineft-ivgr1d=-errno;|ALOCE("'HitTijfcezpipecnestz.c.niled(%s)"fsrert&t(-tnReczeiviePcl)；)现在SensorService中的这部分工彳已经完成，mSensorEventConnection中保存了对BitTube对象的强引用，SensorManage保存了对mSensorEventConnection的强引用。

52、接着SensorManager将mSensorEventConnection作为参数构造SensorEventQueue寸象。coD.nec:tion1ZLConsuzsed-3),EsnaorEvent,二;SIlSOrEVOHltQlLlGUcnstsp<ISenseZvenLCor-r.ec11.n>i:m3ezisorEventCocinesticnconnectionoiFLecBu±-&r(5JUL1L)rmAvaiLa±)1e(0rmMuniAcksT02and(0)(jnRecBuEfaiE.nmrAS.ru"XHnrbMAXJ

53、RmXVE_B|jFirOEVEN_COUNTfSensorEventQueue勺构造函数中主要工作是初始化mRecBuffer数组，其中ASensorEven毋构体定义与hardware/sensors.曲sensors_event_构体完全致。由于SensorManager中生成的是SensorEventQueue的强弓I用，onFirstRef()函数会被调用。该函数的执行结果就是得到了mSensorEventConnection中保存的mBitTube对象引用。voidSensorEventQueue:OF1FlfStRof()(mSensorChannel=mS&nsorEv

54、entConTiection->getSensorChannel();由止匕，createSensorEventQueue(p数执行完成后，mSensorEventConnection中保存了mBitTube的弓I用，mSensorEventQueu#保存了mSensorEventConnection和mBitTube的引用。再返回到JNI部分，现在nativeInitSensorEventQueue中获得了mSensorEventQueue对象的引用，然后通过调用android_os_MessageQueue_getMessageQueue()i|J4vMessageQueue对象的弓

55、I用，利J用mSensorEventQueuef口mMessageQueue以及Java层SensorEventQueue对象来构造Receiver类实例。Receiver负责监听服务端事件，并将事件回调给Java层SensorEventQueue进行分发。事件监听的文件描述符及回调接口在onFirstRef函数中指定。mSensorQueue->getFd阱返回的是mBitTube中的mReceiveFd,this指定了监听到事件时的回调对象，当消息队列监听到mReceiveFd中有事件产生时，就会回调this->handleEvent()方法对事件进行处理。virtualvoi

56、donFirstRef()LoopsrCallback:onFirstRef();mMessageQueu.e->gGtLooper()->acdFd.(mSensorQueue->getFd()T0,ALOOPER_EVENT_IUPUTrthis,mSensorQueue,get()；handleEvent函数会对数据进行分类，最后回调Java层SensorEventQueue的dispatchSensorEvenVJ法把数据分发到对应的SensorEventListenerX寸象进行处理。至止匕，第步newSensorEventQueue笳成。第二步调用addSenso

57、r(方法启用传感器。首先从mActiveSensors中检查该传感器是否已激活，如果已激活则返回false。但是，mActiveSensors是BaseEventQueue的成员变量,不是SystemSensorManager的全局变量,每一个BaseEventQueue对象者B对应一个mActiveSensors考虑到一个BaseEventQueue只能对应一个SensorEventListener所以除非是mListener和Sensor对象都相同才会返回false,否则不管是同一种传感器注册了另一个Listener对象，还是同一个Listener注册到另一种传感器上，都会继续执行enab

58、leSensorpufc-icboo-Lea-n3CldSnS0r1Sensorseriso;r,lr.Tde1ayusrintmajEHat,<zhRepQ：r±LMtlErLcyLr；SFintrv&df1aqg)(/CheckIfalreadypresentinthandle-sensor.getHandle()f1f(mA上tiveSe-'insara,(hand1*)-)r*turnfalse-;/Getreadytareceivseventsbeforecallingefi日bl?.niAGtivsSensors-putChanals.rtrus)与

59、ad.dLSeEiS'CxfeuVeiit(sensox;11(9.iLaDleSsn£«LIseniorfdldiyU£fLcULBdLaliRjJOXLLaLemayUs,vu：dJFlag&)1-J)T/Tiycontinuousrncdeifbatchingfalls.If(rnjiBatclilteportLatenuyVs"OilrmkmatchReportLatiencyun>0&&&TLableensorsensor,dftlByusf0fD)!«0)reraovesenaor(Bennr,falsa)?retujmxalse;i工旧tutil匕enableSensor(途调用JNI层的nativeEnableSensor()S数，然后依次调用SensorEventQueue->SensorEventConnection中